上传于:2023-10-17 14:41:59
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通过六轴串联型多工位机械臂装置来控制联动的外部永磁体,进而控制磁性螺旋型胶囊内窥镜在人体肠道内的实现前进、后退、转弯以及爬坡等动作,而且多工位机械臂的操控简单,安全性高,在实验过程中不会因抖动而产生实验误差,稳定性强;并且通过保护罩的封闭,可以避免转动过程当中的缠绕住周边人员的衣服或者头发,整体的安全性较高...

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