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对系统各单元能够运动的机械部件(不含电气线路)进行测绘,尤其要体现:①连接方式:将实际能采购到的零部件如螺栓、气缸、磁性开关等传感器视为最小零部件,要把他们之间的连接方式考虑进去并画出来②传动方式:从气缸活塞杆或电机输出轴开始,经过同步带、钢索、联轴器等传动,直至运动输出部件,要把他们之间的传动关系考虑清楚并画出来...
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模型为斗杆的自动化机械手焊接岗位,包括焊接变位机,焊接机械手,产品等,斗杆的机械手焊接率比较高,焊缝也比较规则,机械手焊接更叫稳定与高效,模型可供参考与借鉴...
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模型为托盘产品的自动化抓取与搬运,包括机械手,托盘成品运输线,托盘抓具,移动底座等,实现生产线上托盘的自动化抓取与搬运,提升作业效率与安全性,模型可供参考与借鉴
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一种电动抓取机械手的设计,机械手设计,抓取机器手,伺服电动机械手设计,结构紧凑,成本节约,利用伺服电机可实现机械手精确张紧,欢迎下载学习。软件版本SW2018和STEP通用格式。...
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可同时抓取两个工件的机械手,可集成到机器人或者设备上,可以应用在多种场合。该机械手主要外购件有气缸、缓冲器、联轴器、感应器、电机以及联轴器等,细化后可用于加工生产。...
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此款单边抓取箱体桁架及机械手.包含桁架和抓取头等组成。其中夹爪采用单边机构气缸进行抓取工作x。以便在运输过程中防止物料掉落,欢迎有需要的下载参考学习。...
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模型为可横向移动的管材抓取机械手,包括移动式底座。机械手臂,抓具机构等,主要用于管材的抓取,实现管材切割的自动化上下料,提升整体的搬运与切割效率,模型可供参考与借鉴...
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AFAG_gigaYZ系列抓取机械手5套,模型结构详细,配件齐全,可选电动或气动驱动的线性轴、旋转轴、旋转模块及夹具构成了我公司标准抓取系统的基础。产品在恒久的高品质下拥有着坚固和长寿命的特点。...
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模型为配有移动底座的抓取机械手,包括移动底座,机械臂,抓手机构等,用于自动化生产线中产品的搬运,机械手搬运效率更高与更安全,模型可供参考与借鉴...
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模型为托盘抓取机械手的抓具机构,用于物料托盘的抓取,在托盘的生产制造业中,由于属于标准化产品,采用自动化抓取机构,包括电机,气缸,滑轨等机构,模型可供参考...
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模型为带有视觉检测的抓取机械手,包括视觉定位检测机构,物料抓取机构,可以识别物料的身份信息,从未实现物料的准确抓取,模型可供参考与借鉴,可以相互讨论...
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通过操作员将产品放到空载夹具内,转盘机构转动夹具到指定工位,完成贴标,然后由转盘旋转到下一工位,再由压标机构进行压和然后进行自动出料放流水线中流出来人工收料。以上就是带上料抓取机械手自动贴标机的全部图纸和内,请放心下载。...
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本模型为产品自动存放物料库,主要是立体库搭配龙门抓取机械手,对物料进行自动上料/下料,sw2021版本,另含x-t格式,可用多种3D软件(PROE\UG\solidworks等)打开,可供大家参考!...
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坐标式机械手自动化装配设计:此模型设计的一条坐标式机械手自动化装配线,由二台多轴装配机械手完成对流水线上纸盒产品的装配工作,完成后纸盒流入到下一工序,上传格式为XT....
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龙门坐标机械手料盘自动化取放设计:此模型为一台龙门坐标取料机械手,采用伺服加同步带的传动方式驱动,机械手末端设计了真空吸盘抓具用于对料盘的取放,上传格式为XT....
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注塑行业自动化产线机械手方案;采用控制系统(示教器+专用总线控制器),可以实现针对三轴机械手的运动控制以实现加工取物,操作简单、响应速度快、精度高。
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模型为钢包芯结构机械手自动化焊接模拟,包括焊接机械手、变位机、工装,监控人员,控制台,安全围挡,模拟产品的自动化,智能化焊接工艺,取代人工焊接,使得焊接更加稳定。...
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机械手折弯加工自动化工作站,自动化钣金加工折弯工作站,采用六轴机械手搭载外置地轨进行辅助折弯,输送机进行输送定位钣金毛坯,机械手拾取进行二次定位后折弯加工。...
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模型为自动化设备的多工位机械手上下料,属于一款定制的非标机构,是自动化装配岗位的组件,实现三个抓取机械手独立作业,采用电机进行驱动,模型可供参考与借鉴...
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坐标机械手冲压连线自动化线设计:此模型为一条自动化的机械手冲压连线设备,通过坐标式的机械手,实现冲压产品的上下料,坐标机械手具有价格便宜,快速响应的优点,冲压线应用非常多,欢迎下载,上传格式为XT....
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模型为自动化焊接机械手岗位模拟,包括滚筒运输台,焊接工装,移动焊接机械手,移动取料机械手,模拟机械手的自动化焊接,取代人工作业,适用于更强度大时间长的焊接岗位...
