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本设计为滑台气缸和无杆气缸为基础动力的简单两轴圆形产品夹爪精确搬运机械手机构，X轴运动，Z气缸带导向，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持圆形产品或载具后，上下气缸先进行定位，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本原创设计是一种两轴旋转式夹爪取产品搬运机构，包含Y、Z两轴KK模组传动，夹爪夹取机构，并搭配一个旋转马达，可以实现产品的换向搬运，自动下产品效率高。...
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本设计为笔形气缸和齿轮齿条为基础传动动力的简单齿轮齿条传动旋转组装机构，X轴运动，齿条采用工件滑配导向，带动产品实现910度旋转，在旋转轴上安装了可装限位螺丝的工件，夹爪气缸夹持圆形产品或载具后，先进行定位，然后旋转组装，是很常见的非标自动化旋转搬运组装机构。...
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本设计为滑台气缸和KK模组为基础动力的简单两轴精确产品线材夹爪搬运机械手机构，X轴运动，Z气缸自导向，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持产品或载具后，上下气缸先进行定位，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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间歇式等距夹爪气缸搬运机构，是用于一种重复性抓取和放置的结构，用于两个位置之间的移栽及等距离移栽，主要结构为移栽的无杆气缸及导轨，夹爪部件和相关拖链部件，此机构广泛用于等距搬运，附件3D已经柔性化可以模拟搬运动作，欢迎下载参考使用~...
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一款重型机器人手爪机构，采用电机同步皮带轮驱动实现夹爪的任意角度旋转，夹爪末端是双导轨双气缸实现的夹紧机构，能够适合搬运纸箱等重物。抓取重量小于等于50kg。...
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本设计为直动气缸和旋转气缸，夹爪气缸为基础动力的简单顶起齿轮齿条传动旋转180°夹爪搬运机构，X轴运动，Z轴上下导柱导向，夹爪气缸夹持产品或载具后，可以实现180度翻转，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本原创设计是一种视觉引导旋转吸嘴搬运产品精确组装机构，XY轴为标准KK模组，Z轴为滑台气缸。1.本搬运机构自带上视觉，可以在吸取产品前进行拍照定位。2.Z轴吸嘴由旋转马达进行适当矫正，然后组装至相关工位。3.吸嘴机构采用弹性设计，避免损伤产品。本设计适用于高精度产品的搬运场合，既能进行组装，也能实现精确上料。...
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本模型为静触头与线夹螺钉自动组装机，静触头产品和线夹螺钉均由振动盘自动上料，后经直振料道送料到错分机构进行错分，组装机构为双联式结构，一边为真空吸取料机构，一边为电批打螺丝机构。组装完成后分NG和OK下料。...
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此设备为快速锁紧机构压制组装机构，设备自动对锁块压制，自动对锁壳体上料定位，自动将锁块安装到壳体，设备自动化程度高，提高工作效率，节约劳动力为工作人员带来方便，此设备涉及很多结构，包括详细的零部件结构，结构新颖值得下载学习...
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设备为汽车传动轴与轴承组装机构，内部光纤传感器检测有无产品，将产品放入精密仿形定位部位当中，气缸进行压装，配有称重传感器，检测压装时候的压力，金属轴套和轴承之间的配合压紧，方便快捷。节省人工的时间，提高生产效率。...
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多工位密封圈自动组装机构，构非常的有参考价值，两个振动盘自动送料，产品流入转盘A上，通过凸轮机构完成每个工艺的组装与测试和分选，此设备是包装行业一成熟稳定的设备。...
