-
多工位搬运机构模型，本模型是用solidworks创建的经典往复多工位伺服模组搬运机械手模型，该模型是由若干零件装配而成，装配效果生动形象逼真，欢迎下载学习交流。...
-
本模型为静触头与线夹螺钉自动组装机，静触头产品和线夹螺钉均由振动盘自动上料，后经直振料道送料到错分机构进行错分，组装机构为双联式结构，一边为真空吸取料机构，一边为电批打螺丝机构。组装完成后分NG和OK下料。...
-
该模型为气缸夹爪机械手，采用sw2014绘制，文件包含STP格式，可用于多种软件打开。该模型采用连杆传动和气缸传动的原理来达到夹爪自动张合的目的，文件对该模型进行了渲染，同时进行仿真运动，欢迎各位下载学习！...
-
本人设计了一种气动三指构型夹爪，能够实现对复杂形状、尺寸物体的抓握，具有价格低廉、抓取过程稳定性高的优点。此夹爪已批量应用于产线。图纸格式为STP。
-
双抓手高速夹爪机械手设计：此模型为一套高速抓取机械手设计，抓取结构为一台平行夹爪气缸，动力机构为一台伺服电机可保证高速与精度的平稳性，上传格式XT....
-
多工位密封圈自动组装机构，构非常的有参考价值，两个振动盘自动送料，产品流入转盘A上，通过凸轮机构完成每个工艺的组装与测试和分选，此设备是包装行业一成熟稳定的设备。...
-
此设备为快速锁紧机构压制组装机构，设备自动对锁块压制，自动对锁壳体上料定位，自动将锁块安装到壳体，设备自动化程度高，提高工作效率，节约劳动力为工作人员带来方便，此设备涉及很多结构，包括详细的零部件结构，结构新颖值得下载学习...
-
设备为汽车传动轴与轴承组装机构，内部光纤传感器检测有无产品，将产品放入精密仿形定位部位当中，气缸进行压装，配有称重传感器，检测压装时候的压力，金属轴套和轴承之间的配合压紧，方便快捷。节省人工的时间，提高生产效率。...
-
本模型为一种用于机器人自动安装线缆插头工作站，包含六轴机器人、线缆与插头供料、线缆抓手与定位、下料定位工装与废料收集，安全围栏。本模型包含所有零部件，建模精巧，绝对精品，可供大家探讨学习！...
-
齿轮轴转台组装机械手下料设备，实现自动上料和取料，非常经济实用。机械手有四个自由度，XY由伺服带动，精度较高，大家可以拿图更改设计方案也是可行的。非常值得大家参考。...
-
震动排序凸轮双轴安装机械手：采用电机驱动实现双位置的移动，采用凸轮进行控制，是非常好用的学习参考资料，结构已细化，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
-
本设计为伺服电机和无杆气缸，夹爪气缸等为基础动力的非标两轴双工位长距离搬运夹爪机械手机构，Z轴和X轴运动，X轴同步带传动实现多位置长距离搬运，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持产品，到达组装工站，背部无杆气缸带动的夹爪用来下料，是很常见的非标自动化搬运机构。...
-
大行程机械手夹紧搬运机构，利用单轴机器人进行X轴及y轴方向的一定范围的移动，利用夹爪气缸和旋转气缸进行夹紧旋转，并利用两轴机器人进行搬运到指定的位置。...
-
左右移动多组机械夹爪机构，多夹爪机械手，该机构主要用于，取料放料，前端可以连接机器人，运用于，机床上下料，零部件焊接等，多种场合，适合零件上下料，均可采用该夹爪，然后搬运机构，搬运指定位置。...
-
本设计为滑台气缸和夹爪气缸为基础动力的简单两轴顶起定位夹爪气缸搬运机构，X轴运动，Z气缸自导向，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持产品或载具后，上下气缸先进行定位，是很常见的非标自动化搬运机构。...
-
本原创设计是简单的马达为动力的单轴模组式夹爪搬运机构，一般用于上料传递或组装工位，实现产品的传输以及夹取组装，KK模组附感应器机构，以伺服马达为动力，自动找原，精度满足且价格更优，是常用的夹爪搬运机构。...
-
本设计为笔形气缸和滑台气缸，夹爪等为基础动力的简单两轴并列双夹爪气缸搬运机构，Z轴和X轴运动，X轴气缸加滑轨两位位置长距离搬运，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪夹取产品，到达组装工站，是很常见的非标自动化搬运机构。...
-
带机械手的自动化组装机PROE设计模型。该设备是PROE5.0设计，此设备采用高端机器人自动装配，效率非常高，组装精度好，高端机器人可以任意对其编程走需要的组装轨迹，可控性高，设备采用双振动盘输送散装零件，送到定位机构时机器人吸取产品与另一振动盘出的产品进行装配在一起，完成产品经输送线自动输出，设备外观设计美观，结构详细很有参考价值。模型不含相关参数，不能进行编辑，欢迎下载！...
-
感应加热电机内外壳机械手组装机：滚筒输送进行移栽电机外壳，三爪机械手进行抓取内壳，加热后进行组装，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体和特制行走，中间数模文档保存，谢谢。欢迎下载，...
-
本设计为滑台气缸和无杆气缸为基础动力的简单两轴圆形产品夹爪精确搬运机械手机构，X轴运动，Z气缸带导向，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持圆形产品或载具后，上下气缸先进行定位，是很常见的非标自动化搬运机构。...
