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工业机器人自动化码垛、装箱搬运码垛机械手 随着科技的进步以及现代化进程的加快，人们对搬运速度的要求越来越高，传统的人工码垛只能应用在物料轻便、尺寸和形状变化大、吞吐量小的场合，这已经远远不能满足工业的需求，机器人码垛机应运而生。 机器人码垛机是工作人员的手足与大脑功能延伸和扩展，它可以代替人们在危险、**、低温、高热等恶劣环境中工作；帮助人们完成繁重、单调、重复的劳动，提高劳动...
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本设备上料由两工位转盘式自动上料机，加上四轴轴机械手移栽，转盘上检测，上下面同时检测（检测尺寸，溢胶，残胶，缺胶，缺料），检测完后四轴机器人收料放在皮带线。UPH2000每小时，适合视觉检测行业的设计师下载使用，欢迎下载。...
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此设备应用于自动化生产线体，负责管件的自动上料、长度检测、内外径检测、及寻找管件焊接焊缝位置。上料工位处，顶升机构将工件挨个送至上料口，可读行程气缸配合光栅尺检测工件长度尺寸。检测完毕后滑动机构将工件送至下个检测工位，进行内径和外径的检测，如果合格，则滚动至下道工序；如果不合格，移栽抓手将工件放入不合格品区域,待检。整套动作由PLC控制，全自动，欢迎下载。...
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振动上料自动冲切相机检测设备，利用双送料系统，能够做到边料的零浪费，多种端子冲压在同一条料带上，采用新的装配方式，使得原本需要多台设备生产，现只需集中到一台机上，大大减少设备的空间。...
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图纸为自动上料组装CCD定位检测设备，该设备现已经投入市场，生产，用康耐视CCD进行Mark点拍照检测，组装完成后还要用CCD进行复检，保证产品的良率，内部有载具模组，扫描枪模组，...
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机器设计巧妙简单，思维创新，结构易懂，调试方便，很人性化的设计理念，考虑到手工放料好操作，本机是FPC1.25产品先插针组装好，然后人工放入载具，机器自动拨断废料检测装管，挺实用的一款人工放料半自动化完成的机器。...
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汽车轮毂装饰盖上的弹性卡圈冲模:产品先用钢丝排成圆圈，用碰焊焊接接口。延后用冲模冲出舌头的形状。冲完后圆会收缩，还要保证圆的形状。所以定位要求先把圆形挤成椭圆在冲压。...
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轨道可以同时缓存多工位，产品需要先点胶然后压合，压合精度约为±0.02由上下两对对角的CCD保证，然后保压，相机行就行检测可自动完成成品收料，出料。...
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元器件料管塑料管自动推动上料设备：通过管道进行放置元器件，通过推动装置进行上料关键推出元器件，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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电动丝杆伺服移动方管圆管自动上料圆锯机：下部采用伺服进行移动，上部圆锯进行切割，结构已经尽量细化，采用实体的表现方式，其形态优美曲线流畅，有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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电子元件SMT电阻电感料管自动上料机：采用料管进行放置零件，用过上部的气缸切换料管，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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钢条钢尺、钢管自动上料机组，用于钢条钢尺或钢管的自动落料，推料、上料机构，有对不同来料长度和宽度方向进行调节的机构，兼容不同长度和宽度的钢条产品，在钢条钢管追加工和热处理前段行业设备具备一定的参考价值！solidworks详细可编辑图纸，同时内含step通用格式！（沐风网上独家发表，其他网页出现均属盗版）...
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这是一条直管的焊接，自动化专机上料，冲孔，焊接，攻丝，输送等等一系列工序的自动化生产线设计方案，方案包含机器人，冲床，自动焊接专机，自动上管专机;欢迎有喜欢的和感兴趣的朋友下载学习！...
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本模型为工件自动上料及长度检测设备，毛坯料通过人工搬送到输送线上，启动设备，输送线把整箱毛坯料输送至翻转机构单元内，然后翻转机构旋转，使用气缸把产品顶出，通过滑道滑落到长度检测工位，使用行程可读气缸进行产品的长度检测，检测结束后通过机器人把产品取出放入设备内进行加工。...
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产品及螺母CCD自动检测上料设备,设备是汽车行业检测焊接零件的设备，该设备由CCD检测相机和上银模组搭配工作，是一款基恩士的视觉相机，光源采用单组光源，欢迎各位下载学习。...
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端子自动上料转盘式检测设备，应用于汽车行业，3C行业端子在线检测设备，对接冲床直接下料，在线检测，通过顶部，底部，侧面等CCD组件进行检测，结果OK，放行；检测NG，报警人工处理。...
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在线自动镜头成像检测及机器人上料设备，此设备采用上下吸板，上下扫描结构检测，基本没有漏测风险和较少的假点率，机器人自动将产品搬运进料输送带从动辊筒组件，开始进行图像成型的视觉检测，进料输送带涨紧轮机构,上扫描传动辊筒组件,上扫描输送带涨紧轮辊筒组件。...
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在线自动上料及镭雕相机检测设备，设备是配套注塑机使用的，用来对注塑完成之后的产品进行摆盘，实现注塑自动化，主要采用在线输送式上料结构，有效的实现了不间断换盘，结构稳定，且简便，是比较好的机构。同时进行激光镭雕，相机检测。...
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本工作站用于节叉轴的轴类自动上料检测，使用上料机构上料，使用工业相机检测相位角，使用机器人实现物料周转根据工件大小，以及现有场地的空间限制，选用安川1440机器人（负载12kg），紧凑布置。根据工艺要求，主要是零件相位角要求，需增加视觉检测设备。...
