-
桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。...
-
大跨度施工索桥的设计及施工
结合工程实例,介绍了索桥设计的技术标准,分析了索桥桥梁的设计总体方案及实施方案,论述了索桥的架设施工方法,实践证明,该索桥的设计及施工达到了预期效果。
-
-
大跨度钢结构管桁架施工技术
【摘要】模型试验大厅及模型试验大厅配套设施工程、建筑面积21616.59㎡、檐高22m、排架钢管混凝土柱+倒置式大跨度屋面桁架结构;A、C区
-
高层大跨度钢桁架整体提升监测施工工法
整体提升工艺在实施过程中,需确保安装过程的构件应力变化情况、相邻杆件的应力差幅值等是否在可控范围之内。因此,需建立一套严密、安全、质量可靠、适用并与之配套的监测手段。
2监测目的
(1)监测桁架提升过程中的杆件应力、应变及其是否突变、加速度等数值,来判定由于提升过程中可能出现的位移差导致异常的内力分布情况,提前发现其潜在的危险,保证构件安全。
(2)采用有限元模拟分析结果,考虑到桁架结构在各步骤下杆件的应力状态,确定被监测的关键杆件,运用科技理论指导实施。
-
大跨度钢桁架拱桥施工技术研究
随着社会进步和发展,开始不断建设基础设施,提高桥梁设施建设的数量,为人们出行提供了方便,本文主要分析了 几种具备代表性钢桁架拱桥,介绍了几种大跨度钢桁架拱桥施工技术。
-
-
-
大跨度空间管桁架设计与施工的若干问题文件
重点阐述了大跨度空间管桁架设计与施工存在的主弦管不等壁厚对接、 K 型节点不可见焊缝 ( 搭接焊缝 ) 、节点强度不足、相贯节点焊缝、桁架施工程序等五个方面的问题 , 并以此为出发点进行一定外延与扩充 , 提出对相关问题在设计与施工时的处理方法。
-
方案为三轴龙门桁架机械手抓取塑料筐进行卸码垛,将整跺的塑料筐通过桁架机械手拆解,放入输送线,随后工业机器人进行抓取,识别。放入对应的后道输送线,进行分类作业。...
-
桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。...
-
钢结构+直线导轨+齿条组成的直线运动轴拼接成三轴龙门式桁架机械手,方案应用于木箱搬运码垛,由xyz三轴组成,z轴末端配置抓手,导轨有风琴护罩进行防护,图纸由solidworks和stp格式供大家参考!...
-
桁架机械手用于机床上下料机器人是用于数控机床自动化上下料的直角坐标机器人机械手,数控机床桁架式机械手是工业应用中,能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系的自动化设备。桁架式机床上下料机器人与数控机床相结合,可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等,能够节约人工成本,提高生产效率。...
-
方案图纸为坐标桁架机械手水平方向运动和垂直升降运动的结构,末端连接气动抓手进行换料,单个机械手配置双z轴,进项换料,单个机械手分别从一侧环形上下料台取放料,放入中间部分机床进行加工,人工定时对料台进行换料即可。...
-
这是一款实现搬运码垛功能桁架搬运机,结构稳定,速度高效可控,能够节省4~6个人的工作量并且大幅度提升纸箱纸盒的搬运码垛效率。而且机构简单成本低廉,是实现包装自动化的良好选择。欢迎大家学习下载。...
-
模型为桁架取料机械手与运输台的组合运输,主要是进行物料的分拣作业,桁架机械手通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。...
-
图纸为一款新龙门桁架机械手,采用了同步带传送的结构,旋转部分采用了回转驱动电机,压缩了机械空间。翻转部位采用气缸完成翻转动作,升降部位采用了万向联轴器,利用链条链轮进行升降。图纸各位为XT,有需要的可以看看。...
-
玻璃堆垛3轴龙门桁架机械手:将生产完毕的玻璃拿取放置到输送料架上,采用堆垛的方式进行放置,节省了空间,减少了板材之间的摩擦损坏,欢迎机械友友的下载。...
-
三轴桁架码垛机械手,本模型solidworks2014建模,有参数,可编辑。这款码垛机三轴桁架设计,三轴均为电机减速机齿轮齿条传动驱动,吸附式机械手抓取,另配备安全护栏、电控柜、滚筒线等,喜欢的欢迎下载学习。内有STEP格式文件。...
-
这是一款桁架搬运机械手,还有桁架搬运,xyz三轴方向,通过伺服电机驱动,结构稳定,速度高效可控,能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉,是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
-
使用三菱伺服电机750W,龙门桁架机械手属于直角坐标机器人。能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系、可重复编程的、多自由度的、相互间直角运动、多功能的、多用途的机器人。它能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。图纸包含圆管装工件机械手设计模型,欢迎下载。...
