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方管和钣金机器人焊接工装夹具：应用于机器人变位机焊接，焊接工件为长方管和折弯钣金件焊接，焊接要求双面满焊，要求焊枪要做避让，夹紧采用SMC气动焊接专用夹钳和双导杆气缸夹紧定位，同时包含销轴的焊接，工装为柔性工装，方案考虑多种工件焊接换型使用...
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本设计图为单轴管类件自动夹紧机器人系统设计方案3D模型，所有模型3都为可编辑数据，所有外购件选型型号齐全，主要结构包括丝杠转向系统，伺服电机驱动系统，轨道系统，气缸自动夹紧系统，管件定位装置，位置自动识别系统。可以3D模型加工制作设备，应用场景可以根据需求定制修改设计。欢迎广大设计师们下载使用。...
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这是一款机器人组装搬运滚筒线，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。...
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四轴机器人自动打螺丝设备，利用机器人的灵活型进行产品打螺丝，假想产品是一个平面或者曲面，而且表面有几十颗或者几百颗需要打螺丝，该方案可以参考设计。既可以节约时间又能减少人工。希望该设计对大家有帮助。...
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一个自动上编织袋自动缝袋，机器人码垛的方案，托盘输送采用滚筒线设计，末端采用吸盘进行吸取编织袋，图纸由SW2016建模而成欢迎下载学习或者参考！...
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机器人打螺丝机构，采用ABB机器人，配套电批打螺丝机构，电批为好帮手品牌，也可以更换为自己的合适品牌。采用吸气式，设计有独立的真空通道，结构新颖。欢迎下载。...
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本项目为机器人自动打磨工作站，主要产品为自动扶梯梯级的打磨工作，工作站使用一台小型机器人，并配有钣金防护房，放置粉尘向车间扩散。防护房配有自动开合门，供工件进出，并配有人员进场门及观察窗。本图档仅供学习交流，感兴趣的小伙伴欢迎下载。...
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机器人自动化木托盘取放设计：此模型为一台机器人与输送线组成的木质托盘的自动化取放，由六轴机器人来代替人工，可以提高生产的效率，与自动化的线体工序连接更加流畅，欢迎下载，上传格式为XT....
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此为机器人自动焊接工作站，有工业机器人、双轴变位机、焊丝送丝系统、清枪剪丝系统等多系统组成，包含了焊接的所有组成部分，配置合理，现已投入生产使用，操作方便简单，欢迎广大爱好需求者下载学习。...
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机器人自动化喷涂线设计：此模型为一条封闭的涂装线体设计，由机器人完成喷涂的工作，产此喷涂站是针对汽车的门板类的产品设计的专用喷房。上部的挂架可由电机驱动移动，上传格式XT....
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机器人自动化分装集成设计:此模型为一套机器人自动化分装方案设计，通过六台机器人与一条滚筒输送线与产品放置框，组成了此设备的主体部分，可实现物料的高速化分装，与视觉相机配合使用可提高准确性，上传格式为X-T....
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机器人自动化折弯工作站设计：此工作站针对自动折弯设计，使用一台六轴机器人完成对二台折弯机的操作，设计有防护栏，产品折弯完成后机器人放入到皮带输送线上，上传格式为X-T....
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机器人自动化码垛生产线设计：此上传模型为一条自动化的码垛线设计，自动化小车把托盘输送到位，托盘由机器人自动化上料。机器人完成纸箱到托盘上的码垛好，由自动化小车把托盘运输走，上传格式XT.欢迎下载。...
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料包机器人自动化抓具设计：此模型为一套机器人与抓具的设计，抓取的物料类型为软的料包，如水泥袋，饲料袋，粮食袋等，由气缸机构对产品进行夹紧抓取，欢迎下载，上传格式XT....
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焊装治具机器人自动化抱具设计：焊接生产线在生产时需要焊接不同的产品切换不同的焊接治具，此模型设计的抱具即针对此工况使用，用于切换治具使用，机器人设计第七轴，以增加机器人工作半径，上传格式为XT....
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机器人自动化抓取纸箱抱具设计：此模型为一台六轴机器人与抓取抱具结合的自动化设计，通过高柔性的六轴机器人与相向夹紧的抱具，实现对纸箱的抓取，多用于码垛线中，上传格式XT....
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铝框架机器人自动化焊接设计：此设备为一台机器人的自动化焊接设备，焊接的产品为一种铝型材的框架，设计了二套焊接固定夹具用于对产品的定位，一台六轴焊接机器人，欢迎下载，上传格式为X-T....
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通过机器人焊接代替人工操作焊接，可提高焊接质量与产量，此条线体由二个单独的焊接工作站构成，机器人带行走轴可增加焊接工作半径，设计有随行吊装设备对焊接产品的取放，欢迎下载，上传格式为XT...
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机器人自动化包装生产线设计：此产线是由机器人为主导的自动化装配线体，由三个振动盘自动排料，二条皮带输送线，由一台机器人完成所有的装配动作，欢迎下载参考设计，上传格式为X-T....
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钢管机器人自动焊接夹具设计，主要作用是用于夹持钢管，该夹具解压后大小接近大小187.75MB，结构相当详细，是一套不错的夹具设计模型，文件中包含SolidWorks格式和通用格式，其他的三维软件都可以打开，欢迎大家先下载。...
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本机器人应用于电动工具核心传动件的自动化生产。方案介绍：一台机器人面对两台同工序的机床，工件机加工时间约1min。该工件每周产量约2W件，2台机械手对4台机床6*24H工作。本图档包含装配关系，已装配完成本图档包含各个零部件元件。...
