上传于:2023-10-17 14:41:20
0
5分

库卡5轴机器人,海绵吸盘抓具结构,并附带上自动贴标机构,采用双气缸驱动实现旋转及位移功能。SW2018并具备step格式文件方便大家下载及学习。...

点击立即下载源文件

特别声明:本资料属于用户上传的共享下载内容,仅只用于学习不可用于商业用途,如有版权问题,请及时 联系站方删除!

收藏
分享

微信扫码分享

点击分享

  • 此图为国外的一款在线打印贴标机,产品由输送带输送,输出。产品到位后有阻挡装置阻挡,并用扫描仪扫描产品条码打印并贴标.有兴趣的网友不妨下载看看借鉴,或做相关方案建模备用.可供学习参考用.也有IGS中间格式文档,3D软件都可以打开。...
  • 本设备主要机构包含:飞达上料机构,视觉打标系统,压料系统和自动卷料系统等。 高精度:采用CCD高清摄像头精准定位,实现0~360°打标,免定位治具 高效率:识别速度快,多个产品一次定位精准打标,效率为普通打标机的3~5倍
  • 模型为人工机械冲床设备与吸盘搬运机构组合,包括吸盘式机械臂,皮带运输台,操作人员,冲床设备,模拟人工冲床的作业,借助机械臂的优势,搬运更加方便快捷,提高效率...
  • 此机构可对小的原型零件进行自动取放料,自动装盘堆叠,采用真空吸盘吸取,步进电机进给,丝杆和气缸皮带线等机构,设计简单巧妙,稳定可靠且应用广泛...
  • 模型为带有吸盘取料机械手的桁架机构,包括桁架机构,吸盘机构,运输台等,用于自动化生产线上物料的自动化抓取与搬运,提升整体自动化效率,模型可供参考与借鉴...
  • convum超小型海绵吸盘用于真空吸盘难以拾取的工件使用的海绵吸盘拾取模组,本体集成真空发生器系统,吸盘尺寸110x118mm.真空发生器两个喷嘴内附模型中间格式.step整理制作不易,欢迎关注收藏。...
  • 半自动平面贴标机械标签贴商标机器:采用平台进行放置产品,侧面机械手进行粘贴,提供中间格式的数模下载,图纸带有实体和特制行走,如果感兴趣,谢谢下载。谢谢。...
  • 自制机械手,气缸复制机械手的上下运动,内有轴承和导柱;电机驱动齿轮运动,让机械手可以进行旋转,尾部气缸可以将工件夹持,完成产品的搬移运动,一种简易结构。...
  • 模型为带有机械臂的履带小车机构,将有激光导航自主移动能力的履带小车上安装仿生机械手,通过严格的程序控制系统,实现自主到达指定区域,模仿人类进行相关作业,更加智能。...
  • 图纸为卷料送料Feeder机构,适用卷料宽度30mm以下规格,图中为24mm宽度卷料,电机内置,通过伞型齿轮传动,料带回收,机构适用于空间比较紧凑结构的贴标送料等。...
  • XZ轴移动180度摆转贴标机械手: 由伺服电机+kk60模组组成x轴驱动,z轴由气动滑台驱动,再由摆转气缸进行摆转180度实现旋转换向进行抓取和贴放动作。 X轴移动行程200mm;Z轴移动行程20mm,摆转气缸摆转180度...
  • 本设备为某企业6轴机器人自动贴标机,主要由机架、机罩、6组出标装置、六轴机器人及产品双工位转台治具模组组成,采用6轴机器人从6组出标装置中吸取不同的标签,然后将其贴附在产品上,产品放置在品双工位转台上,可以进行不间断贴标,可对同一产品同时进行多种规格标签多位置进行贴标,节省空间,本模型建模精巧,可供大家参考! ...
  • 塑料PE袋子纸箱分页贴标机:通过电动卷筒进行拉料,通过上边的装置进行放置标签,含中间格式数模,中间格式方便导入各种3d数模软件,欢迎下载和使用。...
  • 该设备是一款圆弧面贴标机机,部分设备隐藏在工作台内部,有一定的防尘作用,另外整个高度进行了下沉,方便工作人员座着工作,该设备的3D模型采用SolidWorks2018的软件设计(图纸有STEP格式),本设备是针对裸机弧面和平面进行贴胶纸,通过操作员将产品放到空载夹具内,转盘机构转动夹具到指定工位,完成贴标,然后由转盘旋转到下一工位,再由压标机构进行压和然后进行自动出料放流水线中流出来人工收料。以...