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本设计为无杆气缸和三轴气缸夹爪气缸为基础动力的标准两轴夹爪夹取真空吸嘴一体式搬运机械手机构，Z轴和X轴运动，气缸加滑轨滑块导向，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持产品后，吸嘴同时真空吸，可以搬运大的产品，并且非金属硅胶的夹爪，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本设计为笔形气缸和夹爪气缸以及产品定位机构为基础动力的简单非标工站产品定位两轴夹爪气缸夹取搬运下料机构，Z轴气缸运动，滑轨滑块导向，X轴笔形气缸可以实现位移，夹爪气缸夹取产品搬运下料，适合多种工况下的产品搬运，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本模型是一款完整的过滤器止流夹螺旋两通组装机，完成过滤器，止流夹，导管，大两通，螺旋两通五种零件的一次性自动化组装，采用料仓或者震动盘自动上料，从左至右自动传送，自动涂胶组装检测，非常值得借鉴学习一款组装机模型，不含参数建模，欢迎下载。...
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本设计为气缸，上下气缸和真空吸嘴为基础传动动力的简单非标两轴气动真空吸嘴搬运机构，Z轴薄型气缸运动，自导向，真空吸嘴吸附产品实现上下搬运，X轴前后双轴气缸，实现产品前后，是很常见的非标自动化吸嘴搬运机构。...
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本设计为三轴气缸，滑台气缸和真空吸嘴为基础传动动力的简单两轴拨料前气动真空吸附搬运机构，Z轴三轴气缸运动，自导向，带动产品实现上下搬运，吸嘴实现产品的上下吸取，是很常见的非标自动化吸嘴搬运机构。...
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本设计为伺服马达和滑台气缸以及夹爪气缸等为基础动力的非标产品定位旋转两工位搬运夹爪夹取组装机构，上方伺服马达经过传动，带动直线轴承上夹爪机构上下运动，其以直线轴承导向，而轴则与上方伺服电机相连，实现夹取产品的旋转组装搬运，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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改设备在生产线中的作用为对马达进行定位、输送、及供料。其线体长度等可根据生产需求适当增减。使用型材框架，便于组装，外观漂亮。可大大缩短交货周期。使用该设备可减少1-2名工人。...
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一套柔性机器人去毛刺打磨搬运组装夹爪机构，采用气动压紧组合气缸，仿形压紧块，底部固定治具板和活动治具板组合可以随意调整气缸间距，活动治具板主要用于做不同产品的仿形支撑块，配合压紧气缸可实现多款尺寸相近产品的快速装夹互换，用于打磨，去毛刺，搬运和组装项目。...
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本原创设计是简单的马达为动力的单轴模组中空旋转平台夹爪搬运机构，一般用于组装工位产品传输工位，实现产品或者载具的翻转搬运，附感应器机构，以伺服马达为动力，中空旋转平台控制旋转精度，是常用的旋转搬运机构。...
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本模型为气动式三夹爪搬运机构（移栽机构），是一种等距搬运的简易机构，通过夹爪夹取产品，第一组夹爪组件带旋转功能，能自动纠偏抓取产品，该机构通用性强，可供大家参考！...
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电机转子在线搬运组装设备，采用机器人进行X轴和Z轴的移动，单轴机器人选用雅马哈的单轴机器人进行组合，上面放有旋转气缸及熊克的夹爪气缸进行产品夹取。整体设备框架采用欧标铝型材搭建。...
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文件是一款地轨式夹爪搬运设备，主要由移栽地轨、发那科六轴机械手、夹爪组件三部分组成，移动行程3000mm，最大负载50kg，由10颗M16的膨胀螺丝固定在地面上，震动频率经过CAE分析后已经优化好，可以自由安装在厂房的二楼以及以上楼层。实物已经在客户二楼应用，效果非常稳定。夹爪附带CCD组件以及扫码器，可以进行定位和扫
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KK模组带动双夹爪将产品从一个位置搬运到另外一个位置，一次性夹取两产品进行双工位同时工艺动作，减少CT，其中夹爪气缸带弹性可实现产品压机，防止应产品外形不一样导致夹取失效...
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四工位振动上料及组装机构，设计是由solidworks2014版本设计，机械设备主要是用于小零件组装，将轮子与一个塑胶件组装在一起，采用振动盘和气缸模组结构实现高效率，节约成本的设计理念，设计结构完善，利用了多种机械结构原理，很有学习的价值，欢迎大家下载学习参考！...
