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此抓手适用于常见工业机械臂,主要特点是在抓手上集成了抓取产品和栈板(托盘)二套机构。先是上下双轴气缸压住产品(纸箱),然后横向单轴气缸动作,叉爪叉到产品底部,夹持后进行码垛。当一垛码好后,自动码分机上栈板,此抓手再将栈板抓取后放到码垛位。...
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内撑涨紧机械手夹具拾取器,仿形定位加内孔涨紧拾取工装,用于物件抓取和搬运的一套机构,可以安装在机器人或者自动化设备上,来进行物件的抓取-搬运...
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该机械手模型由solidworks2016三维软件建立,上传的压缩包中包含有源文件、工程图,模型精细度高,下载者可对模型参数进行编辑,欢迎下载。...
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本桁架机械手为龙门三轴联动自动设备,主要结构包含:立柱、横梁、托架体、润滑系统、机械手爪等系统,各模块在机械上彼此相对独立,主体横梁采用钢梁结构,导轨采用矩形重载导轨,传动采用齿轮齿条方式,可实现工件的自动上下料等动作。结构形式:手爪采用两工位结构,实现毛坯和成品物料搬运。夹紧方式:气爪夹紧从动齿轮外圆,再通过缓冲结构顶死工件,保证工件水平不晃动。驱动形式:通过旋转摆缸实现手爪两工位转换。...
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本图纸是机械手自动抓具(机械手夹具)模型,运用载机械手机械臂等末端执行机构,改模型造型逼真,设计合理。欢迎下载...
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附图为日产新轩逸Bezel机械手夹具,用于模具里面Bezel件的取出。机械手框架用铝型材拼接而成,质量轻,便于换型。取件的时候,同时夹取bezel和水口,实现一出二的功能。...
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用于机械手末端,连接法兰可定制。
此机用于玻璃蚀刻抓取行业,也可以衍生在其他类似行业应用。主要是隔绝酸雾(氢氟酸,浓盐酸,浓硝酸)
结构上采用滑动式的凹槽迷宫设计,能隔绝90%以上的液体飞溅,夹爪采用PP耐腐蚀材质,长久耐用,机器人末端配备机器人防腐蚀衣服。...
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180度双爪机械手夹具端拾器标准化机械手臂末端执行器,两组气动定心三爪夹持器配合可调节夹持手指,组成的180度背靠背结构拾取工具,标准化结构可应用于多种规格产品的自动化机床加工使用。两种版本文件.x_t\sw2020...
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注塑机械手拾取夹具端拾器,用于注塑机自动取料用机械手末端工具,双工具加持结构,用于从注塑机中取出工件,然后进行水口切割后拾取工件,进行收集。...
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LED-塑包铝面盖机械手取件夹具:机器固定私服机械手,将夹具安装,在三工位取物工位夹取产品,在传送带上冲去热流道残存水口,达到自动化功能。...
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该模型为夹具类模型,可配合机械手使用,抓取搬运、码垛方形工件(纸箱等);图纸采用Solidworks2014版本软件绘制,文件夹内包含STEP装配体的通用模型;...
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inventor设计的机械台钻设计模型可安放在作业台上,主轴垂直布置的小型钻床。立式钻床主轴箱和工作台安置在立柱上,主轴垂直布置的钻床。摇臂钻床可绕立柱回转、升降,通常主轴箱可在摇臂上作水平移动。铣钻床工作台可纵横向移动,钻轴垂直布置,能进行铣削的钻床。孔深钻床使用特制深孔钻头,工件旋转,钻削深孔的钻床。平端面孔中心孔钻床切削轴类端面和用中心钻加工的中心孔钻床。卧式钻床主轴水平布置,主轴可垂直移动...
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该部件是用于8寸半导体花篮的自动搬运,通过视觉传感器与协作机器人之间的通讯,控制夹具夹持8寸半导体花篮到相应位置。并且配合有压力传感器防止机械手误撞。...
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双臂回转机械手,虽不是同时抓取主轴和刀库中的刀具,但是换刀准备时间及将刀具送回刀库的时间(图中实线所示位置)与机械加工时间重合,因而换刀(图中双点划线所示位置)时间较短。...
