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简单的半自动焊接夹具,夹持为气缸,气缸操作为手板阀,焊接产品为床架主体,机器人进行焊接,由于产品一致性不慎理想,夹持时需利用工装,对易变形处进行加强,焊接位置避空,防止干涉机器人...
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车身焊接生产线上车身地板后部零件的搬运机器人抓手结构设计,抓手结构通过法兰面安装在工业机器人上,工业机器人采用伺服电机,控制精度很高,所以能通过抓手取放工件,提高生产效率。...
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此机器人焊接夹具工装详细图纸,整机SDWKS2018设计,带有原参数,有XT档,设备精致小巧成熟,针对焊接工装,在汽车零件焊接行业非常广泛使用,对于设计大师来说非常节省时间,如果大家喜欢,欢迎下载~!...
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该模型是机全自动焊接系统,包括:6轴机器人,两个翻转变位机,松下送丝机、TBI81W焊枪、清枪器等。为Solidworks版本,欢迎下载学习。...
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此方案模型是用在机床上面的,主要的焊接工艺是将药倒入机筒内,然后将堵头焊接死,下到工序是将该产品放置在加热旋转,使要均匀的附着在机筒内壁,强化机筒。本次设备均为客户提供,我们只提供布局以及机器人服务,如图所示,格式为x-t,方便大家sw打开...
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此方案为自动化焊接方案,包含变位机,机器人等等配套设备。此设备包含了焊接机器人,变位机,挡弧光链,焊接电源等等一系列模块,适合方案修改,小白学习之上品文档。多谢合作!!!危化品储存油桶焊接,焊接质量要求非常高。...
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焊接发那科机器人ARCMate120iC:最大运动半径1.81米、最大负载20KGARCMATE120iC/10L:最大运动半径2.01米、最大负载10KG高强度的手臂以及最先进的伺服驱动技术...
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日本品牌tokinarc,YMENS-300R机器人气保焊接用。YMENS-300R主要参数:额定电流350A,使用率60%,适用焊丝直径0.8-1.2mm,冷却方式空冷,电缆长度0.8-5m。...
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一款桁架机器人焊接加工设计方,SolidWorks2014设计,包括详细的三维模型,不包含特征,可以编辑修改,机构复杂,解压后大小接近76.9M。...
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主要用于机器人焊接工作站、白车身、及零部件焊接平台、用于柔性化切换不同车型、不同工序的夹具,很不错的模型,有需要的朋友可以借鉴参考下载。...
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本图纸采用SW18版本绘制。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。欢迎大家下载交流学习,谢谢大家。...
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双工位伺服变位机机器人焊接工作站,采用双工位设计,额定负载为300KG,此变位机为机器人外部轴变位机,可与机器人进行协调动作,适用于需要不同角度进行焊接的工件;同时设备还配备一套双工位的气动升降遮光帘,以保护操作人员免受弧光伤害;欢迎下载...
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一套自动化去毛刺刀库机构,由伺服电机组成的四分度转台机构,可以搭载4组机器人快换机构去毛刺主轴工具,工具配置不同的去毛刺刀具,去毛刺工具为气动主轴,也可以换装去毛刺其他柔性机构。机器人根据不同工况,自动调用不同的工艺主轴进行去毛刺打磨。...
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超大负载双轴焊接机器人焊接旋转台:可以同时进行多个焊接操作。机器人的主体部分包括控制系统、电气系统、焊接系统等,可以实现自动化的焊的接过程。...
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电瓶车骨架旋转变位机器人焊接站:采用环形作为工作站,设置有多台机器人,进行作业,结构已经尽量细化,中间格式方便导入各种3d数模软件,有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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图纸为机器人变位机焊接单元,是由两台六轴焊接机器人对翻转变位机上的产品进行自动焊接作业。另一侧每个机器人都搭配一个焊枪清丝机,保证焊接质量,图纸为xt中性格式。...
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焊接工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有一定的自动性。工业机器人加上天轨可谓是如虎添翼,此图纸是焊接天轨设计承载500kg,配合变位机进行焊接工作。欢迎-学习下载。...
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图纸为一种管道端部焊接设备,焊接管道最长可达5m以上;最大直径250mm。管道可穿过动力头进行焊接工作。机器人能够与动力头协作焊接。图纸为SW2020版本,另附xt格式供参考。...
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此设计为机床机器人自动焊接工作站模型,采用倒挂式焊接机器人,机器人坐落在可以在X轴方向移动的地轨上,机器人可以在z轴方向移动,变位机采用三轴H型结构。
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此设计为强梁机器人自动焊接工作站模型,采用一个六轴焊接机器人带两个两轴L型变位机,四周安装安全防护围栏,模型中有控制柜、焊机、电线桥架等,采用SolidWorks建模。
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机器人焊接工作站设计模型,包括三轴滑台、设置在三轴滑台上的焊接机器人、支撑和定位焊接工件的变位机。通过设置变位机,使机器人可以自动寻位,同时可以进行角度的变化满足焊接要求。...
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本设备是针对于重型机械合页的一台全自动化焊接的生产设备,生产效率高.本设备简单明了效率高,对此进行简单改善设计便可自动化生产。图纸为SW可编辑修改含参数。...
