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双工位多轴机器人设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有...
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本图纸龙门式三轴焊接机器人,总高度约4米,宽度约8米,专为大型焊条,龙门架可在X,Y,Z轴三个方向上运动,6轴机器人也可以动作,可焊接大型的工件,...
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模型为龙门式焊接机器人岗位模拟,包括焊接机械手,控制箱及辅助设备,电控柜,龙门架机构等,实现焊接机械手的多轴灵活移动,扩大其作业范围,使得其作业更加高效与灵活,模型可供参考与借鉴...
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三轴水平翻转变位机,水平翻转双轴可使用伺服电机,配合机器人进行翻转控制,适用于焊接场合进行使用,主轴使用RV减速机步进电机进行控制,提供STP,欢迎下载...
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自动焊接设备,人工在一边将产品放置于焊接翻转机上并通过快速夹钳将产品固定至翻转机上,随后人工启动按钮由机器人焊接所需位置;人工至对面翻转机上料,依次循环。...
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该模型是双工位机器人全自动焊接系统,包括:两个6轴机器人,两个翻转变位机,松下送丝机、TBI81W焊枪、清枪器等。为Solidworks版本,欢迎下载学习。...
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本份图纸为双工位机器人焊接工站,利用机械手的第六轴装载焊枪对钣金产品进行焊接,本组设备有两个焊接工位,提高效率。图纸格式为xt,可用SW,UG,PROE等软件打开,欢迎感兴趣的下载参考。...
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该三维图为双工位机器人管道焊接工作站,一台焊接机器人在机器人轨道上移动焊接两边可伸缩翻转架变位机上的工件,两个工位可以分别焊接两种工件,中间有两组升降弧光板,一边焊接时,另一边的弧光板可以阻挡弧光方便工人上下件...
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双工位机器人焊接,机器人两侧布置焊接工位,两个焊接工位都可在水平平面内回转,通过调整工件的角度,选择合适的焊道,使机器人始终对工件保持垂直点焊,不仅提高了焊接效率,更保证了焊接的质量,降低了工人的劳动强度。...
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本项目为双工位机器人自动焊接工作站,使用一台水平一轴变位机,两台埃斯顿焊接机器人,及两台伺服地轨。在机器人焊接的同时,人工可以在另一个工位进行装夹作业,提高了焊接效率。整个工作站集成化设计,结构紧凑,布局合理,占地面积小,便于运输及安装调试,可满足绝大多数的焊接任务。本图档仅供学习交流,感兴趣的小伙伴欢迎下载。...
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这是一款双工位卧式变位机的机器人焊接方案,有需要快速制作变位机焊接方案的工程师欢迎下载学习,简单的模块化设计,快速给客户方案相应,是个不错的选择!...
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该链条双工位机器人焊接工作站是一台机器人在机器人轨道上左右平移,焊接两个工位变位机和夹具上的链条产品,变位机可带动产品和夹具正负180度旋转,以使机器人焊接链条正面与背面焊缝...
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该模型是一款机器人焊接工作站,一台机器人对2工位进行焊接,焊接件采用肘夹进行固定装夹,图纸包含一台6轴焊接机器人,2焊接工作台,2套焊接工装以及外围安全护栏。供机械设计爱好者进行学习。...
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机器人双工位焊接工作站,由一台KUKAKR5焊接机器人,两套头尾做变位机,零部件放置箱,机器人控制柜,电气控制柜,肯比焊接电源,冷却水箱等组成。模型有特征,可编辑,SW2018格式,欢迎有需要的朋友下载!...
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本套图是专门为一种烟囱机器人自动焊接设计的,其中包括双工位单轴变位机,机器人带焊枪送丝机,二工位夹具,可带清枪装置,焊机及控制电柜齐全,适合各厂家自行设计焊接流水线,也可以用于制作投标方案,结构紧凑,设计合理,欢迎下载参考!...
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桁架侧挂焊接机器人工作站设计:此焊接工作站设计为一台机器人与桁架配合分别焊接二台变位机上的产品,桁架可增加机器人的工作半径,使机器人的使用效率大大提高,上传格式为XT....
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模型为自动化焊接机器人岗位模型,包括焊接辅助设备,焊接机械手,移动底座,行程可调式变位机等,实现产品的自动化焊接,焊接机械手更加稳定与高效,变位机则提供合适的焊接角度,使得焊缝更加美观,模型可供参考与借鉴...
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悬梁臂的焊接机(机器人)设计模型是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装...
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机器人自动焊接机设计模型采用国内领先的高功率光纤传输技术,设备性能接近国际同类产品水平,可分光实现多工位加工;选用德国进口光纤,具有能量稳定、光纤损耗低、加工深径比大等优点;并可选配机器人、实现特种焊接以及在线生产。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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1、六轴焊接机器人2、臂展1450mm3、负载6KG4、重复精度±0.08mm5、本体重量170KG仅为模型参考模拟使用,无法编辑。欢迎您的查阅!...
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kuka焊接机器人三维设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体...
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焊接机器人(机械臂)设计模型。焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末...
