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精益生产圆管型料盒料盘自动堆叠堆垛机构：采用精益料架的管道进行搭建而成，设置有分离机构，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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机器人全自动托盘tray盘上线搬运站：托盘采用升降装置升降，机器人进行拿取放置到输送线，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。...
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转盘式机械手自动堆叠设备，提升工作效率，采用机器人自动上下料。托盘横向移动采用直线导轨导向，数控直线滑块驱动。本模型绘制精细，结构设计合理，方便其他软件打开，欢迎下载。...
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机械手自动堆叠PCB送板抓板机：是一种自动化设备，用于将PCB板自动送入和抓取，可以提高生产效率和降低人工成本。该设备通常由机械手、输送带、堆叠机构和抓取机构等组成。
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此机构可对小的原型零件进行自动取放料，自动装盘堆叠，采用真空吸盘吸取，步进电机进给，丝杆和气缸皮带线等机构，设计简单巧妙，稳定可靠且应用广泛...
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电路板输送线对中堆垛堆叠机械手装置：采用输送线进行移栽，通过机械手进行搬运，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用，不能用于商业目的。...
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塑料托盘TRAY盘堆栈解剁机：托盘通过升降装置进行移栽，采用侧面气缸进行堆垛，采用升降，图形可以修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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双料仓堆叠升降分离上下料tray盘：设置有两个库位进行放置tray盘，通过升降机进行作业，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。不能用于商业使用。...
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插板式托盘tray盘载具升降堆垛机：两侧设置有插板进行插入到料盒，通过升降装置进行举升料盒，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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堆叠托盘自动取料取托盘装置：通过下部的升降机进行升降托盘，上部机械手进行移栽，形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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大型板材钣金木板自动堆垛搬运机械手：采用大型的抓手进行搬运，实现自动移栽，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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设备为料盘自动上下料设备，人工将整叠料盘放入到上料区，分料盘机构将最底部料盘分离并将其推入到料盘定位机构处定位，料盘完成收料后定位取消，由升降机构将料盘接入到收料盘模组，满盘后人工从底部将整叠料盘取出....
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8工位Tray盘自动上下料设备，自动上料、下料、tray盘自动叠层收盘，中间采用悬挂式取料（tray盘的产品）模组，结构紧凑，是tray自动下料、取产品、层叠回收的最合理最紧凑的布局结构，成熟应用于3c电子等行业。欢迎下载。...
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TRAY盘，料盘自动升降搬运组件，空盘和满盘自动切换，叠加后料盘人工搬运，也可对接运料小车，占用空间小，特别适用于比较重的物料需要小车接料的情况，喜欢的朋友可以下载。...
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设备为料盘自动上下料设备，人工将整叠料盘放入到上料区，分料盘机构将最底部料盘分离并将其推入到料盘定位机构处定位，料盘完成收料后定位取消，由升降机构将料盘接入到收料盘模组，满盘后人工从底部将整叠料盘取出....
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本设备工作流程：Tray盘通过下层的滚筒线流道右端。由搬运机构将料盘搬运到下料区堆叠，待堆叠一定层数后人工在下料区将空盘取出，该机构为非标设计中常用的机构，有很高的参考价值！...
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本原创设计是一种tray盘自动上料or收料机（自动扣盖），如俯视图分区介绍，tray在搬运位置由机械手等进行产品的放入或取出。例如：当本机台作为上料机时，右侧满盘区则自动分盘，运送至中间搬运位置，运盖搬运机构将tray盖取下。上料完毕的空盘自动顶升至左侧空盘存储区。做为下料机时，则原理相反。...
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tray盘自动上下料设备，人工将整叠料盘放入到上料区，分料盘机构将最底部料盘分离并将其推入到料盘定位机构处定位，料盘完成收料后定位取消，由升降机构将料盘接入到收料盘模组，满盘后人工从底部将整叠料盘取出。喜欢的朋友可以下载参考。...
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模型为托盘抓取机械手的抓具机构，用于物料托盘的抓取，在托盘的生产制造业中，由于属于标准化产品，采用自动化抓取机构，包括电机，气缸，滑轨等机构，模型可供参考...
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产品横移托盘和搬运机械手：通过横移托盘上放置产品。上面设置有机械手进行旋转搬运，可以升降移动搬运产品，细节已经做到位，也可以作为参考学习使用。...
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大型六轴机械手搬运堆叠设备，根据预先编程好的程序启动设备，使之根据要求握持、输送、堆垛产品。实践证明，完成一些重复性或复杂的工作，有效的降低了工人的劳动强度，提高劳动生产率。...
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玻璃堆垛3轴龙门桁架机械手：将生产完毕的玻璃拿取放置到输送料架上，采用堆垛的方式进行放置，节省了空间，减少了板材之间的摩擦损坏，欢迎机械友友的下载。...
