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本图为自动化机械臂凸轮连杆设计，铝合金材质，步进电机驱动，通过凸轮连杆机构完成动作，使用soildworks2016建模，欢迎大家前来下载，谢谢各位的支持...
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该模型是用solidworks绘制的非标机械手丝杆滑台机构，该机构采用直线丝杆作为导向滑动机构，运行平稳，能够达到很高的运动定位精度。该装配体为八大部分组成，总图文件名为机械手装配体1，是自动化设备常用的运动机构，欢迎大家下载！...
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小型焊接-取料-运输自动化岗位包括焊接机械手，取料机器人，运输台，磁导航AGV，模拟一个小型的自动化岗位，精简操作人员，提高运输与焊接效率，节省人工成本...
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模型为电控箱钣金组件机械手焊接岗位，包括移动焊接机械手，焊接变位机，焊接工装等，组成一=一个自动化生产岗位，机械手焊接取代人工，焊接更加高效稳定，模型可供参考...
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模型为动臂前端头的机械手焊接岗位，包括焊接辅助设备，焊接工装，变位机，焊接机械手等，模拟动臂前端部件的机械手焊接，机械手焊接取代人工，使得焊接更加高效与稳定，模型可供参考与借鉴...
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模型为龙骨支架组件的机械手焊接岗位模型，包括移动焊接机械手，焊接辅助设备，焊接工装机构等，实现龙骨支架组件的机械手自动化焊接，使得焊接更加高效与稳定，模型可供参考...
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双工位机械手焊接自动化工作站，一台焊接机对应两台变位机进行焊接加工，两台变位机成斜对角布置，方便工人进行交替上下料工作外围设置防护栏进行安全防护。...
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自动化焊接机器人（机械手）设计模型。焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器...
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该图纸是双臂机械手自动化操作平台模型，提供stp通用格式文件，该模型造型逼真，机构设计合理，结构清晰，有一定的参考学习价值，欢迎下载...
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机械手自动化铆钉锁紧装配，工件组装自动化工作站站，用于产品的铆接使用，采用双机械手臂的方式进行加工，机械臂集成自动拉铆枪，工件通过工装台定位。...
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码垛机械手，自动化产品下线码垛机械手，桁架结构进行坐标码垛，可以满足大部分产品码垛，机械手末端集成真空吸盘组件用于拾取工件，控制柜集成三轴控制组件...
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本模型为sw设计的自动化机械小车模型，模型可以编辑包含参数，它是通过两侧电机驱动的运转，带动小车向前运动，模型绘制不错，欢迎下载学习。它为轨道轮式自行机械和普通轮式自行机械；前者包括火车机车、动车、轨道车、轨道摩托车、轨道起重机以及铁路专用施工机械等。...
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六轴机械手自动焊接检测设备，主要服务于电站汽轮机转子焊接，通过方案改进，通过对焊接工艺的改良，此款设备对焊接过程中的材料变形得到很到的控制，欢迎各位下载...
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模型为自动化焊接机器人岗位模型，包括焊接辅助设备，焊接机械手，移动底座，行程可调式变位机等，实现产品的自动化焊接，焊接机械手更加稳定与高效，变位机则提供合适的焊接角度，使得焊缝更加美观，模型可供参考与借鉴...
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模型为H行型材支架机械手焊接岗位模型，包括变位机与工装，控制台，焊接辅助设备，移动焊接机械手等，实现支架的机械手自动化焊接，使得焊接更加稳定与高效，模型可供参考与借鉴...
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机械手抓取自动化送料设备：此设备由自动送料机构，来料定位机构，三坐标机械手抓取机构，外部框架，电气配件等组成设计，是自动化行业中常用的类似非标设备，多用于包装产线上，上传格式为XT....
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桁架机械手自动化码垛线设计：此条产线由三轴的桁架机械手完成纸箱的拆垛上流水线的操作，桁架机械手具有快速响应与稳定可靠不易出故障的优点，是自动化行业中应用非常多的成熟设计，欢迎下载使用，上传格式为XT...
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伺服控制自动化间距机械手，自动工作站中用于产品分散装配使用的自动化机械手，端拾器采用伺服驱动组件控制气动手指模组进行等距分离，实现定位拾取等距分散。...
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这是一款垂直式抓取机械手设备，设备包含方管结构部分、气动滑台转换部分、连杆配合气缸定位部分等，结构形式经典，对结构设计者对设计机械抓取手有一定帮助。欢迎大家下载...
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自动化抓去铅笔/信号笔机械手,改机械手包含了齿轮齿条通过步进电机或私服电机是信号笔垂直运动，，水平运动通过无感气缸作为驱动力实现的，图纸包括UG9.0格式，每个零件xt格式，step格式的装配图，都在里面，欢迎从事于机械手设计的人员学习和参考。
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全自动码垛机械手的三维模型及运动仿真，运用ug10.0绘制的三维装配图及运动仿真，仿真实现搬运功能有输出的视频以及运动曲线，本码垛机械手主要运用液压控制具有整体回转，机械臂整体抬升机械手横向伸缩，使用函数驱动完成相对复杂的运动仿真欢迎大家下载交流学习。...
