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本装置采用了上下两套伺服电机加滚珠丝杠结构,搭配直线导轨,保证测量镜在管内移动时的稳定性。下部滚珠丝杠用于对各长度油管进行自动上料,上部滚珠丝杠用于自动移动内视镜进行管内面检查。此套装置时典型的非标自动化设备,集合了很多典型的自动化软器件,值得借鉴学习。...
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