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小型果树果实采摘的采摘机，包括机座、摇动装置和收集装置，摇动装置包括驱动器和摇动器，收集装置包括卡接器、延展器和固定组件，卡接器设置在基座上，延展器可滑动的套设在卡接器上，固定组件可转动的设置在延展器上，当需要对小型果树的果实进行采摘时，通过移动机座使得卡接器将果树卡接住，在卡接的过程中果树将挤压延展器，延展器在挤压过程中将打开，再通过固定组件固定，此时打开驱动器，驱动器提供驱动力，能够带动摇动器...
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该履带式行走采摘机械手底部采用履带行走的样式，通过2个伺服电机分别控制，实现前进、倒退、转弯等功能。机械手部分采用三自由度连杆机构实现采摘作业，末端采摘采用气缸实现，装置采用SW绘制，欢迎您的下载~...
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此水果采摘器结构简单且造型奇特，利用巧妙的机械传动原理让手柄处的直线滑动转为剪叉部分的运动，各个零件部分完整，采用proe5.0全参数设计，欢迎交流。...
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本实用新型提供一种葡萄采摘后杀菌储存一体冷藏箱。包括有冷藏箱本体、清洁装置、储存机构和固定安装在冷藏箱本体内的杀菌机构，所述冷藏箱本体中间固定设置有隔离板，所述清洁装置包括有滑动设置在隔离板下方的清洁池，所述储存机构包括有固定设置在隔离板上侧的储存箱，所述储存箱上设置有多个储存盒，所述冷藏箱本体的前端铰接有密封门板，所述储存箱远离密封门板的一侧设置有安装槽，所述杀菌机构固定安装在安装槽内，所述冷藏...
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自己设计的苹果采摘和收集机器人，采摘手为剪刀式采摘手爪，通过半球式刀片剪断苹果果柄，摘下苹果。机械臂通过几段圆柱管道的联接，巧妙地将手部与机械臂连接在一起，使得摘下苹果后，苹果可以顺着管道滑落到收集装置中。这也是此款机器人的最大亮点与创新之处。相比市面上的提高了采摘效率。还送三个其它相关的三维模型。...
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果园种植业的发展提高了果园机械市场的需求，为了节约人力物力，提高果农的经济效益，开展采摘器械的研究有重要的意义。水果采摘机是一种极具研究价值和应用前景的农用地面移动机器人，...
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本项目主要功能是实现草莓的熟果筛选、采摘与分级收集。本项目产品适用于沟垄状草莓种植地，在草莓采摘季节，利用此项目装置可实现草莓的快速大量采摘。本装置前部分为草莓采摘机、后部分为人体小车。人体小车通过脚蹬踏板行走，由人体提供动力，将前进动力从前部分传递到后部分，从而实现前进运动。采摘机主要包括筛选机构、切断机构、传送分级机构。筛选机构主要有TCS230颜色传感器、Arduino处理中心、弧形...
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该机器采用SolidWorks2016建模而成，包含stp,igs格式，用于高空果实的采摘，包含采摘装置，收料装置，是一款成熟的采摘装置，结构非常巧妙，简单，该模型可编辑，喜欢的朋友可以下载使用。...
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本实用新型公开了一种新型省力式水果采摘器，包括切割、伸缩杆、手柄操作和接收部分，其主要特征在切割和手柄操作部分。所述切割部分为剪叉式刀柄与旋切式锯片的结构组合。本采摘器切割结构新颖，切割效率高，能改变锯片旋转方向进行自洁，手臂绑定式能缓解腕部压力以省力。...
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通用型25公斤导向输送机构，通过电机驱动让机构上下运动，四处有导向，底部由皮带轮组成，为标准配置25公斤导向输送，结构高度集合简单，便于组装。...
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这是一款通用型线体移动式打螺丝机构，用途非常广泛，采用CCD定位，能够快速定位螺丝孔位打螺丝！欢迎下载学习...
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模型为焊枪机构与机械臂组合模拟，焊枪机构与机械手组合，实现自动化焊接，自动焊接机械手改善了工人的劳动条件,工人只是用来操作电脑,远离了又脏又累的焊接工作,使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。...
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草莓采摘机器是一种农业机械设备，工作效率是人工的很多倍。而全自动化的机器更加智能，结构更加紧凑可靠，使其能够更好的工作，更好地解放了人工，价格也比较合适。...
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树莓采摘机（含motion动画及有限元）为sw2020建模。包含整机设计模型。关键部组件有限元分析及报告，得到应力及变形云图。包含整机工作过程的motion仿真分析及曲线结果。包含运动算例键码，包含视频文件及gif文件。查看以上仿真需打开simulation和motion插件。
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机械创新大赛参赛作品，获得省赛一等奖，授权中国创新专利。图纸包含了装配图以及各类零件图，使用UG三维建模软件建模，采用了连杆设计，齿轮设计等，用来进行各类水果的果柄采摘。（参赛都可以进行编辑）...
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包括把手、开关组、安装块、显示屏、电动伸缩杆、安装板、摄像头、照明灯、电机、驱动螺杆、剪刀、插接块、插接板、网兜、固定螺栓等，通过设置显示屏可以使工作人员清楚地观察到摄像头拍摄到的画面，便于工作人员观察枝叶繁密处，减少了麻烦，提高了工作效率，操作简单，使用方便...
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本组件模型为原创专利线拉横切式苹果采摘器，一种针对果农采摘苹果的专业器具，其切割结构与市场上一些采摘器不同并有其独特的创新点，欢迎大家交流学习并保护知识成果权，谢谢。...