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本套夹具,配合机器人使用,或者坐标机器手使用,采用真空吸盘形式,用于平面料抓取,带有取料检测,带料检测,可用于多种零部件的上下料,可做为多种机器人夹具的基础,结构清晰简单可靠,广泛应用于多种行业...
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本套图纸是一个非标自动化刀片电池机械手夹具设备,主要用于电池生产测试用设备,图纸包括:伺服模组,夹手,等分模组,拖链等等组成,图纸设计包含参数,版本是SolidWorks2020,可修改,欢迎下载。...
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模型包括移动激光焊接机械手,焊接工装台与产品,激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。...
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轮盘组装夹具(inventor)设计模型这是一款轮盘组装使用的夹具设计模型图,这款制作的轮盘使用在汽车轮盘上面,夹具是机械制造过程中用来固定加工对象,使之占有正确的位置,以接受施工或检测的装置。(INVENTOR2014绘制,包含参数,但是可以编辑的模型)...
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注塑机长条件机械手取出夹具,适用于注塑机机械手取料工装,桁架移动把产品件放置输送物料机,取出夹具节省成本,低产品的不良率、保障操作人员的安全性、减少人工、精准的控制生产量、减少浪费。图纸含注塑机长条件机械手取出夹具总图、手指夹持组、等图纸。可供注塑机机械夹持工装设计参考。...
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本模型适用于机械手的抓取和放置种夹具,针对特殊结构工件的一种抓取拾取端拾器,普遍用于机器人与机床的配合设计中,目前广泛应用于数控加工领域,采用气缸加连杆的机构,结构简单实用。欢迎下载。...
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该装配体为3轴机械手,X轴采用齿轮齿条驱动机构,行程3米,Y轴采用丝杆驱动,可调行程500nn,Z轴也采用齿轮齿条机构,行程可达到1米,夹具由4根铝型材组成,夹具可调节范围400-1200mm(前后左右4个方向),夹具由8个气缸夹爪组成,夹具范围可调。该模型利用solidworks绘制。...
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本图纸带有可移动底座,可方便机械手进行位置移动,机械手是通用机械手,在头端装有可调节的旋钮,可进行长度调节,方便适合多种机械头,适用范围广(HBS-100)。...
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机器人手爪三维Solidworks模型,零件建模步骤及建模特征细致清晰,是工作学习不可错过的好资料。该设计模型图,可以用SOLIDWORKS16及以上版本打开,绘制比较形象生动,非常逼真。欢迎下载学习,很不错的学习资料。...
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该设备主要用在工件的搬运设备中,其功能是把皮带线上的工件搬运到轨道链上,用以其他工艺的处理,采用PVC皮带和轨道链结构,这样可以提高效率,其结构主要由PVC皮带,轨道链,机械手等组成,图纸是solidworks版本,欢迎下载参考。...
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一款设计常用的机械手吸盘机构设计参考学习,横移轴采用单轴移动模组,气缸上下动作多个吸盘吸取产品,图纸详细SW格式可编辑修改大小,内含STEP/X_T格式。欢迎下载。...
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在现代工业中,生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。随着工业现代化的进一步发展,自动化已经成为现代企业中的重要支柱,无人车间、无人生产流水线等等,已经随处可见。同时,现代生产中,存在着各种各样的生产环境,如高温、放射性、有毒气体、有害气体场合以及水下作业等,这些恶劣的生产环境不利于人工进行操作。这种情况下工业机器人便应运而生,且会得到很大程度的应用。抓瓶器夹具作为机械手的末端执行器,可以很好...
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机械臂6个自由度都有;连杆和运动副全部设置好了;UG12运动仿真原件,模拟机械臂旋转,爪子抓物体;用STEP函数分8步停顿进行驱动;速度适中;供学习参考;...
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自动化码垛机器人工装夹具装配图,可以配在全自动码垛机械手上使用,适用于饲料、粮食、大米等编织袋的码垛用.该图纸结构详细,具有极高的参考价值。...
