上传于:2023-11-13 09:00:59
0
5分

设计用于小型工件生产线搬运码垛的二维平动机械手,其中X轴由伺服电机或步进电机驱动,Z轴由气缸(或伺服电机/步进电机)驱动,Z轴末端装有抓取单元(抓取单元和料仓无需设计),用于抓取工件。...

点击立即下载源文件

特别声明:本资料属于用户上传的共享下载内容,仅只用于学习不可用于商业用途,如有版权问题,请及时 联系站方删除!

收藏
分享

微信扫码分享

点击分享

  • 铰接拉杆双工位机器人焊接,采用1440机器人进行双工位焊接焊接。长臂机器人焊接跨度大,配合人工上下料同步焊接。一工位机器人进行焊接操作,另一工位上下料。焊接效率高,可靠性强。...
  • 双工位吸附搬运机构,该三维图为吸盘物料搬运机构,主要用在自动化设备上,通过气缸及吸盘配合完成物料吸取功能,通过气缸左右运动完成物料搬运功能。文件为x_t通用格式,欢迎下载。...
  • 本原创设计是简单的无杆气缸为动力的非标双工位沾助焊剂搬运机构,一般用于焊接及沾锡之前工位产品的沾助焊剂,可与流水线配合使用,也可作为单独的治具模块,实现产品在加工工位的定位沾取,是常用的组装搬运沾助焊剂机构。...
  • 是一种快速、安全、方便的自动化设备,是利用真空吸附的原理,将真空泵或真空鼓风机作为真空源,在吸盘端产生真空,从而将各种工件牢牢吸起,并通过可回转的机械臂将工件搬运到指定位置。...
  • 机器人双工位平行夹取抓具设计:此抓具是基于机器人的自动化抓取而设计的,抓取手设计了二套平行夹紧的机构用于对产品的抓取,抓取机构可实现上下与左右的移动夹紧,上传格式为XT....
  • 此高定位精度旋转台是由伺服电机进行旋转进而带动减速机进行旋转。此圆盘旋转自动化转台是由电力进行提供最初的能源。由于此圆盘旋转自动化转台采用的是齿轮与齿轮传动的方式。所以其在旋转的时候噪音低,旋转精度等级高、使用寿命长等优点,工作半径大。此圆盘旋转自动化转台可以添加到非标设备上面进行使用。...
  • 四轴机器人抓手,非标设计,双工位设计可以扩展为四工位,平行夹紧气缸用于零件的夹紧,更换夹头即可适应更多类型的产品,后续分享更多简易抓手数据,提供stp文件...
  • 本实用新型涉及变位机技术领域,尤其为一种新型双工位旋转喷涂设备,包括机架以及中心旋转轴架,在该机架内安装有用于驱动中心旋转轴架旋转180°的第一动力机构,所述中心旋转轴架的两端均安装有可旋转360°的动力机构。本设备已申请实用专利,该设备中机器人为伯朗特喷涂机器人。...
  • 双工位机器人焊接,机器人两侧布置焊接工位,两个焊接工位都可在水平平面内回转,通过调整工件的角度,选择合适的焊道,使机器人始终对工件保持垂直点焊,不仅提高了焊接效率,更保证了焊接的质量,降低了工人的劳动强度。...
  • 双工位机器人第七轴伺服行走轴设计:机器人在工厂使用过程中常常有需要在多个工位上做工序动作,此时机器的工作半径难以到达,机器人第七轴可以增加机器人工作半径,是非标自动化中应用非常多的一种设计,欢迎下载模型参考设计,上传格式为solidworks2018源文件,可编辑...
  • 双工位回转式机器人加工平台,可用于打磨加工、切削加工等场合。机器人固定在滑台上通过导轨来回移动,实现双工位工作。每个工位采用回转式工作台,实现加工和上下料同步进行,提高加工效率。...
  • 双工位单轴机械手移栽机相机检测机构,机构通过x轴单轴机器人机构组成,可作为重载物的移栽台。本模型转换成x-t通用模型下载,请参考!同时包含3d原始图档,欢迎下载!...