  • 三条轨道可同时运行,可自动控制调整轨道宽度以适用于不同机种,x轴可快速移动定位,z轴可顺时针和逆时针旋转180°,可吸附和粘贴不同位置不同方向的标签,也可快速更换标头。...
  • 内含两套设备实现内外贴标同步性,人工平台操作,简单实惠机型。可适用于需要内外盒同一贴标内容的要求,由工人和半自动轨道协调操作。内含贴码机、扫描器、两幅导轨、工作平台、工人坐姿。造价实惠,操作简单,准确度高、效率高。...
  • 全自动卧式螺杆进料贴标机,特别适用于口服液,水针剂(安瓿瓶),固体胶等,不易站立行走的瓶子的贴标。理论速度高达1200次每分钟,主要应用于日化,化工,医疗等行业。特性全自动卧式螺杆进料贴标机主要由SUS304机箱;分瓶螺杆;滚轮输送带;主机头;机头调整等机构成。采用西门子PLC,运动控制模块,触摸屏;伺服电机作为主要元件,控制设备高速运行。设备安全,高效,稳定;符合GMP,CE规范。操作界面友好...
  • 半自动贴标机,人工上料,机械自动贴标,自动将成品取出。出标机构出标,剥标台底部设置光纤感应器,标签达到位置停止,提升精确度。由取标机械手取标并贴在放入治具中的产品上。...
  • 本机属于圆瓶贴标机系列,适用于站立不稳的圆柱形物体圆周、半圆周的贴标,采用卧式传送、卧式贴标的方式,增加稳定性,提高贴标效率。可选配打码机或喷码机到贴标头,可实现在标签上打印生产日期、批号和喷印条码等信息。可选配喷码机到输送带,可实现贴标前或贴标后在产品上喷印生产日期、批号、条码等信息。...
  • 本图是一个旋转机械手移栽码垛旋转吸盘机构,主要用于自动化设备产品旋转码垛,旋转移栽,图纸包含:伺服电机,减速机,钣金件,机加件,光电传感器,微压传感器,导套导柱,弹簧,海绵吸盘,反射光电等等组成,包含参数,版本是SolidWorks2018,可修改,欢迎下载...
  • 模型为带有升降机构的吸盘取料机械手,包括升降支架,升降动力单元,抓取机械手,三色灯等,实现机械手的升降作业,扩大其作业高度,用于较高货架或者设备的上下料,模型可供参考...
  • 本模型是用SolidWorks设计的果蔬采摘机械臂通用型末端采摘机构,可以用来采摘如:西兰花、甘蓝、西瓜、包菜、大白菜、南瓜等果蔬。所设计的采摘机构采用曲柄滑块的机械原理进行设计,通过中心的丝杠转动带孔四个夹爪进行开合运动,一共有两对夹爪,一对末端装有刀具用于剪切果柄,一堆末端装有大型包裹护具,用于剪切采摘后的护果,使果蔬在采摘器中不掉落,特别的,在采摘器中心位置设计了一个摄像头用于对果蔬的图像识...
  • 本模型是一款带磁性执行器的回转式摆动机械臂,本模型以驱动电机为动力,通过传动皮带带动第一回转臂在旋转台上回转摆动,再次通过另一个电机带动第二回转臂在回转盘上回转摆动,从而实现了第一回转臂和第二回转臂的回转摆动动作。...
  • 海绵吸盘及其安装板,机器人法兰,海绵吸盘及安装板直接采用直线导轨活动连接,可加入检测开关判断产品是否压到。在导轨上配有弹簧,可具有自复位功能。法兰上开有孔,方便走线。
  • 夹具在工艺过程中的任何工序,用来迅速、方便、安全地安装工件的装置,本夹具由真空吸盘和海绵吸盘组合而成,可根据工件实现两种抓取用途,减少了夹具的数量并加大了夹持效率,感兴趣的朋友欢迎下载。...
  • 包装盒表面在线自动贴标设备,此设备为礼盒扫码,在线自动贴标签设备,及出料对接的自动线输送机,机构合理,图纸完整,全图包含300多个零件,及各种巧妙机构,欢迎各位下载学习。...
  • 该机械手机构通过伺服电机驱动同步带轮传送使丝杠转动,丝母进行直线运动。垂直方向上采用双联气缸升降、四个吸盘吸附产品,整个机构能够实现水平移动和垂直升降,欢迎您的下载...
