上传于:2023-10-17 14:42:45
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提供了用于维修焊枪的系统和方法。该系统包括用于夹持和释放焊枪组件的夹持模块,夹持模块沿夹持模块的轴线移动并围绕轴线旋转;以及控制系统,用于在所述夹持模块的运动中提供一定程度的自由度,以控制或减少所述焊枪的配合组件之间施加的力....

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