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带驱动的机械手抓（龙门型）设计模型是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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桁架三轴机械手抓管子移载机构：本机构采用直线模组搭建的抓取管件的机械手，执行端有双夹持器，可由气缸推动进给，同时搭建了吸盘组，用于移动管件固定板的。文件包含了step文件格式，欢迎大家下载学习。...
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输送升降式SMT送板机收板机上下板机：侧面的堆叠料架进行放置SMT，通过气动进行推出，前部机械手进行拿取，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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圆片钢片垂直堆叠设备和分离机械手：该设备可以快速、准确地堆叠和分离圆片钢片，提高生产效率。
精度高：该设备采用高精度传感器和控制器，可以确保堆叠和分离的精度和一致性。
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双头机械手自动打螺丝设备，是一款双头自动锁螺丝机模型，自动度较高，采用xyz三轴伺服模组机构，工作范围较大，可对多种工件进行锁螺丝，整体上机台流程合理，设计精妙，特别是螺丝的上料,螺丝结构上下了心思，欢迎大家学习。...
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三轴机械手自动打螺丝设备，利用三个伺服电机模组来实现X轴、Y轴及Z轴的移动，三个伺服电机模组都可以进行行程一定范围的调节，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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多工位机械手自动贴标设备，由四个独立单台贴标机组成，实现在工件在多个位置进行贴标工作，适合手机及电池等多种行业的自动化贴标！用来在非自动线上贴标工作，欢迎下载收藏。...
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模型为物料检测的自动抓取机械手，包括移动式底座，抓取机械手等，用于检测过程中物料的自动上下料，实现机械手更加灵活与高效的作业，大幅度提升作业效率，模型可供参考与借鉴。
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在线电路板机械手上料设备，机械手将PCB板装配到后盖上，采用联动双位的横移机械手将需要锁付的产品摆运到一个平台上锁付螺丝，另外一个位将锁好的产品搬运到下件皮带线上。...
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PCB电路板线路板机器人自动拍照检测：采用转盘进行旋转，上部放置有机器人进行拍照，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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平板物料机械手堆叠料仓存储系统:下部的料仓进行堆叠放置物料，上部多轴机械手进行拿取，实现分离物料，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。不能用于商业使用。...
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3款MGHC系列长行程超薄三抓机械手该模型为solidworks创建的气缸式三爪机械手，由于采用气缸使得机械手反应迅速，夹持力更大，能够轻易夹取各种不同形状的物体而被得到广泛的应用，欢迎大家下载。模型含有相关参数可以进行编辑，欢迎大家下载学习！！！...
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四自由度机械手抓牛奶箱该装置涵盖了位置控制技术可编程控制技术、检测技术等。本课题拟开发的物料气压机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数,可代替人工在高温危险区进行作业，。...
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料车玻璃木板机械手吸取上料放置到滚筒：通过机械手进行抓取玻璃，移栽到辊道进行放置，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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电路板主板机械手搬运堆垛料仓：料盘进行放置产品，通过两个升降进行存储料盘，机械手拿取上料，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。不能用于商业使用。...
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PCB电路板三轴机械手灯条灯带贴片机：通过输送线进行输送，设置有多轴机械手进行贴片，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，适应更多软件，不含参数，可以修改。...
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机械手自动化铆钉锁紧装配，工件组装自动化工作站站，用于产品的铆接使用，采用双机械手臂的方式进行加工，机械臂集成自动拉铆枪，工件通过工装台定位。...
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三轴机械手自动贴标设备，自动定位后，自动撕标备标，机械手带六头的贴标头同时吸取六个标签，然后贴在所需的位置，之后放行PCB板在下料机实现自动堆叠。欢迎下载。...
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在线机械手自动打螺丝设备，产品通过流水线输送到位,到位夹紧定位然后精确定位，找到螺丝孔位，三轴模组移动完成打螺丝动作，气动螺丝批，动力扭力更大。欢迎下载学习。...
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码垛机械手，自动化产品下线码垛机械手，桁架结构进行坐标码垛，可以满足大部分产品码垛，机械手末端集成真空吸盘组件用于拾取工件，控制柜集成三轴控制组件...
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轮子销子排序机械手自动装配：通过振动机构进行输出，通过机械手拿取，实现自动装配，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。...
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本图纸是冲床加非标机械手设备，冲床是传统行业用于一次冲压成型的设备，但是安全性很低，现在配备自动化上下料机械手，可以大大提高工作效率，并且让不安全性的冲床设备让机械来代替...
