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该模型是一款机器人焊接工作站，一台机器人对2工位进行焊接，焊接件采用肘夹进行固定装夹，图纸包含一台6轴焊接机器人，2焊接工作台，2套焊接工装以及外围安全护栏。供机械设计爱好者进行学习。...
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本项目为双工位机器人自动焊接工作站，使用一台水平一轴变位机，两台埃斯顿焊接机器人，及两台伺服地轨。在机器人焊接的同时，人工可以在另一个工位进行装夹作业，提高了焊接效率。整个工作站集成化设计，结构紧凑，布局合理，占地面积小，便于运输及安装调试，可满足绝大多数的焊接任务。本图档仅供学习交流，感兴趣的小伙伴欢迎下载。...
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机器人双工位焊接工作站，由一台KUKAKR5焊接机器人，两套头尾做变位机，零部件放置箱，机器人控制柜，电气控制柜，肯比焊接电源，冷却水箱等组成。模型有特征，可编辑，SW2018格式，欢迎有需要的朋友下载！...
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双旋转焊接夹紧工位变位工装台：下部设置有气缸旋转，上部有气缸进行X向转动，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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该工作站设备运行稳定。模型包括OTC机器人，焊枪，双工位变位机，清枪剪丝机，防护栏，工装夹具。两台六轴机器人协同焊接。不包含二维图和BOM...
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该焊接机器人工作站，可满足围栏焊接，采用围栏焊接机器人，由人工转变为机器人焊接，现采用双机器人、大三轴回转变位器焊接工作站，进行产品焊接，在追求产能与效率的同时，更好的把控产品质量。...
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双工位倒挂式机器人焊接工作站，机器人采用倒挂式进行焊接，同时配备两个固定工作台，实现一工位焊接，一共为进行上下料，以达到机器人最大利用率，并配备2个气动升降遮光帘，以保护操作人员不受弧光伤害；欢迎下庄...
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机器人焊接工作站，采用整体式大底座，方便后期搬迁，采用电动式卷帘门，站体配备安全系统（安全门锁、安全光幕），能够满足焊接需要，格式为STEP格式，欢迎各位下载！相互学习...
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本图纸是H型布局焊接工作站，该工作站充分利用机器人工作时间，提高工作效率。节省节拍。此工作站可一人操作，节省人工。图纸机器人为ABB机器人，工作范围大，大家可根据自己需求更换配置。...
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该三维图为倒挂机器人双工位焊接工作站方案数模，使用倒挂焊接机器人，两套焊接夹具在轨道上可左右平移，中间是机器人焊接区域，左边夹具装好工件后，在轨道上移动至中间焊接区域，机器人开始焊接，同时工人在右边夹具上装取工件，左边工位焊接完成后移回左边装取件工位，同时右边装好工件的夹具移动至中间机器人焊接区域，机器人开始焊接...
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双工位农机支架机器人焊接工作站，该机器人焊接工作站主要用于农机支架的自动焊接,选用双工位机器人焊接，主要由弧焊机器人、2台L型变位机、清枪剪丝站、焊接电源、集成控制柜和安全护栏等组成。...
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双工位方桶法兰机器人焊接工作站：1、采用双机器人+双工位布局方式，两边都可以焊接和上下料，提高机器人工作效率；2、方桶和法兰机器人焊接前已在专用的工装夹具上点焊牢固；3、配带外部轴的变位机，实时和机器人通讯，提高焊接速度和焊接质量；4、双工位配公共底座，提高设备整体刚性以及良好的搬迁重复定位精度。...
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这是ABB提供的原版标准化双工位站数模，垂直翻转；该数模中包含工作站数模、机器人数模、焊接数模与钣金外壳布局数模等。数模版本为UG8.0.总装图的文件名称为：Aus-4326-2_stp.prt详细技术参数介绍如下：双工位机器人焊接工作站（双工位、垂直翻转变位布局）●该工作站专用于杆型结构件的焊接，双工位，采用垂直翻转变位结构方式，三轴变位机。●两个工位、垂直翻转变位均可采用机器人外部...
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双工位叶轮机器人焊接工作站，该机器人焊接工作站主要用于叶轮的自动焊接,选用双工位机器人焊接，主要由弧焊机器人、2台L型变位机、清枪剪丝站、焊接电源、集成控制柜和安全护栏等组成。...
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欢迎下载此图，您也可以下载自己学习。此图是双工位机器人焊接工作站，人工用桁架车向变位机上装工件，装完以后退出，机器人自动化焊接，两个工位保证机器人不停下来，有安全光栅等安全设备。本图为实现自动化焊接本作者为高级机械工程师，欢迎交流。...
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单轴焊接变位机3D模，是与焊接机器人进行联动，起到辅助焊接的效果，硬件机构与主要由动力座（动力机构），尾座（从动机构），底座，焊接工装等组成。主要零部件有伺服电机，减速器，动力机构法兰，调心轴承，从动机构法兰等。...
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双工位机器人自动下料设备，通过机器人工作站实现成型模具的开模，搬运模芯、垫圈、模腔，搬运产品的自动化生产，最后人工刻字与取产品，完成压铸生产。实现压铸生产过程减轻劳动力，降低安全隐患。...
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设计用于小型工件生产线搬运码垛的二维平动机械手，其中X轴由伺服电机或步进电机驱动，Z轴由气缸（或伺服电机/步进电机）驱动，Z轴末端装有抓取单元（抓取单元和料仓无需设计），用于抓取工件。...
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双工位多轴机器人设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有...