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托盘自动对中机械手搬运上料机：下部的工装盘采用垂直库位放置，两侧的机械机构进行夹紧对中，上部进行搬运，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，如果感兴趣，谢谢下载。不能用于商业。...
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本机构为新能源领域用于模组自动堆叠的托盘载具；
pack包中的模组为单个电芯堆叠而成，一般而言，一个pack含有4-12个模组，而一个模组由12-24个电芯组成，所以，在模组装配工艺中，首先就需要将单个电芯堆叠成模组；
本托盘载具上设计有夹紧机构和动力输入轴，可将电芯进行自动夹紧堆叠，当托盘竟输送线进入夹紧工位后，
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人工将整叠料盘从机台侧边放入，每次自动从最上面料盘取料，取完后搬运机构将空料盘搬运到空盘下料区堆叠，待堆叠一定层数后人工在下料区将空盘取出，该机构为非标设计中常用的机构，具有很高的参考价值，欢迎下载。...
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此台Tray盘自动上料机，使用两组电机+丝杆结构，将托盘层层往上送。料仓设计了两个仓位，可同时上两款不同的物料。设计了一款精巧的托盘提升到位感应机构，每层托盘往上送的时候不会出现使用光纤感应器时发生的误判。...
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该设备为在线式tray盘自动组装设备，在自动化流水线的生产中，有的料件为TRAY上料，该设备将tary盘的物料进行自动供料。机械手进行取料组装，流入下一站。...
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tray盘单升降料库和分离机械手：通过输送线进行移栽整剁tray盘，通过升降设备和机械手进行移栽，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，适应更多软件，造型新颖是不可多得的佳作。...
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电木盘托盘机器人搬运堆垛输送：采用输送线进行移栽电木盘，两侧机器人搬运放置到堆垛机，结构已经尽量细化，中间格式方便导入各种3d数模软件，有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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托盘举升定位拿取三轴机械手：托盘通过举升机构进行定位，上部机械手采用夹持的方式进行上料，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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模型为托盘搬运的助力机械手模型，包括助力机械臂，托盘抓具，托盘等，用于托盘生产线的自动化搬运，提升作业效率，更加高效便捷，模型可供参考与借鉴。...
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桶子搬运堆叠双轴旋转机械手：采用双轴进行移动，采用齿轮齿条进行输送，通过电机进行驱动，该模型创建效果逼真，中间数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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纸箱胶带封箱机械手堆垛线;这个系统包括一个或多个机械手，用于抓取纸箱，并在纸箱的适当位置贴上胶带进行封箱。机械手通常配备有视觉识别系统以确定封箱位置的准确性。
堆垛系统：封箱后的纸箱通过输送带传送到堆垛区域，由另一组机械手或自动堆垛设备进行堆叠。
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机械手搬运机构可以实现单箱搬运动作，及码垛时纸箱隔板的上料，安装于码垛或者关节机器人前段作为操作治具．通用性范围广，设计采用参数化设计，参考价值很大，欢迎各位下载．...
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韩企液晶面板Tray盘自动下料设备，通过传动将TRAY盘上的屏自动投放到输送带上面主要包括滚筒输送线、滚筒升降机、上料机器人、预对位机构、自动扫码机构、自动贴标机构、roller输送线，实现自动上料。...
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tray盘塑料盘自动解剁码垛仓设备：两侧进行放置堆叠的料架，通过皮带输送到中间，图纸带有实体，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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本设备用于自动化生产线，产品放在TRAY盘内，采用升降机构升降，机器手上下料，上料后，空托盘TRAY盘放入后面升降机构，下料后分NG品和OK品，不同位置的升降机构，可根据自己需求，搭配不同设备，欢迎喜欢的朋友下载。...
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此为Tray盘自动上下料设备，配合机械手臂取放使用，中间两站为上料站，机械手将Tray盘中产品取走后，上面滑台将空盘取至两边下料站，以此往复。单站可一次性上料50片左右,图纸为SOLIDWORKS装配图。可进行编辑...
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机械手采用爱普生的四周水平移动机械手，便于多位置方向进行抓取TRAY盘和产品，在抓取之前首先将位置对好后先抓取TRAY盘，之后机械手移动到产品上方拍照，拍照生成位置补偿后取走产品进行下一步上料...
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龙门机械手托盘自动上料到滚筒线设计：此上传模型为一套龙门机械手自动化托盘上料一输送线上的设计，由二台抓取机构把托盘放到二条滚筒输送线上，抓取托盘采用气缸平行夹紧的方式，机械手移动使用伺服与滚轮的传动方式，欢迎下载参考设计，上传格式XT....