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对系统各单元能够运动的机械部件（不含电气线路）进行测绘，尤其要体现：①连接方式：将实际能采购到的零部件如螺栓、气缸、磁性开关等传感器视为最小零部件，要把他们之间的连接方式考虑进去并画出来②传动方式：从气缸活塞杆或电机输出轴开始，经过同步带、钢索、联轴器等传动，直至运动输出部件，要把他们之间的传动关系考虑清楚并画出来...
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圆柱自动化抓取坐标机械手设计：此设备由一套双抓手的坐标机械手与一套伺服移栽平台构成，产品为一种金属的圆柱，可一次抓取二个圆柱到下一工序中加工，此设备多应用于非标加工线体中使用，上传格式为X-T。...
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仪表板分序自动化机器人焊接夹具设计：使用六轴机器人代替人工完成对产品进行焊接作业，可以得到更好的焊接质量的产品，欢迎下载使用，各个结构均按汽车夹具标准设计，上传格式为X-T....
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装备特种车辆部件自动化机器人焊接，此地轨不仅用于在机器人双工位之间切换，行走轴同样可以编程控制，可以特种车辆较长焊缝的焊接，而不至于因为机器人臂展不够而导致无法一次性焊接。行走轴采用全数字交流伺服电机驱动，由KUKA控制器直接控制，可与机器人精确联动。...
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模型为异型管材的机械手焊接岗位模型，包括焊接机械手，焊丝桶，焊接控制箱，焊接工装等，实现异型管材物料的夹持与自动化焊接，提升焊接效率，质量更加稳定，模型可供参考与借鉴...
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模型为悬臂式焊接机械手作业岗位，包括焊接辅助设备，焊接机械手，变位机，悬臂式结构等，实现产品的机械手焊接，悬臂式焊接机械手更加灵活，焊接范围也更大，模型可供参考与借鉴...
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柔性夹具抓取工业机器人自动化机械臂：一种能够自主抓取物品的机器人系统。它通常由两部分组成：柔性夹具和机械臂。柔性夹具能够像人手一样灵活操作，可以抓取不同大小和形状的物品。
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K209A-自动化机器人送丝机模型，送丝是焊接过程中非常重要的一个操作环节，手工氩弧焊焊接的送丝方法多采用焊工手指捻动焊丝来完成送丝过程，焊工操作送丝时非常不方便，因此，手工送丝准确性差、一致性差、送丝不稳定，从而导致了焊接生产效率低下，焊接成型一致性差。...
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坐标式机械手自动化装配设计：此模型设计的一条坐标式机械手自动化装配线，由二台多轴装配机械手完成对流水线上纸盒产品的装配工作，完成后纸盒流入到下一工序，上传格式为XT....
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龙门坐标机械手料盘自动化取放设计：此模型为一台龙门坐标取料机械手，采用伺服加同步带的传动方式驱动，机械手末端设计了真空吸盘抓具用于对料盘的取放，上传格式为XT....
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注塑行业自动化产线机械手方案;采用控制系统（示教器+专用总线控制器），可以实现针对三轴机械手的运动控制以实现加工取物，操作简单、响应速度快、精度高。
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该设计为Y-Z自由度桁架，负载一吨，使用直线导轨和齿轮齿条结构，Z轴行程1000，Y轴行程3000，精度0.05，可搭载气动夹具或者机械臂等，速度Z轴300mm/s,Y轴700mm/s。欢迎大家下载使用...
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坐标机械手冲压连线自动化线设计：此模型为一条自动化的机械手冲压连线设备，通过坐标式的机械手，实现冲压产品的上下料，坐标机械手具有价格便宜，快速响应的优点，冲压线应用非常多，欢迎下载，上传格式为XT....
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模型为自动化设备的多工位机械手上下料，属于一款定制的非标机构，是自动化装配岗位的组件，实现三个抓取机械手独立作业，采用电机进行驱动，模型可供参考与借鉴...
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机械手折弯加工自动化工作站，自动化钣金加工折弯工作站，采用六轴机械手搭载外置地轨进行辅助折弯，输送机进行输送定位钣金毛坯，机械手拾取进行二次定位后折弯加工。...
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自动化氩弧焊焊接机器人机械手臂:利用氩气作为焊接区域保护气体的氩弧焊，以及利用二氧化碳作为焊接区域保护气体的二氧化碳保护焊，均属于气体保护电弧焊的一种。
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在线六轴机械手自动焊接设备，主要服务于电站汽轮机转子焊接，通过方案改进，通过对焊接工艺的改良，此款设备对焊接过程中的材料变形得到很到的控制，欢迎各位下载...
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左右转台车门板焊接自动化机器人：采用机器人拿取转位台的图纸，通过焊接手进行焊接，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。...
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此设备应用于铸件轮毂及其它类似铸铁件铸铝件铸钢件的自动化打磨，工业机器人上装有浮动打磨动力头，可实现柔性浮动控制，实现对铸件毛刺的冲击回避，配上相应的刀具磨头可实现不同材料的铸件粗加工，去冒口分型线。是智能制造的神器...
