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此水果采摘器结构简单且造型奇特，利用巧妙的机械传动原理让手柄处的直线滑动转为剪叉部分的运动，各个零件部分完整，采用proe5.0全参数设计，欢迎交流。...
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果园种植业的发展提高了果园机械市场的需求，为了节约人力物力，提高果农的经济效益，开展采摘器械的研究有重要的意义。水果采摘机是一种极具研究价值和应用前景的农用地面移动机器人，...
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本项目主要功能是实现草莓的熟果筛选、采摘与分级收集。本项目产品适用于沟垄状草莓种植地，在草莓采摘季节，利用此项目装置可实现草莓的快速大量采摘。本装置前部分为草莓采摘机、后部分为人体小车。人体小车通过脚蹬踏板行走，由人体提供动力，将前进动力从前部分传递到后部分，从而实现前进运动。采摘机主要包括筛选机构、切断机构、传送分级机构。筛选机构主要有TCS230颜色传感器、Arduino处理中心、弧形...
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该机器采用SolidWorks2016建模而成，包含stp,igs格式，用于高空果实的采摘，包含采摘装置，收料装置，是一款成熟的采摘装置，结构非常巧妙，简单，该模型可编辑，喜欢的朋友可以下载使用。...
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本实用新型公开了一种新型省力式水果采摘器，包括切割、伸缩杆、手柄操作和接收部分，其主要特征在切割和手柄操作部分。所述切割部分为剪叉式刀柄与旋切式锯片的结构组合。本采摘器切割结构新颖，切割效率高，能改变锯片旋转方向进行自洁，手臂绑定式能缓解腕部压力以省力。...
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模型为焊枪机构与机械臂组合模拟，焊枪机构与机械手组合，实现自动化焊接，自动焊接机械手改善了工人的劳动条件,工人只是用来操作电脑,远离了又脏又累的焊接工作,使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。...
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通用型25公斤导向输送机构，通过电机驱动让机构上下运动，四处有导向，底部由皮带轮组成，为标准配置25公斤导向输送，结构高度集合简单，便于组装。...
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这是一款通用型线体移动式打螺丝机构，用途非常广泛，采用CCD定位，能够快速定位螺丝孔位打螺丝！欢迎下载学习...
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机械创新大赛参赛作品，获得省赛一等奖，授权中国创新专利。图纸包含了装配图以及各类零件图，使用UG三维建模软件建模，采用了连杆设计，齿轮设计等，用来进行各类水果的果柄采摘。（参赛都可以进行编辑）...
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本组件模型为原创专利线拉横切式苹果采摘器，一种针对果农采摘苹果的专业器具，其切割结构与市场上一些采摘器不同并有其独特的创新点，欢迎大家交流学习并保护知识成果权，谢谢。...
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包括把手、开关组、安装块、显示屏、电动伸缩杆、安装板、摄像头、照明灯、电机、驱动螺杆、剪刀、插接块、插接板、网兜、固定螺栓等，通过设置显示屏可以使工作人员清楚地观察到摄像头拍摄到的画面，便于工作人员观察枝叶繁密处，减少了麻烦，提高了工作效率，操作简单，使用方便...
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草莓采摘机器是一种农业机械设备，工作效率是人工的很多倍。而全自动化的机器更加智能，结构更加紧凑可靠，使其能够更好的工作，更好地解放了人工，价格也比较合适。...
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多面夹取吸取机械手末端执行机构，该末端执行器底部搭载有可调节的扫描相机，可以扫描物料的二维码或条形码。宽型夹爪夹取摆放，两个侧面可以吸取片状物料进行装配。喜欢的朋友欢迎下载。谢谢！
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机械臂末端伺服电机与传动结构设计：此模型为一机械臂的末端三轴的传动结构设计，设计了三台伺服电机用于三轴旋转运动的动力驱动，采用了齿轮传动的方式，上传格式为XT....
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本模型为通用型载带包装封合机构，主要用在电器件批量包装设备上，通过电机转动带动料盘转动完成编带转动，配合接触片电器感应完成料卷放料功能。本模型建模精巧，可供大家参考！
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在机床自动化上下料应用中，使用二指通用型平动机械手重要性日益提升。这样既能实现较高的功率和能效，毫无疑问地，利于处理有干涉轮廓的情况。即便是最小规格，单极机械手也适用于搬运重量达7kg的工件。设计用于搬运较重和较为复杂的铁磁工件，...
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自制机械手，气缸复制机械手的上下运动，内有轴承和导柱；电机驱动齿轮运动，让机械手可以进行旋转，尾部气缸可以将工件夹持，完成产品的搬移运动，一种简易结构。...
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库卡5轴机器人，海绵吸盘抓具结构，并附带上自动贴标机构，采用双气缸驱动实现旋转及位移功能。SW2018并具备step格式文件方便大家下载及学习。...
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模型为带有机械臂的履带小车机构，将有激光导航自主移动能力的履带小车上安装仿生机械手，通过严格的程序控制系统，实现自主到达指定区域，模仿人类进行相关作业，更加智能。...
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给大家分享一个机械小夹手运动机构模型，本资料包含ug8.5原文件(零件图，装配图，运动仿真，word说明书），每个零件都包含建模参数，ug8.5和ug8.5以上版本都能打开，是比较典型的曲柄机构图，初学运动仿真者可下载学习下，运用运动仿真的旋转副，滑动副等...