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铁片自动上料及旋转组装机构，带动直线轴承上夹爪机构上下运动，其以直线轴承导向，而轴则与上方伺服电机相连，实现夹取产品的旋转组装搬运，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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设备整体为汽车邮箱油泵组件气动夹紧组装机构，将仪油泵放入台面的定位治具中，选用得利捷的固定式扫码枪进行产片的扫码记录保存。然后用旋转夹紧气缸将产品夹紧，方便快捷，简单实用。...
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本设计为笔形气缸为基础传动动力的简单产品三角度大力铆接组装机构，Z轴铆接机运动，轴向导向轴导向，带动产品实现上下铆接，三个铆接头有单独的定位调节机构，实现产品的精确铆接，是很常见的非标自动化铆接机构。...
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注塑件震动盘上料经过直震输送到抓取位置，平移机械手臂抓取放入旋转工位，旋转九十度后抓取放置到装配刀杆上装入工件内部，文件SW2018版本，有参数可以修改。...
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堆叠小件自动上料组装机构,该装置采用圆杆拼接成的料道储存圆形工件，气缸将工件逐个推到组装的母工件上，压紧气缸将圆形工件和母工件压紧，阻挡气缸分离工件的机构也用的很广泛，文档solidworks2012版本，欢迎下载学习参考。...
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螺旋卷绕加工组装机构设计模型主要用作胶管线，锦纶，涤纶帘子线，聚酯线绳卷绕，高科技纤维、涂层纱线、人造草丝、锂离子电池生产、涂层玻璃纤维、单丝、复丝扁丝（单丝或多头线收锭）、错式纱锭等领域。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，很不错的学习资料。...
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设备整体为汽车外拉杆轴拧紧组装机构，利用机械结构进行产品的精密定位，同时共用好几款产品，整体选用45#钢板进行加工，设备需要一个人进行操作，操作简单方便。整体机构完整。...
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本原创设计是一种薄膜产品视觉引导上料组装机构，包含四轴双吸嘴搬运机构，由上视觉拍膜片上产品的位置，吸嘴吸取后，到下视觉拍照定位，计算后补偿正确位置，组装到产品的固定位置上。料仓之间通过等距吸嘴机构进行搬运。适用于高精度的吸嘴组装机构。...
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本原创设计是简单的气缸和精密KK模组为动力的一套集成式模组产品工装二次顶起定位组装机构，一般用于组装工位产品的二次定位搬运，可与流水线配合使用，在同步带流线上对工装进行定位，侧面辅助定位气缸会将工装夹紧到两定位面，实现产品或者载具的加工工位定位，是常用的组装定位机构。...
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本设计是同步带CCM直线模组KK气缸夹爪搬运机构，Z轴和X轴运动，气缸加滑轨滑块导向，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持产品后，可以实现两个反方向的夹取，可以搬运大而轻的产品，并且非金属硅胶的夹爪，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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3C电子行业上下CCD对位自动化5轴补正组装通用机,通过XYZ旋转加送料模组，CCD拍照补正，进行上面贴合式组装，图纸零件均可编辑；有需要的朋友可以下载参考。...
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本设计为笔形气缸和面板安装气缸为基础动力的简单产品平面两轴定位机构，一般使用于前进式定位场合，X轴方向采用工件滑配，精度高且稳定，Y轴方向为滑台气缸，也能达到一定的定位精度，是很常见的非标自动化定位机构。...
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感应加热电机内外壳机械手组装机：滚筒输送进行移栽电机外壳，三爪机械手进行抓取内壳，加热后进行组装，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体和特制行走，中间数模文档保存，谢谢。欢迎下载，...
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六轴机械手在线搬运组装设备，机器手的基本要求是能快速、准确地拾、放和搬运物件,这就要求它们具有高精度、快速反应、一定的承载能力、足够的工作空间和灵活的自由度及在任意位置都能自动定位等。...