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该三维图为带焊接机器人设备支架模型,主体为方形管焊接而成,底部设计有固定地脚,设备长1500mm,宽1310mm,高2050mm。文件为x_t通用格式,欢迎下载。...
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这是松下TM1400机器人全套模型手臂长度1.4m用于焊接生产流水线在世界焊接界有着重要影响的日本松下,致力于“追求弧焊机器人系统的理想化”,为对应用户对低综合成本、高生产性、高可维护性、高焊接品质要求,开发出此种焊接机器人产品。...
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该文件是soliwokrs打开的素材,有特征参数,可以方便修改做方案,也有另存的STEP格式。支持大部分三维软件打开。最近做方案同行分享给我参考的。...
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四工位焊接机器人工作站设计:此工作站由一台六轴焊接机器人与一台四工位的转盘组成工作单元,此工作站外框架由方管整体焊接而成,使用桶式的焊丝可减少添加次数,上传格式为XT....
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焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,...
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模型为双工位移动焊接焊接机械手机构,包括移动机构,焊接机械手,焊接辅助机构,电器柜等,机械手焊接更加稳定高效,取代人工,对于高强度,长时间作业更加能够胜任。...
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双工位汽车空调板塑料热熔焊接机:该焊接机采用双工位设计,可以同时进行两个汽车空调板的焊接,提高了生产效率。
自动化操作:该焊接机采用自动化控制系。
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本份图纸为双工位超声波焊接机自动上料工装,架在焊接机上对手机产品进行头尾两端的铜片自动焊接上,左右分为两个工位,一个工位在工作时可以给另一个工位进行上下料,焊接完成后自动换工位焊接,减少焊接机浪费的时间。图纸格式为NX12及以上,欢迎感兴趣的下载。...
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此为一套自动送料排位机器人焊接机方案三维图。此设备主要由六关节焊接机器人、震动送料盘、送料机构、工装移位机构等组成。STP格式,不可进行编辑,不包含参数。对从事焊接非标自动化设计行业的朋友们有一定的参考往价值。...
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附件图纸为焊接机器人模型,机器人型号为IRB2600-12-185,品牌:ABB;CO2焊枪,采用福尼斯送丝机,详细的安装结构,有需要的朋友可以下载参考...
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可旋转平移焊接机器人设计:此模型为一套机器人的旋转与平移一体化的应用设计,机器人可通过旋转与平移进行工位之间的转换以增加机器人的工作半径,多应用于大型焊接设备中,上传格式XT,欢迎下载。...
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ABB1401焊接视觉焊接机器人,专门用于产线焊接,拼焊,点焊等工作,末端装有视觉相机,可以实时进行视觉识别,拍照定位,将数据信息传传输到机器人控制端,供机器人精准焊接。
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本设备是针对于重型机械合页的一台全自动化焊接的生产设备,生产效率高.本设备简单明了效率高,对此进行简单改善设计便可自动化生产。图纸为SW可编辑修改含参数。...
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焊接机器人清枪器三维设计:清枪器与焊接机器人配合使用,焊接一段时间后焊丝会起球或者粘连现象出现,使用清枪器可对焊丝前端进行修剪以保证焊接质量,上传格式为SW2021.欢迎下载使用。...
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KawasakiBX200X焊接机器人,最大负载能力(kg)200。最大臂展(mm)3,412。重复定位精度(mm)1 ±0.07。自由度(轴) 6。手臂类型 多关节型机器人。控制柜/所需电源(kVA)E02/7.5。保护等级手腕:IP67同等 基座:IP54同等。优化的车身车间机器人,可对既存机器人进行置换替代,是一款线缆内置、并可对应从大型焊枪的高速机器人。欢迎下载...
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KawasakiBX250L焊接机器人,最大负载能力(kg)250,最大臂展(mm)2,812,重复定位精度(mm)1 ±0.07,自由度(轴) 6,手臂类型 多关节型机器人,控制柜/所需电源(kVA) E02/7.5,保护等级 手腕:IP67同等 基座:IP54同等。优化的车身车间机器人,是一款线缆内置的高速机器人,动作范围广,具有强大的焊接能力。欢迎下载。...
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该系统由硬件系统和软件系统两部分构成。硬件系统部分主要包括由1个机器人焊接工作站组成,每个站主要由1台Motoman-MA1400机器人、1套Motoweld-RL350焊接电源,2套焊接夹具,1个双轴变位机,1个单轴变位机、焊接房,安全防护设备及相应需要的电气控制零部件构成。软件系统部分控制系统、触摸屏操作面板等。对需焊接的后悬置左/右上支架产品由人工装卸工件,采用气动夹紧方式,送往...
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ABBIRB1660ID-4焊接机器人,轴数:6,负载:6kg,工作区域:1550mm,精度:0.02mm,防护级别:IP67(轴4为IP40),版本:通用版,焊接版,安装方式:落地,倒挂,倾斜,本体重量:257kg,主要应用:弧焊,上下料,物料搬运,能耗:0.62kW。ABB用于弧焊和上下料的高性能ID机器人。欢迎下载。...