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轴表面机械手自动涂油设备，因此越来越多的零件表面有涂抹硅油的工艺要求，现有工艺完全依靠手工，即利用针管滴注的方式将硅油滴注在凸台环面上，这种做法不但生产效率低，人工成本高，且难以保证涂抹后的油膜厚度一致性，更无法适用于零件的大规模涂油生产。...
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机械手轨道之间自动搬运设备，采用机器人进行X轴和Z轴的移动，单轴机器人选用步进电机模组的单轴机器人进行组合，上面放有旋转气缸及的夹爪气缸进行产品夹取。整体设备框架采用欧标铝型材搭建。...
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三轴机械手自动打螺丝设备，利用三个单轴机器人来实现X轴、Y轴及Z轴的移动，三个单轴机器人都可以进行行程一定范围的调节，螺丝机选用自动吹取螺丝机进行打螺丝，方便简单。...
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机械手自动切水口及下料设备，该设备主要是负责模内取出和产品成型过程中的模具产品多佘的水口由于，塑料过程中产品在模具内需要冷却所以大部分的塑胶产品都会有一定的水口多出来，这时候就需要用剪刀或切刀去除...
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芯片三轴机械手自动分选设备，两工位分选机，主要由芯片料盘夹具部件，芯片搬运升降部件，升降送料盘机构组，吸芯片搬运升降部件，芯片盘上料部件等部件组成，欢迎下载学习参考。...
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在线三轴机械手自动打螺丝设备，机器人实现X轴、Y轴、Z轴三维方向一定范围的移动，螺丝枪为力士乐螺丝枪，实现自动上螺丝自动打螺丝，螺丝为吹起方式上料，设备架设在线体上面，进行完全自动化生产，不需要任何人力即可完成。...
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双轴自动拧紧螺丝三轴机械手：桌面上放置有产品，通过上部的机械手进行拧紧螺丝，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用。...
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铁芯管机械手自动摆盘设备，将铁芯管摆放至tray盘上，自动供料、分料、摆盘。结构稳定，高速方便操作。本图纸为实际图纸，SW设计，有详细零件图、装配关系、柔性配合、标件型号完整。...
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圆棒三轴伺服机械手自动下料：采用三轴伺服进行横移举升，方便将圆轴抓入到下料输送线进行输出，其形态优美曲线流畅，结构新颖，造型新颖是不可多得的佳作。...
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本机构主要跟振动盘上料配合使用，有分料机构，上下左右两个方向的移动，主要做圆柱锂电池胶圈的上料，有胶圈插料和胶圈的脱料，次结构在设备应用中非常的稳定可靠，已经大量设备得到验证，现分享出来大家学习。...
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当今工业设计中，自动化程度越来越高，机械手的运用越来越多，今天这款模型就是机械手自动送料过程的运动仿真模型，由于仿真时间较长，上传的图片只展示了一部分动画，在ug软件中打开可以看整个动画，动画展示的内容有：取料—>一工位送料—>二工位送料—>放料—>回原位，这几个步骤。另外如需低版本格式，请在下载之后联系我，我帮你转换。...
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自动打螺丝机构，广泛用于自动化行业，此模型为吸气式打螺丝机构含直线模组均为自制。模型配件全部为市场通用配件，容易采购，成本低廉。图纸可编辑，大家可直接使用，建议大家使用solidworks2014及以上版本打开，欢迎下载...
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该图纸是双臂机械手自动化操作平台模型，提供stp通用格式文件，该模型造型逼真，机构设计合理，结构清晰，有一定的参考学习价值，欢迎下载...
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机械手自动摆料设备，适合供应小料件，料件摆放在脆盘中，组件分脆盘上料区域和取空脆盘区域；取料组件先从脆盘取料件。料件取完后，取脆盘组件将空脆盘搬运至脆盘下料处，下一放料脆盘上升至取料件高度。...
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机械手自动搬运设备，采用机器人进行X轴和Z轴的移动，单轴机器人选用雅马哈的单轴机器人进行组合，上面放有旋转气缸及熊克的夹爪气缸进行产品夹取。整体设备框架采用欧标铝型材搭建。...
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六轴机械手自动焊接检测设备，主要服务于电站汽轮机转子焊接，通过方案改进，通过对焊接工艺的改良，此款设备对焊接过程中的材料变形得到很到的控制，欢迎各位下载...
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风扇自动锁螺丝伺服机械手：风扇采用托盘进行横移上料，上端设置有机械手进行自动拧紧螺丝，是非常好的学习资料，结构已细化，欢迎大家下载学习交流。...
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机械手末端卡扣自动拾取器主要用于机械手臂末端，安装在机械手臂的末端用于自动化拾取，安装小型卡扣，主要用于汽车生产线中的自动化生产线中配套使用。...