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双工位L型型双轴旋转变位机：变位机是焊接领域中重要的工装辅助设备，通过与机器人旋转成一定的角度得到好的焊接姿态，提高焊接件产品的焊接质量，此上传模型为一套L型的双轴双工位变位机设计，上传格式X-T...
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该三维图为电机同步带双工位加工旋转机构，主要用在盘型物料加工自动化设备上，通过电机带动同步带旋转，从而带动第二个加工轴旋转。文件为step通用格式，欢迎下载。...
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本图纸为双工位焊接变位机（移动型变位机），采用SW2016版本绘制，本变位机为移动性变位机，有双工位，动力源为气体，可左右往复移动，欢迎大家下载交流学习。...
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本工作站为带行走的双机器人和带变位的双工位焊接工作站，并且具备柔性功能，可用于不同体积的工件，兼容性较好，而且对于体型较大、较为复杂的工件也能使用。...
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模型为桁架式双工位焊接机器人模型，焊接桁架机械手可以提高焊接质量，保证焊接质量的稳定性及焊接效率。焊接桁架机器人通常包含龙门桁架结构、焊接辅助设备、驱动电机等部件。焊接桁架机器人可对大尺寸的超长工件进行焊接，通常不受距离限制。模型可供参考与借鉴
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本项目为机器人自动焊接工作站，使用一台埃斯顿机器人，双工位焊接夹具平台，机器人焊接的同时，操作人员可以在另一个工位上进行装夹作业。整个工作站集成化设计，结构紧凑，布局合理，便于运输和安装调试，可满足大多数焊接任务。本图档仅供学习交流，感兴趣的小伙伴欢迎下载。...
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双机器人双变位机组成双工位工作站，双工位工作站能实现机器人的最佳使用率，一边焊接的同时另一边可同步进行装夹，焊接房能有效隔绝弧光的影响，方便现场7S管理，顶端抽气系统能将废气抽取经过空气净化处理器处理后排放。...
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本图纸为双工位旋转变位机模型图纸，本变位机为旋转变位机，可360度旋转，中间有隔断隔开，可加装防护网或者遮光板，配合焊接工业机器人使用，欢迎大家下载交流学习。...
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双工位回转式机器人加工平台，可用于打磨加工、切削加工等场合。机器人固定在滑台上通过导轨来回移动，实现双工位工作。每个工位采用回转式工作台，实现加工和上下料同步进行，提高加工效率。...
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双工位机器人第七轴伺服行走轴设计：机器人在工厂使用过程中常常有需要在多个工位上做工序动作，此时机器的工作半径难以到达，机器人第七轴可以增加机器人工作半径，是非标自动化中应用非常多的一种设计，欢迎下载模型参考设计，上传格式为solidworks2018源文件，可编辑...
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此高定位精度旋转台是由伺服电机进行旋转进而带动减速机进行旋转。此圆盘旋转自动化转台是由电力进行提供最初的能源。由于此圆盘旋转自动化转台采用的是齿轮与齿轮传动的方式。所以其在旋转的时候噪音低，旋转精度等级高、使用寿命长等优点，工作半径大。此圆盘旋转自动化转台可以添加到非标设备上面进行使用。...
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设备为四轴机器人双工位夹紧搬运机构，选用的是雅马哈的大行程的四轴机器手进行，快速准确的进行产品的上料及下料工作，将他们放入对应的料盘中，整个设备为全自动化无人生产。快速而且效率极高。...
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三维图主要用于卷料机构自动放料功能，该套机构含电机主动放料组件，多组过渡轮组件，上下浮滚张力组件等组件，非常适合各种卷料需要自动放料的场合。文件为stp通用格式，含参数，可以编辑，欢迎下载。...
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四轴机器人抓手，非标设计，双工位设计可以扩展为四工位，平行夹紧气缸用于零件的夹紧，更换夹头即可适应更多类型的产品，后续分享更多简易抓手数据，提供stp文件...
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机器人双工位平行夹取抓具设计：此抓具是基于机器人的自动化抓取而设计的，抓取手设计了二套平行夹紧的机构用于对产品的抓取，抓取机构可实现上下与左右的移动夹紧，上传格式为XT....
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本图纸是焊接专用双L型工位变位机的三维模型设计，此设备包括焊接机器人，焊接电源，焊接控制柜，、双工位L焊接变位机。包含工件，工装卡具及加紧方式。应用广泛。图纸结构设计合理，可编辑，具有极高的参考价值。...
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设备整体为四轴机器人子自动双工位上料及相机检测机构，选用雅马哈的四轴机器手进行自动上料，同时上两种产品，一种利用夹爪气缸夹取，另外一种选用真空吸，并且配有相机进行拍照检测产品。...
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六工位分割器平面旋转变位机器人焊接工作站采用凸轮60度分割器进行旋转变位，从而进行六工位切换，工人安装取下工件配合机器人进行快速焊接。工装夹具采用气动快装夹具，方便装卸...
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三工位变位机机器人焊接工作站采用三组变位机分别布置在机器人前面和左右两边组成三工位工作方式。机器人主要负责焊接与工人进行配合。机器人不停进行焊接工作，人工间歇的上下料。由此大大提升工作效率，节约人工。...
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双工位框架式旋转变位机设计：此模型为一套双工位的旋转设备设计，设备动力为一台异步电机，由皮带与皮带轮为传动机构，旋转机构多应用于焊接中与自动化的产品多面装配中使用，上传格式XT.欢迎下载。...
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双机器人变位机焊接工作站：变位机采用双头夹具夹取零件，采用机械手自动上下料，后面设置有双移动机器人进行焊接，提供STP下载，如果感兴趣，欢迎下载。...