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本项目用于振动盘产品检测和摆盘，采用fanuc7KG机器人，装配有真空吸盘夹爪，振动盘来料，通过视觉检测无误，机器人取起后再反面检测，然后摆盘。摆盘机构为伺服加气缸自动堆叠，可以满足一定时间无人化生产。提供stp格式。...
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全自动口服液针剂液体核酸检测试管灌装机：下部输送线移栽试管，通过机械手进行排序试管，罐体进行加注，内部的结构明确，结构已经确定大致内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。不能在商业利用。...
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破壁机降噪盖上盖+下盖模具，型腔数量为2+2,工件为PP材料,大水口模架两腔潜水及两腔牛角进胶系统，天地侧两腔左右侧行位结构，顶出系统采用顶针 斜顶顶出系统，开模时在斜导柱的作用下把后模行位拨退脱离产品倒扣，开模后顶针板在KO杆的推动下顶针 斜顶 慢慢顶出产品脱落.3D模图欢迎大家下载参考。
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一款手机后盖，屏幕保护膜或者平板后盖，屏幕保护膜等上料机构，图纸格式为solidworks格式，图纸完整清晰，所有零件均可编辑，欢迎有需要的下载学习...
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自动上料推板机构采用气缸直接推，但是气缸没有反馈信号、没有实时位置信息。通过在推板底部安装磁头、在设备上安装磁条，磁条能够实时感应磁头的位置并及时反馈给PLC,模型采用SW2014绘制、欢迎您的下载~~...
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电池自动上料不良品检测设备，设备在电池行业使用，也可以用于其它的检测设备，镍片上料和送结构，电芯极耳的正负极镍片检测，收料皮带线分别有什么条一条良品出来皮带和另一条不良品出料结构。...
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检测原理：利用磁环本身正反两侧带有磁性且极性不同来检测区分。具体检测流程:1）人工向弹夹内装满工件，1号气缸动作，将最下部工件推进圆孔料道内。2）工件在圆孔内下落，若工件下表面极性与磁铁的上表面极性一致，则工件会翻转180度，然后掉落至底部，如果若工件下表面极性与磁铁的上表面极性相反，则会直接掉落至底部。3）2号气缸将工件推出，人工将工件拿...
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振动盘进行上料，机器人进行产品的抓取，取到CCD检测上方位置，多个相机同时检测拍照产品的多个面，检测NG或者OK,后，然后机器人进行产品的摆盘，料盘自动堆叠。...
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一种棒料上料及长度自动检测机用于钢棒料的自动分料和上料，能够检测棒料的长度，方便机械手进行夹持，分料机构，采用电机加凸轮的方式，送料机构采用电机加链条的方式，设计到位开关和长度检测传感器。...
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全自动定量药剂试管瓶灌装产线：下部输送托盘的试管，上部的罐体进行加注药剂到玻璃管，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，如果感兴趣，谢谢下载。不能用于商业。...
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空心管自动排料与送料设备：此设备是套空心管自动排料与送料模型设计，通过自动送为与推料装置把空心管输送到旋转取料装置上，取料装置旋转送料，完成整个工序，上传格式为XT....
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圆管用自动激光打标机，由标准激光打标机为载体配合输送带传动圆管零件，V型块对圆管进行精确定位后，激光打标机精确打标。解决了繁重的人工定位，大大提高了生产效率。本模型为SolidWorks2016模型，可以编辑，欢迎下载。...
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自动输送机器人上料相机检测设备，产品输送线自动输送到位，检测到产品到位，采用机器人进行上料，通过自动移栽机移入设备内，采用检测相机进行检测，检测后将结果发出。...
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棒料自动上料及超声波探伤检测设备，设备为不同规格棒料（1.5~3m铜棒、铁棒等）完成自动上料，自动分料，自动搬运，自动涂油，超声波探伤，自动下料，涂油循环回收等工艺。...
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汽车发动机三坐标检测用自动上料装置，包括三坐标检测机，所述三坐标检测机一侧设有上料推车，所述上料推车包括移动底座、旋转平台、两组旋转机构、两个水平载具、若干组固定机构、两组驱动机构，旋转平台底部固定连接有旋转竖轴，三坐标检测机一侧固定连接有锁定机构；旋转竖轴的底部轴接有若干个竖直转轮，每组所述旋转机构均具有一个螺旋桨叶；旋转平台上固定连接有两组滑动机构和两组锁具。其一，本发明设有将旋转平台精准转动...
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设备采用振动盘进料系统，其结构包含了气缸推动机器手抓取部分，皮带传输部分，升降部分，机台采用一体式设计，自动完成自动上料组装检测下料，效率高。结构设计相当好，非常不错的资料。欢迎大家下载相互学习交流。...
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密封圈振动盘自动上料及相机检测设备，自动排序振动盘，相机进行拍照检测，可以进行编辑，提供给各位工程师做方案，做产品设计等，软件版本是2014版本，对应的版本就可以打开进行编辑。欢迎下载。...
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把端子冲端子料带上面一个一个裁切下来，然后检测是否有来料不良或冲切不良的，为了提高效率，所以在检测位用了4个CCD视觉检测相机，同时对4个产品进行外观检测。...
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外壳盖子排序检测上料装置：通过振动机构实现外壳的上料，摆臂机械手进行排序，前部进行定位，提供中间数模下载，图纸带有实体，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。...
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采用箱体内部增加扫描装置，通过扫描探头伸出箱体对箱体外部表面的情况进行扫描，检测箱体外部鸟粪，腐烂水果等污染物，通过对箱体的外部的检测，及时远程通知工作人员进行清理，防止外部污染物对箱体表面腐蚀，对箱体进行板胡，增加高压箱的使用寿命...