  • 双工位夹紧搬运机构旋转缸偏置设计,线上搬运抓手,多角度多方向控制,旋转气缸提供旋转动力,旋转缸偏置的设计,通过皮带传动,提供stp数据,可以参考和修改...
  • 双工位机械手真空吸附搬运机构,一款设计常用的机械手吸盘机构设计参考学习,横移轴采用单轴移动模组,气缸上下动作多个吸盘吸取产品,图纸详细SW格式可编辑修改大小,内含STEP/X_T格式。欢迎下载。...
  • 双工位单轴机械手真空吸搬运机构,是一种快速、安全、方便的自动化设备,是利用真空吸附的原理,将真空泵或真空鼓风机作为真空源,在吸盘端产生真空,从而将各种工件牢牢吸起,并通过可回转的机械臂将工件搬运到指定位置。...
  • 设备为单轴机器人龙门真空吸搬运机构,利用一个单轴机器人来实现X轴的移动,利用气缸进行Y轴两点之间移动,真空吸进行吸取产品,方便简单,节约成本,加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
  • 设备为龙门气动夹紧搬运及单轴机器人运输机构,利用一个气缸来实现X、Y轴两点之间的移动,然后夹紧气缸进行产品的搬运及放置,放置好后单轴机器人进行产品的运输工作。...
  • 机器人双工位焊接工作站,由一台KUKAKR5焊接机器人,两套头尾做变位机,零部件放置箱,机器人控制柜,电气控制柜,肯比焊接电源,冷却水箱等组成。模型有特征,可编辑,SW2018格式,欢迎有需要的朋友下载!...
  • 本模型为机器人喷涂工作站,该工作站为可旋转2工位双工站,机器人带着喷涂头对工位上的工件进行喷涂工作,可用于各种钣金件的喷漆,用途广泛,含实物设备工作视频,可供大家参考!
  • 本套图是专门为一种烟囱机器人自动焊接设计的,其中包括双工位单轴变位机,机器人带焊枪送丝机,二工位夹具,可带清枪装置,焊机及控制电柜齐全,适合各厂家自行设计焊接流水线,也可以用于制作投标方案,结构紧凑,设计合理,欢迎下载参考!...
  • 这是一款双工位卧式变位机的机器人焊接方案,有需要快速制作变位机焊接方案的工程师欢迎下载学习,简单的模块化设计,快速给客户方案相应,是个不错的选择!...
  • 该链条双工位机器人焊接工作站是一台机器人在机器人轨道上左右平移,焊接两个工位变位机和夹具上的链条产品,变位机可带动产品和夹具正负180度旋转,以使机器人焊接链条正面与背面焊缝...
  • 双工位机器人焊接,机器人两侧布置焊接工位,两个焊接工位都可在水平平面内回转,通过调整工件的角度,选择合适的焊道,使机器人始终对工件保持垂直点焊,不仅提高了焊接效率,更保证了焊接的质量,降低了工人的劳动强度。...
  • KUKA机器人双工位码垛工作站,工作站包含一台库卡机器人,两个码垛位,和传送辊道,布局合理,接近实际工况,KUKA机器人码垛工作站,KUKA机器人码垛工作站,...
  • 自动焊接设备,人工在一边将产品放置于焊接翻转机上并通过快速夹钳将产品固定至翻转机上,随后人工启动按钮由机器人焊接所需位置;人工至对面翻转机上料,依次循环。...
  • 该模型是双工位机器人全自动焊接系统,包括:两个6轴机器人,两个翻转变位机,松下送丝机、TBI81W焊枪、清枪器等。为Solidworks版本,欢迎下载学习。...
  • 自动化上下料工作站,人机协作安全性更高,高性价比。 模块化设计双料盘,换料无需停机。 节拍比CR双料盘系列稍慢,但安全性更高。 应用场景: ◆作为机床上下料的移动工作站与固定工作站均可,适用度广泛。 ◆存放零件数量适中,可一定时间内无人干预作业。...