-
此设计为一套以四轴机械手为基础的抓取机构，四轴机械手与夹爪气缸搭配，灵活性很高。夹爪气缸可以单独上下运动，可以区分良品与不良品的不同摆放。在非标自动化行业很常见，很通用的工站。...
-
双夹爪夹紧搬运机械手，利用一个气缸来实现X轴两点之间的移动，利用气缸进行Y轴两点之间移动，夹爪气缸进行抓取，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
-
那智机械手（MZ04），那智MZ04-01机器人是一款6轴机器人，其负载为4KG，工作区域为541mm，本体重量26KG，机械手集成电动夹爪、相机光源和底座，版本为solidworks2017版本，对于低于2017版本提供XT通用格式也可打开...
-
改设备在生产线中的作用为对马达进行定位、输送、及供料。其线体长度等可根据生产需求适当增减。使用型材框架，便于组装，外观漂亮。可大大缩短交货周期。使用该设备可减少1-2名工人。...
-
本设计为自动化中常用的YZ两轴搬运机械手夹爪搬运机构，在前端采用夹爪气缸，可以定制附件夹取不同产品，在非标自动化应用广泛。需要注意的是，气缸只能实现两位置走位，但是较马达同步带模组等的价格低廉好多，在简单搬运中有很大的使用优势。...
-
本设计为马达带丝杆为基础动力的搬运机构，Z轴和X轴运动，丝杠加滑轨滑块导向，Z轴带马达可以实现旋转，三爪气缸夹持产品后，可以实现旋转组装，可以搬运大而轻的产品，并且非金属硅胶的夹爪，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
-
一款机械手移载搬运机构设计参考学习，移动轴采用了丝杆的结构，上升为独立的导柱导套四杆升降结构，搬运提升强度高，可搬运较重的产品，图纸详细SW格式可编辑修改大小，为设计常用调用模组，内含STEP/X_T格式。...
-
本模型为龙门式三轴机械手夹取机构，采用伺服电机+丝杠结构实现XY轴的移动，采用气缸实现Z轴的上下移动，设有二对夹爪，一对夹爪固定，一对夹爪采用伺服电机+丝杠+滑轨结构实现可移动设计，建模精巧，可供大家参考！
-
90°垂直机械夹爪机构设计。一个灰色的圆柱体打开和关闭绿色的钳口，以抓住和释放物体。粉红色，蓝色和绿色的链接创建了一个滑块曲柄机制。结构简单，容易实现。...
-
氟胶密封圈硅胶O型圈橡胶圈组装机械手：采用振动机构，采用O型圈进行排序，机械手安装，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
-
本设计为滑台气缸和KK模组为基础动力的简单两轴精确产品线材夹爪搬运机械手机构，X轴运动，Z气缸自导向，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持产品或载具后，上下气缸先进行定位，是很常见的非标自动化搬运机构。...
-
本设计为马达带丝杆为基础动力的带视觉引导三轴龙门架机械手夹爪搬运机构，Z轴和X轴Y轴运动，采用电机和KK模组搭配，Z轴带带视觉机构，可以判断代取产品的位置，夹爪气缸夹持产品后，可以精确搬运，可以搬运大而轻的产品，并且非金属硅胶的夹爪，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
-
本设计是一套以六轴机械手和气缸为基础90度夹爪气缸六轴机械手搬运机，机器人行业现在十分热门，而六轴机械手更是自由度很高，可以很大程度上代替人工，并且机械手的不眠不休能够给企业带来巨大的经济效益。夹爪配合，使得搬运变得轻松且精准。请小伙伴们互相交流学习啦。...
-
机械手旋转二爪，本模型是用solidworks2014绘制，为了方便广大用户也有通用的step格式。solidworks是可以编辑的。用于安装在机器人或桁架机械器人的头部的执行元件，他由一个旋气缸及两个抓手气缸组成，结构比较简单，成本比较低。旋转气缸及气手指均选用台湾亚德克公司.本模块可以夹持圆柱零件。可以夹持20以下的圆柱零件。...
-
本模型为基于蜗轮蜗杆结构的三指电动夹爪，通过伺服电机控制蜗杆正/反向转动，带动与夹爪连接的齿轮转动，进而完成夹爪的松-握。本模型建模精巧，可供大家探讨学习！...
-
四工位振动上料及组装机构，设计是由solidworks2014版本设计，机械设备主要是用于小零件组装，将轮子与一个塑胶件组装在一起，采用振动盘和气缸模组结构实现高效率，节约成本的设计理念，设计结构完善，利用了多种机械结构原理，很有学习的价值，欢迎大家下载学习参考！...
-
组装机构，左右两侧气缸夹持物料，侧向气缸移栽带动其悬臂处夹持物料气缸移动，实现物料夹持上下料，整体机构设计紧凑合理，适合设计师设计时参考使用...
-
本设计为笔形气缸为基础传动动力的简单产品三角度大力铆接组装机构，Z轴铆接机运动，轴向导向轴导向，带动产品实现上下铆接，三个铆接头有单独的定位调节机构，实现产品的精确铆接，是很常见的非标自动化铆接机构。...
-
铁片自动上料及旋转组装机构，带动直线轴承上夹爪机构上下运动，其以直线轴承导向，而轴则与上方伺服电机相连，实现夹取产品的旋转组装搬运，是很常见的非标自动化搬运机构。...
-
设备整体为汽车邮箱油泵组件气动夹紧组装机构，将仪油泵放入台面的定位治具中，选用得利捷的固定式扫码枪进行产片的扫码记录保存。然后用旋转夹紧气缸将产品夹紧，方便快捷，简单实用。...