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为了提高机器人给机床上下料的效率，在机器人轴上安装两个夹爪，可以同时夹持两个工件。机器人首先从上料仓抓取一个待加工的毛坯，当机床加工完毕后打开门，机器人进入机床内，用空的夹爪将加工好的工件取下来，然后旋转180度，将毛坯件装到机床夹具上，最后退出机床。本图纸提供一套冲压线机器人上下料设计模型，图纸结构复杂详细，设计合理，具有极高的参考价值，非常值得借鉴与学习，欢迎大家下载参考...
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机器人自动化玻璃上下料设计：使用站轴机器与设计的吸盘抓手构成抓取玻璃的设备，机器人下部调离第七轴，可以把玻璃通过移动轨道输送到另一个工位中去，欢迎下载，上传格式为XT。...
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鞋垫机器人自动化抓取抓具设计：此模型为一台机器人的抓具设计，抓取的产品是一种鞋垫，抓具设计了二种抓取功能一面抓取鞋垫，另一面气缸夹取废料，上传格式为X-T....
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自动调节平衡机器人设计模型这是一款可以自动调节平衡的机器人设计模型图，单片机控制的，电机驱动两轮前后运动。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘制比较形象生动，非常逼真。欢迎下载学习，很不错的学习资料。...
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自动焊接焊机器人设计模型是一款高度自动化的机器，分为过滤纸的裁切以及过滤器焊接两个部分。采用机械手自动化作业，减少人力，提高产量.焊接过程中电流和时间精密控制，提高焊接质量（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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此设备不只是适用于圆形陶瓷机的码放，对于适合尺寸的其他圆柱形产品都可以进行倒角，岛礁之后除尘，除尘完了自动码放，摆盘，料盘满了自动更换料盘的全自动化设备，设备最上端接出料口...
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此方案模型是用在机床上面的，主要的焊接工艺是将药倒入机筒内，然后将堵头焊接死，下到工序是将该产品放置在加热旋转，使要均匀的附着在机筒内壁，强化机筒。本次设备均为客户提供，我们只提供布局以及机器人服务，如图所示，格式为x-t，方便大家sw打开...
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产线主要由一下几部分组成：610机器人，成品输送机，滚筒输送机，码垛工位，人工清木屑工位，清洗设备等组成。产线效果可以实现木板清洗烘干，自动码垛一体化。...
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机器人自动打包与装配生产线：此生产线布置设计了八台机器人，二台机器人用于取料，二台机器人用于装配工序，四台机器有码垛与搬运，设计了多段流水输送线用于工序产品之间的流转，欢迎下载参考设计，上传格式为XT....
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机器人取料自动纠偏机构，自动找正，此方案为机器人下下料方案，适用于机加工行业，，来料状态，实现自动上料和自动下料，欢迎大家下载阅览，格式为STP...
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本设备由覆膜机构、贴标机构等组成，料的输送通过步进电机驱动，可形成一边出膜一边收废料膜，然后四轴机器人人负责不间断的贴标工作。效率高，出膜快，偏移小。...
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由鞋底刷胶部件、取料机器人部件、鞋底输送皮带线、胶水泵、真空泵等组成。鞋底自皮带中心线±150mm位置（镜头识别区）进入生产线，进入视觉检测系统镜头位置区域时，机器人末端镜头拍照并自动将其轮廓上传至工控机并进行处理，指引机械人进入皮带线鞋底区域，拾取鞋底并放入刷胶部件相应位置，刷胶完毕后将鞋底放回生产线。可以进行刷漆等工艺处理...
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图纸为桁架机器人自动包装生产线设计，主要思路为纸盒通过机器人自动上料到流水线上，在流水线上有其他对应机器人对纸盒进行装填作业，装填完成后流入自动封装机，封装机完成后机器人进行分来，图纸可拆解编辑。...
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本设计是一款机器人移动平台，包含柳州机器人，AGV导航车，带自动充电功能；用于手机外壳加工车间往返于CNC取料的设备。当CNC完成手机壳加工后，发送信号给调度系统，调度系统给机器人平台指令，机器人平台移动到CNC处，取出加工好的手机壳，再把代加工零件放入；一台机器人移动平台可同时兼顾10台CNC的上下料，实现无人化工厂的功能。...
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本工作站能满足减少人工作业劳动强度及工作量，人工介入仅限于机器人程序编制、程序调试、工件上下料、与及工作站耗材更换；程序编制通过机器人示教器或离线软件编写，操作简易；成熟产品可直接调用已投产的程序。本工作站整体设计时，已充分考虑生态环境保护及作业人员人身安全和职业健康的保护，选用负压隔尘房，防止粉尘外泄，以及设备噪音与外界有效隔绝；分离式脱尘管道系统与各设备直接连接，避免微粒尘埃...
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备胎自动排序安装系统：备胎通过料架进行上料，通过机械手进行解剁，采用机器人进行自动装配，图纸带有实体，可以修改，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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方案图纸为移动板块机器人自动组装线，其中由取放全组装机，旋转凸轮筒分度器，6轴工业机器人，伺服压力机，自动螺丝拧紧组成，整条线只需在各个上料盘处安装人工定期上料即可。...
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自动取螺钉手爪+自动变距拧紧机构+KR210机器人+机器人底座。此结构可应用到机械行业各种全自动拧紧设备中，可扩展行强！！！希望此模型能成为大家有用的参考！...
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本设备为某企业6轴机器人自动贴标机，主要由机架、机罩、6组出标装置、六轴机器人及产品双工位转台治具模组组成，采用6轴机器人从6组出标装置中吸取不同的标签，然后将其贴附在产品上，产品放置在品双工位转台上，可以进行不间断贴标，可对同一产品同时进行多种规格标签多位置进行贴标，节省空间，本模型建模精巧，可供大家参考！
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