  • 该模型是一款机器人焊接工作站,一台机器人对2工位进行焊接,焊接件采用肘夹进行固定装夹,图纸包含一台6轴焊接机器人,2焊接工作台,2套焊接工装以及外围安全护栏。供机械设计爱好者进行学习。...
  • 本项目为双工位机器人自动焊接工作站,使用一台水平一轴变位机,两台埃斯顿焊接机器人,及两台伺服地轨。在机器人焊接的同时,人工可以在另一个工位进行装夹作业,提高了焊接效率。整个工作站集成化设计,结构紧凑,布局合理,占地面积小,便于运输及安装调试,可满足绝大多数的焊接任务。本图档仅供学习交流,感兴趣的小伙伴欢迎下载。...
  • 本份图纸为双工位机器人焊接工站,利用机械手的第六轴装载焊枪对钣金产品进行焊接,本组设备有两个焊接工位,提高效率。图纸格式为xt,可用SW,UG,PROE等软件打开,欢迎感兴趣的下载参考。...
  • 该三维图为双工位机器人管道焊接工作站,一台焊接机器人在机器人轨道上移动焊接两边可伸缩翻转架变位机上的工件,两个工位可以分别焊接两种工件,中间有两组升降弧光板,一边焊接时,另一边的弧光板可以阻挡弧光方便工人上下件...
  • 三轴水平翻转变位机,水平翻转双轴可使用伺服电机,配合机器人进行翻转控制,适用于焊接场合进行使用,主轴使用RV减速机步进电机进行控制,提供STP,欢迎下载...
  • 搬运机械手由PLC控制+触摸屏+伺服电机控制,采用占用空间少的框架式结构,生产能力大,码垛的方式可以采用示教是编程,电脑能够储存100套码垛方案,全部采用国内外名牌元件,...
  • 设备整体为四轴机器人子自动双工位上料及相机检测机构,选用雅马哈的四轴机器手进行自动上料,同时上两种产品,一种利用夹爪气缸夹取,另外一种选用真空吸,并且配有相机进行拍照检测产品。...
  • 在线双工位机械手搬运设备,采用机器人进行X轴和Z轴的移动,单轴机器人选用雅马哈的单轴机器人进行组合,上面放有旋转气缸及熊克的夹爪气缸进行产品夹取。整体设备框架采用欧标铝型材搭建。...
  • 单轴机器人长电缸移位机构设备主体分为台架组件,机械手组件以及整形组件。其中,台架部分在设计上局限于空间限制。整机完成后,需将该设备与上道设备进行固定,放置由于机械手运动导致的设备不稳定运行...
  • 双工位农机支架机器人焊接工作站,该机器人焊接工作站主要用于农机支架的自动焊接,选用双工位机器人焊接,主要由弧焊机器人、2台L型变位机、清枪剪丝站、焊接电源、集成控制柜和安全护栏等组成。...
  • 水平旋转双工位机器人焊接变位机转台:采用电机进行驱动,实现自动旋转,和变位,图形结构内容表达良好,可以用来修改,结构新颖,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
  • 双工位方桶法兰机器人焊接工作站:1、采用双机器人+双工位布局方式,两边都可以焊接和上下料,提高机器人工作效率;2、方桶和法兰机器人焊接前已在专用的工装夹具上点焊牢固;3、配带外部轴的变位机,实时和机器人通讯,提高焊接速度和焊接质量;4、双工位配公共底座,提高设备整体刚性以及良好的搬迁重复定位精度。...
  • 双工位叶轮机器人焊接工作站,该机器人焊接工作站主要用于叶轮的自动焊接,选用双工位机器人焊接,主要由弧焊机器人、2台L型变位机、清枪剪丝站、焊接电源、集成控制柜和安全护栏等组成。...
点击查看更多
全部评论 我要评论
暂无评论