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机器人末端臂工具设计模型这是一款机器人末端臂组件设计模型图，其结构包含了气缸推动机器手抓取部分，皮带传输部分，升降部分，等等，结构设计相当好，非常不错的资料。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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附件为草莓采摘装置，内含仿真采摘动画过程，以及如何使用Solidworks软件实现草莓采摘装置运动仿真说明。详细的三维图纸和仿真动画视频，同学们可以下载学学习交流。...
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履带式双臂采摘机器人是一种自动化采摘设备，主要应用于果树、蔬菜等农作物的采摘。它采用履带式移动系统，可以在不同地形和环境下自由移动，而且具有越过障碍物、爬坡、沟壑等能力。机器人配备了双臂机械手，可以根据作物的形状和大小自动调整抓取方式，实现高效的采摘。...
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智能化水果采摘机主要由控制系统和执行系统两大部分组成，其中执行系统作为机械的主要组成结构，在水果采摘过程中发挥着重要的作用，执行系统如图2-1所示，其整个执行部分主要分11个主要部件，包括：机械臂平台、伸缩立柱、旋转盘、采摘伸展臂、采摘机械手、水果收集伸展臂、水果收集箱、运输及伸展臂承载设备、伸展臂、水果传送带。在控制系统中主要有6大部分组成，包括:控制终端、数据传输线路、水果识别器、水果直径收采...
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真空吸盘机械臂抓取机构设计：此模型为一台真空吸盘机械臂设计，设计了三个大型的真空吸盘，可吸收较大的平面类物品，如木板，玻璃等，欢迎下载，上传格式为XT....
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本模型是一款带磁性执行器的回转式摆动机械臂，本模型以驱动电机为动力，通过传动皮带带动第一回转臂在旋转台上回转摆动，再次通过另一个电机带动第二回转臂在回转盘上回转摆动，从而实现了第一回转臂和第二回转臂的回转摆动动作。...
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自装卸式垃圾车通用型提升机构提升油缸，安装孔距550，行程285。含卷制轴套、Y型密封圈、橡胶防尘密封圈、O型圈、活塞、锁紧螺母等。含参数，可编辑。在设计自装卸式垃圾车式可直接拿来使用。...
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该模型的采棉机整机匹配合理、采净率高、含杂率低；发动机动力强劲；操作控制简单；采棉头维护便捷。希望大家能够喜欢，并且对模型进行了渲染，整体结构一目了然。...
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solidworks2018建模的中国农业机器人大赛苹果采摘机器人模型，整机可升降，当机器人走到树中间时，车顶上升，摄像头识别到绿色水果位置后调整毛刷，车顶整体下降后完成采摘。模型有运动算例，可导出工作动画。...
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本次设计的是手持简易水果采摘装置，可以采摘苹果，橙子等，其设计原理是通过手持握杆，握紧杆件时通过细长杆传动，压缩弹簧带动刀头剪枝，从而水果落到到漏斗形收集箱中。包括文件的多种格式，有通用格式stp，solidworks，dwg图纸，所有的3维软件都可以打开，同时还包含刀头工作的动画，欢迎广大爱好者前来指点下载学习，使用。...
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中国农业机器人苹果采摘机器人，工作时机器人绕着树旋转至绿球正对摄像头，然后舵机控制爪子合并，将成熟的苹果摘下，然后机器人离开树，继续走到下一棵开始采摘。...
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多轴旋转机械臂铰链夹紧机构设计：此机构为一副铰链夹紧机构，设计了三个旋转轴使用微型电机为旋转轴动力驱动，前部设计了铰链平行的压紧机构，多用于柔性的取料应用中使用，上传格式为XT....
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卡车货车重卡有骨通用型雨刷：是一种用于卡车、货车和重型车辆的雨刷。这种雨刷通常采用有骨的设计，可以更好地适应不同弧度的挡风玻璃。它们通常由橡胶或硅胶材料制成
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无导向快换式冲孔模是针对量少,件杂而设计的向快换式冲孔模,主要用在机箱等钣金件上,机构的相关参数,零件都不可编辑，并且机构经过验证，设计合理。图纸为通用格式stp格式，可用常规的三维软件打开。...
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通用型自动撕膜贴膜收卷机，是一款自动送料，撕膜，吸头吸取贴膜，自动收卷废料，自动调节距离的通用型贴膜（贴标）设备，该机适用性强，自动调节方便，速度可调，欢迎下载学习使用...
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通用型钻孔夹具（PROE）设计模型这是一款用于输出轴钻孔使用的夹具设计模型图，夹具是机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。设计的质量，对生产效率、加工成本、产品质量以及生产安全等有直接的影响。（PROE5.0绘制，包含参数，可以编辑的模型）...
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（通用型）两级减速箱设计模型使用课程设计和使用的双极的减速箱设计模型图，一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。（SW2013绘制，包含参数，可以编辑，还有3D通用格式X-T格式）...
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通用型设备的机架设计模型这是一款通用型的设备机架框设计模型图，换句话说可以说是设备机架框的库，若是想要设计非标设备，这个机架框就能直接调用的设备，铝型材结构，整体高度也符合工人操作要求，不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