  • 模型为桁架式吸盘取料机械手机构,包括桁架机构,吸盘取料机构等,实现吸盘取料机构的大范围移动作业,架机械手是一种建立在直角X,Y,Z三坐标系统基础上,其控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。...
  • 该设备是多工位手机泡棉贴标机,采用转盘分割器控制,可进行两面贴标,本机用人机界面操作方式,参数修改方便简洁;自动控制稳定可靠,采用名牌和步进马达控制,同时用高精度光纤定位,保证贴标高质高效。本图完整图纸,可编辑...
  • 手机专用半自动小型平面贴标机:采用手机专用的宽度的薄膜进行输出,通过前部的平台进行放置,中间格式建模数据更小,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
  • 该设备为专用\自动贴标签机器,机器可离线式作业也为在线式作业:1设备在工作过程无需人工操作,每一片标签在吸取的过程中都经过真空检测,如无吸到标签机器自动报警,以防止有漏贴的,标签的贴装精度可控制在±0.5mm设备组成为:1、人工放料位2、自动进料位3、自动取标签4、自动导向和定位5、自动贴标签6、自动出料2.设备需要1人操作在前端上料...
  • 一款用于手机盒自动贴标机及自动贴膜机,贴标机构包含两套标签打印机,三轴机械手进行贴标。贴膜机构有四套送膜机构送料,四轴机械手进行贴膜。设备结构较为复杂,喜欢的朋友可以下载学习参考。...
  • 圆瓶自动贴标机是可以将成卷的纸或金属箔标签粘贴在规定的包装容器的设备。标签背面自带粘胶并有规律地排列在光面的底纸上,贴标机上的剥标机构可将其自动剥离。设计包含200多个零部件组成,通过圆盘理料机将贴标产品送入贴标机完成贴标的过程,其中包含转盘机构,输送线装置,上下调节等等机械设计原理。为设计人员提供很大的参考价值。文件提供STEP文件,欢迎下载。...
  • 流水线即印即贴自动贴标机(是将成卷的不干胶纸标签(纸质或金属箔)粘贴在PCB、产品或规定包装上的设备。贴标机是现代包装不可缺少的组成部分。而我设计的A1000可与条码打印机A2+,A4+及A6+搭配使用,针对半自动贴标与自动化生产线结合,能为您确切提供实惠又稳固的解决方案与生产效益。A.操作生命周期长:?传动汽缸装置采用滚珠轴承,低磨损。B.满足不同贴标物体的高度:?可调整气...
  • 自动化贴标机料卷送料拨料机的自动上料机构,自动上料机构包括砂轮上料机构和纸垫上料机构,砂轮上料机构和纸垫上料机构的结构相同,自动上料机构包括气动分度盘,气动分度盘上等分设置有若干个上料区,上料区上设置有上料装置;整个模型逼真,欢迎大家下载...
  • 多轴旋转机械臂铰链夹紧机构设计:此机构为一副铰链夹紧机构,设计了三个旋转轴使用微型电机为旋转轴动力驱动,前部设计了铰链平行的压紧机构,多用于柔性的取料应用中使用,上传格式为XT....
  • 码垛机器人三维模型图纸,实现一次码垛一层,采用海绵吸盘作为执行单元,机器人为ABB660,吸盘可吸附1000*1000mm的物料,模型中配置有电磁阀,可以下载学习,或设计直接使用...
  • 纸板塑料托盘海绵吸盘搬运夹具:采用海绵托盘进行拿取产品,可以吸取不同厚度的表面的产品,图形完整,可以修改,结构新颖,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
  • 海绵真空吸盘横移升降搬运抓手:采用真空装置进行吸取吸盘,通过三轴机械手移栽,该模型创建效果逼真,中间格式数模文档保存,不含参数,可以的修改。...
  • 模型为吸盘式取料机械手执行机构,包括驱动电机,滑块组件,移动机构,吸盘机构等,组成可以吸取物料的机械结构,可以与机械手臂等机构配合,形成取料结构单元...
点击查看更多
全部评论 我要评论
暂无评论