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一种集成自动化机械手的数控折弯机;包括有数控折弯机、上料机构、对齐送料机构、机械臂和吸附盘;数控折弯机包括有第一工作面和第二工作面,第一工作面设置在数控折弯机工作部的前侧,第二工作面设置在第一工作面的旁侧;上料机构的工作部悬挂在第一工作面的上方,对齐送料机构安装在第一工作面上;机械臂的工作部悬挂在第一工作面的上方,吸附盘固定安装在上料机构和机械臂的工作部上;该设备将机械手与数控折弯机集成在一起,使...
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该设计为Y-Z自由度桁架,负载一吨,使用直线导轨和齿轮齿条结构,Z轴行程1000,Y轴行程3000,精度0.05,可搭载气动夹具或者机械臂等,速度Z轴300mm/s,Y轴700mm/s。欢迎大家下载使用...
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柔性夹具抓取工业机器人自动化机械臂:一种能够自主抓取物品的机器人系统。它通常由两部分组成:柔性夹具和机械臂。柔性夹具能够像人手一样灵活操作,可以抓取不同大小和形状的物品。
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模型为H型方管支架机械手焊接模拟,包括焊接机械手,焊接工装,控制台与操作人员,模拟机械手自动化很急流程,工装夹具是为了更好的固定产品,保证结构尺寸,也是为了焊接间隙的控制...
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工位为,导管几何尺寸自动化测量工位。机器人末端带着测量头,测量被数控夹具夹取的导管,数控夹具为导轨丝杠及气缸组合的形式。装配图包括TRACK测量组件,操作台,示教器,机器人柜,围栏等三维模型。版本为SolidWorks2014版本。...
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软包锂离子电池抓取机器手构结构设计,包括X,Y,Z三个轴的结构设计,以及其电机的选型。使其可以完成三维空间中的运输工作,并确保锂离子电池的完好,不能令其损坏。达到一定的安全系数。X,Y,Z轴传动系统主要采用齿轮传动,皮带传动,丝杆传动的互相配合,可装配多个机械手作为抓取装置,以达到一次多携带,多输送并减少能耗的目的。...
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6种MPG用于抓取小元件的机械手,机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。...
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长臂机械手为人工操作处于危险或者不便的情况下而使用,由人工操作控制机械手抓取远处的物体或者搬运物体。具有一定的辅助力量。可以是搬运物体变得高效。...
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模型为带有移动与旋转底座的抓取机械手,将机械手安装在可以移动与旋转的作业平台上,扩大机械手的作业范围,增加自由度,使其更加灵活,模型可供参考与借鉴...
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模型为带有防吊式吸盘的抓取机械手,机械手手臂作业活动机构,配合带有防吊式吸盘,主要是吸盘机构两侧带有气动装置,可以放掉,可以用于抓取多种产品。...
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模型为带有移动支架的抓取机械手,包括门架式移动机,抓取机械手等,用于生产线上物料的抓取与搬运,提升作业效率,移动机构采用电机驱动,模型可供参考与借鉴...
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模型为配有抬升机构的抓取机械手,将抓取作业机械手安装在可以抬升的工作台上,扩大其作业高度,便于在货架上抓取料件,实现物料的自动搬运,模型可供参考与借鉴...
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模型为加工设备物料抓取搬运机械手,也可以叫做自动上下料机械手,包括机械臂与抓具,用于自动化加工设备中物料的转移,提升整体的加工效率,节省人工,模型可供参考...
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设计助老机器人末端抓取机械手,包括机械手总体方案设计和抓取末端执行装置详细设计。当老年人或残疾人发出抓取命令时,机器人可以完成自由抓取动作。到达指定地点时,机械臂将根据命令完成抓取所需物品,直至送回主人指定地点并按指令放下。...
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一种用于自动流水线上电子烟内部铜片吸盘吸取的两轴模组机械手,结构稳定可靠,吸附抓取牢固,精度较高,能够高效快捷的完成电子烟的自动化组装,采用SMC小型真空吸盘,长久耐用,质量可靠。...
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模型为产品运输线上的抓取机械手,包括滚筒运输台,抓取机械手,移动底座等,模拟生产线上的运输与搬运,自动化的运输台与机械手构成灵活高效的输送线,模型可供参考与借鉴
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模型为钣金件的运输与机械手抓取模型,包括钣金件,吸盘抓取机械手,运输机构,移动地轨等,实现钣金自动化运输搬运等动作,整体自动化水平较高,提升搬运效率,模型可供参考与借鉴...
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模型为环形加工物料的机械手抓取机构,包括活动机械臂,三爪抓具,磁铁吸盘,气动机构等,用于加工设备的自动化上下料机构,主要用于类圆盘的物料上下料,提升整体的加工效率,模型可供参考...
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模型为圆管物料的三爪抓取机械手,包括机械手臂,抓取执行端等,用于自动化生产线上物料抓取与搬运,取代人工作业,使得整体生产线的效率得以提升,模型可供参考与借鉴...