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钢管机器人自动焊接夹具设计,主要作用是用于夹持钢管,该夹具解压后大小接近大小187.75MB,结构相当详细,是一套不错的夹具设计模型,文件中包含SolidWorks格式和通用格式,其他的三维软件都可以打开,欢迎大家先下载。...
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欢迎下载此图,您也可以下载自己学习。此图是双工位机器人焊接工作站,人工用桁架车向变位机上装工件,装完以后退出,机器人自动化焊接,两个工位保证机器人不停下来,有安全光栅等安全设备。本图为实现自动化焊接本作者为高级机械工程师,欢迎交流。...
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单机器人双夹具焊接系统,由气缸驱动使装有工件的两个夹具轮流进入机器人焊接区焊接,根据工件大小、生产节拍需要,焊接机器人可以一台或二台同时工作,由于装卸和焊接是同时进行,可提高工作效率,操作者也有充分的时间来装卸和检查焊完的工件。...
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通过机器人焊接代替人工操作焊接,可提高焊接质量与产量,此条线体由二个单独的焊接工作站构成,机器人带行走轴可增加焊接工作半径,设计有随行吊装设备对焊接产品的取放,欢迎下载,上传格式为XT...
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机器人焊接工作站设计:此工作站由一台六轴机器人配合地轨行走轴完成对四台单轴变位机的焊接操作,通过第七轴增加机器人的工作范围,可使机器人最大效益化,上传格式为XT....
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跟大部分机器人焊接工作站的结构一样,主要由:焊接机器人(包括控制系统、驱动器、执行元器件、焊机系统)焊接工装夹具、回转自动变位机、公共底座等组成。solidworks模型,整体底座不变形。...
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下车体后地板零件焊接总成,抓手设计用于机器人搬运零件,零件一般放置于焊接夹具上,然后机器人钳枪去点焊焊接,焊接完成后,机器人抓手再搬至下一个工位。...
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机器人焊接工作站布局设计:通过变位机配合六轴机器人对产品进行焊接,可得到相较于人工更好的焊接质量,并同时提高生产效率,机器人焊接在汽车行业中使用非常普及,欢迎下载使用,上传格式为XT...
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铝框架机器人自动化焊接设计:此设备为一台机器人的自动化焊接设备,焊接的产品为一种铝型材的框架,设计了二套焊接固定夹具用于对产品的定位,一台六轴焊接机器人,欢迎下载,上传格式为X-T....
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附件数模为一款机器人焊接工装夹具,主要焊接的工件是汽车排气管后消分总成,夹具采用气动定位压紧结构,符合汽车行业夹具设计标准,气缸均采用SMC品牌。对于排气管夹具设计工程师有可以借鉴的地方,欢迎下载。...
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ABB1401焊接视觉焊接机器人,专门用于产线焊接,拼焊,点焊等工作,末端装有视觉相机,可以实时进行视觉识别,拍照定位,将数据信息传传输到机器人控制端,供机器人精准焊接。
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焊接六轴机器人第七行走地轨:此设计为焊接机器人的行走也轨,通过伺服电机加上减速电机加上直线导轨,齿轮齿条构成动力机构,此设计涉及到各种国学的计算,根据负载造型计算齿条齿轮与伺服电机与减速机的大小型号,欢迎下载参考设计,上传格式为XT....
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钣金焊接抓取八角管夹具:用于车身钣金的拿取搬运焊接,型材采用八角管,采用气缸定位锁紧,局部采用吸盘吸取,采用定位销精定位,可以用于其他钣金夹具设计参考。...
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焊接机器人系统工作时,至少需要一个工作台,将工件装卡在上面,并运送到机器人焊接的合适位置。这样,构成了一个简单的机器人焊接系统,称为机器人焊接工作站。如果机器人组成一个焊接生产线,则这个系统就变得更为复杂...
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MIG铝材冷凝器机器人焊接系统--成熟图纸,可直接出图制作(总图为MIG-ROBOT00):整个机器人焊接系统设备由一套TM-1400机器人弧焊系统,两套工装夹具,一套公共底座和挡弧栏,一套电气控制系统等组成,系统采用一字型布局。动作顺序:机器人处于原点位置,操作者先将待焊工件装夹至1工序夹具上,定位夹紧,操作者在安全位置启动系统,1工序开始焊接;操作者再将待焊工件装夹至2工序夹具上,定位夹紧...
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该夹具为汽车仪表板骨架焊接夹具中的一序,含有夹具大底板框架,夹具快换结构,工件数模,每个小件的夹具定位压紧都很详细,为实际生产图纸。包含了很多汽车焊接夹具的常用机构。气缸采用SMC。...
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附件图纸为焊接机器人模型,机器人型号为IRB2600-12-185,品牌:ABB;CO2焊枪,采用福尼斯送丝机,详细的安装结构,有需要的朋友可以下载参考...
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二轴变位机与机器人焊接集成设计:此模型为一套焊接二轴变位机与二台六轴焊接机器人的集成设计焊接,二轴变位机构可拖动产品与机器人协同焊接,保证产品的各个位置均可以焊接到位,机器人与变位机焊接可保证较好的焊接质量,提高产品质量,上传格式XT....