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夹具抓取存放转换机构,主要是由机械手臂及带有旋转的终端拾取机构组成,机械手臂选用发那科机械手臂,终端拾取机构是由smc气缸与定位装置结合来完成夹具的夹取,主要是用来夹类似虎钳的加紧台型或方形的夹具。...
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本套图纸是一个非标自动化圆筒龙门码垛机械手码垛生产拆垛流水线设备方案,主要用于生产线产品,圆筒码垛,或拆垛设备,图纸包括:龙门模组,圆筒夹具,托盘,托盘,钣金件,龙门支架,气缸等等组成,图纸设计完整包含参数,版本是SolidWorks2018,可修改,欢迎下载...
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机械光圈运动机制(inventor)设计模型是一个用来控制光线透过镜头,进入机身内感光面的光量的装置,它通常是在镜头内。表达光圈大小我们是用f值。对于已经制造好的镜头,我们不可能随意改变镜头的直径,但是我们可以通过在镜头内部加入多边形或者圆形,并且面积可变的孔状光栅来达到控制镜头通光量,这个装置就叫做光圈。(INVENTOR2015绘制,包含参数,但是可以编辑的模型)...
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在现代工业中,生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。随着工业现代化的进一步发展,自动化已经成为现代企业中的重要支柱,无人车间、无人生产流水线等等,已经随处可见。同时,现代生产中,存在着各种各样的生产环境,如高温、放射性、有毒气体、有害气体场合以及水下作业等,这些恶劣的生产环境不利于人工进行操作。这种情况下工业机器人便应运而生,且会得到很大程度的应用。抓瓶器夹具作为机械手的末端执行器,可以很好...
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挖机机械双瓣液压抓起重机抓斗:采用液压缸体进行驱动,实现将两半的抓斗进行开合封闭,实现抓取泥土,提供中间格式的数模下载,图纸带有实体和特制行走,中间数模文档保存,谢谢。欢迎下载,...
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本课题是一种带机械爪的四旋翼无人机,其机械爪具有两个自由度(张夹和摆动),通过无人机的偏航运动,实现机械爪的第三个自由度(旋转)。本文的机械手爪由单电机驱动具有两根手指和6个指节。该手爪由电机驱动一根拉杆支架,其端部分别连接第一指节的动力杆;每个手指有3个指节,第一指节与第二指节与平行四边形连杆连接,确保第三指节做平移运动;每个手指第二指节具有延伸的圆弧滑槽,当第指节支点随第一指节运动时,经过特别...
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本套图纸是一个非标自动化设备机器人机械手码圆筒垛夹具机构总装,主要用于机器人机械手码垛搬运圆筒夹具,圆筒直径500mm,图纸包含:铝型材,直线导轨,气缸,连接板,传感器,夹手,钣金件等等组成,图纸设计,包含参数,版本是SolidWorks2018,可修改,欢迎下载...
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这是一款用超声波传感器控制夹紧力的机械手夹爪夹具设计模型。整体材质为304不锈钢,常作为机械臂的前端执行机构使用,整体由两个夹爪,舵机和同步齿轮机构等组成。重点是用超声波传感器控制夹爪的松紧度。...
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此模型为吸盘电磁铁通用机械手夹具吸盘采用食品级硅胶配逻辑阀(止回阀)-型材上有crg汇流排。图纸为STEP文件,是学习和参考的绝佳模型,为你的产品设计助力,如果感兴趣,欢迎下载...
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这款输送机构,主要用于自动化旋转料库上,电机减速机驱动皮带轮旋转,工位环形导轨皮带线.运行平稳、噪音小.速度快,承载大.搭载滑块,此环形线可应用于多工位循环组装检测工况,工位可以根据要求定做,利用了气缸加轴承定位,定位精度高,而且环形导轨也是亮点再配合蜘蛛机械手上下料形成一套流水线。欢迎下载学习...
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产品横移托盘和搬运机械手:通过横移托盘上放置产品。上面设置有机械手进行旋转搬运,可以升降移动搬运产品,细节已经做到位,也可以作为参考学习使用。...