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本模型为通用型载带包装封合机构，主要用在电器件批量包装设备上，通过电机转动带动料盘转动完成编带转动，配合接触片电器感应完成料卷放料功能。本模型建模精巧，可供大家参考！
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机械臂末端伺服电机与传动结构设计：此模型为一机械臂的末端三轴的传动结构设计，设计了三台伺服电机用于三轴旋转运动的动力驱动，采用了齿轮传动的方式，上传格式为XT....
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多面夹取吸取机械手末端执行机构，该末端执行器底部搭载有可调节的扫描相机，可以扫描物料的二维码或条形码。宽型夹爪夹取摆放，两个侧面可以吸取片状物料进行装配。喜欢的朋友欢迎下载。谢谢！
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现代国内工业，越来越多的使用机械手来代替人工了，机械手很大程度的提高了工作效率和错误的产生。本文档提供一款常用的机械手臂，结构完整，包含固定基座及传动带。使用UG10.0建模，欢迎大家下载使用。...
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在机床自动化上下料应用中，使用二指通用型平动机械手重要性日益提升。这样既能实现较高的功率和能效，毫无疑问地，利于处理有干涉轮廓的情况。即便是最小规格，单极机械手也适用于搬运重量达7kg的工件。设计用于搬运较重和较为复杂的铁磁工件，...
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给大家分享一个机械小夹手运动机构模型，本资料包含ug8.5原文件(零件图，装配图，运动仿真，word说明书），每个零件都包含建模参数，ug8.5和ug8.5以上版本都能打开，是比较典型的曲柄机构图，初学运动仿真者可下载学习下，运用运动仿真的旋转副，滑动副等...
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模型为带有机械臂的履带小车机构，将有激光导航自主移动能力的履带小车上安装仿生机械手，通过严格的程序控制系统，实现自主到达指定区域，模仿人类进行相关作业，更加智能。...
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自制机械手，气缸复制机械手的上下运动，内有轴承和导柱；电机驱动齿轮运动，让机械手可以进行旋转，尾部气缸可以将工件夹持，完成产品的搬移运动，一种简易结构。...
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库卡5轴机器人，海绵吸盘抓具结构，并附带上自动贴标机构，采用双气缸驱动实现旋转及位移功能。SW2018并具备step格式文件方便大家下载及学习。...
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机器人末端臂工具设计模型这是一款机器人末端臂组件设计模型图，其结构包含了气缸推动机器手抓取部分，皮带传输部分，升降部分，等等，结构设计相当好，非常不错的资料。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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履带式双臂采摘机器人是一种自动化采摘设备，主要应用于果树、蔬菜等农作物的采摘。它采用履带式移动系统，可以在不同地形和环境下自由移动，而且具有越过障碍物、爬坡、沟壑等能力。机器人配备了双臂机械手，可以根据作物的形状和大小自动调整抓取方式，实现高效的采摘。...
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智能化水果采摘机主要由控制系统和执行系统两大部分组成，其中执行系统作为机械的主要组成结构，在水果采摘过程中发挥着重要的作用，执行系统如图2-1所示，其整个执行部分主要分11个主要部件，包括：机械臂平台、伸缩立柱、旋转盘、采摘伸展臂、采摘机械手、水果收集伸展臂、水果收集箱、运输及伸展臂承载设备、伸展臂、水果传送带。在控制系统中主要有6大部分组成，包括:控制终端、数据传输线路、水果识别器、水果直径收采...
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附件为草莓采摘装置，内含仿真采摘动画过程，以及如何使用Solidworks软件实现草莓采摘装置运动仿真说明。详细的三维图纸和仿真动画视频，同学们可以下载学学习交流。...
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本模型是一款带磁性执行器的回转式摆动机械臂，本模型以驱动电机为动力，通过传动皮带带动第一回转臂在旋转台上回转摆动，再次通过另一个电机带动第二回转臂在回转盘上回转摆动，从而实现了第一回转臂和第二回转臂的回转摆动动作。...
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真空吸盘机械臂抓取机构设计：此模型为一台真空吸盘机械臂设计，设计了三个大型的真空吸盘，可吸收较大的平面类物品，如木板，玻璃等，欢迎下载，上传格式为XT....
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自装卸式垃圾车通用型提升机构提升油缸，安装孔距550，行程285。含卷制轴套、Y型密封圈、橡胶防尘密封圈、O型圈、活塞、锁紧螺母等。含参数，可编辑。在设计自装卸式垃圾车式可直接拿来使用。...
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本次设计的是手持简易水果采摘装置，可以采摘苹果，橙子等，其设计原理是通过手持握杆，握紧杆件时通过细长杆传动，压缩弹簧带动刀头剪枝，从而水果落到到漏斗形收集箱中。包括文件的多种格式，有通用格式stp，solidworks，dwg图纸，所有的3维软件都可以打开，同时还包含刀头工作的动画，欢迎广大爱好者前来指点下载学习，使用。...
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solidworks2018建模的中国农业机器人大赛苹果采摘机器人模型，整机可升降，当机器人走到树中间时，车顶上升，摄像头识别到绿色水果位置后调整毛刷，车顶整体下降后完成采摘。模型有运动算例，可导出工作动画。...
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中国农业机器人苹果采摘机器人，工作时机器人绕着树旋转至绿球正对摄像头，然后舵机控制爪子合并，将成熟的苹果摘下，然后机器人离开树，继续走到下一棵开始采摘。...
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该模型的采棉机整机匹配合理、采净率高、含杂率低；发动机动力强劲；操作控制简单；采棉头维护便捷。希望大家能够喜欢，并且对模型进行了渲染，整体结构一目了然。...
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这是一款通用型的控制开关柜结构图，该控制开关柜分为控制开关柜支架总成，控制柜总成以及开关柜总成三个部分，控制柜与开关柜相互独立，可根据不同控制模块，不同断路器分别进行组合使用，通用型非常好...