-
大型重载XYZ桁架搬运机械手:采用龙门桁架作为整体的承载机构,通过三轴进行横移,结构已经尽量细化,其形态优美曲线流畅,有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
-
图纸为三轴龙门桁架机械手管材搬运设计方案,由xyz三个方向坐标运动轴组成。z轴末端搭配夹爪。抓手为圆管棒材类特质抓手。可用于各种场所的搬运,上料。...
-
桁架机械手冲床上下料方案设计:此模型为一套机械手的冲压上下料的方案设计,通过设计桁架机械手以代替人工完成上下料,可节省人工成本,提高生产效率,稳定生产的质量。上传格式X-T....
-
包含详细设计的桁架机械手(3轴),每一个零件均有设计过程,可进行编辑。另包含皮带、带轮、齿条、伺服电机、减速机均有选型。在数模中标准件均已装配完全。可以根据数模进行加工生产。...
-
桁架是机械手用于机床的上下料工件,手爪采用了齿轮齿条机构,利用气动活塞带动齿条向左运动,从而使齿轮旋转实现手爪的张开。闭合手爪时先放气,齿条在弹簧作用下向右运动,使手爪收紧。桁架为导轨,电机驱动,精度高,跨距大,图纸设计完整,有设计桁架是机器人的可以借鉴...
-
本桁架机械手主要结构包含:立柱、横梁、滑板、润滑系统等系统,各模块在机械上彼此相对独立,主体横梁采用钢梁结构,可实现工件的自动上下料等动作。结构细化完成,欢迎下载!...
-
三轴桁架上下料搬运机械手模型,三个周使用伺服电机+减速机+丝杠组件驱动,整体结构非常经典,主要应用于搬运。图纸设计非常详细,不包含参数,可以修改,stp格式,三维软件均可查看。欢迎大家下载学习交流。...
-
钢筋混凝土桁架在大跨度工程中的应用实践
通过对多种方案的讨论, 得出适合实际工程的结构构件。 通过对 24 米跨钢筋混凝土桁架的方案选择、计算模型的建立及计算分析的相关讨论, 分析了该构件的整体受力特点, 确定了节点设计的重点。 通过节点设计, 确保结构构件的安全性
-
-
大跨度异型钢桁架滑移施工方法的创新
XX省级经济开发区蓝色新区体育中心工程位于XX蓝色新区核心区域,是该地区重点建设项目。工程建筑面积51091m2,结构形式为框剪结构,屋面钢结构为悬挑空间立体桁架结构体系,由体育场、体育馆及游泳馆三部分组成。馆区钢屋架平面投影长度210m,宽度为123m,结构杆件中心线最高点高度29.50m,总工程量合计约2500吨,主要由24榀主桁架组成,其中20榀为倒三角形桁架,4榀为平面桁架。
-
钢结构大跨度悬挑桁架施工工法(附图、35页)
本工法适用于钢结构工程中大跨度悬挑屋面桁架结构施工,如大型体育场馆,大型会场,影剧院,展览馆等大跨度钢结构工程。通过采用分段桁架拼装方法,保证桁架整体的精度及拼装效果,能有效避免高空作业带来的危险性及困难程度,更好的保证拼装质量,从而加快施工进度。安装过程中采用双机抬吊技术,减少空中对接的次数,加快了施工进度。利用型钢制作成的大型钢结构支撑架对悬挑结构悬端进行临时固定,保证了施工过程中的结构安全性,节省了施工空间,加快了施工进度。,通过成功运用了超厚八边形箱型钢柱加工施工工法,保证了钢结构关键施工部位的施工质量及施工安全。
-
提高大跨度劲性转换桁架施工合格率
xx技术中心(成都)总部大楼工程是由xx集团(德阳)重型装备股份有限公司为了xx集团发展需要在成都投资兴建的总部办公大楼。 该工程位于成都市成华区龙潭都市工业集中发展区,总部大楼地上部分为超高层科研大楼,地下部分为汽车库及设备用房。总部净用地面积:43760.12㎡。科研楼总建筑面积:108562㎡ ,其中:地上层数32+3层,地下层数2层。建筑总高度140.6米。
-
檐口高25米钢桁架结构大跨度的煤棚
檐口高25米钢桁架结构大跨度的煤棚,具体介绍了结构,材料,要求等各方面,内容包含钢桁架屋面下弦支撑系统布置图,柱脚布置图,钢桁架屋面下弦支撑系统布置图,钢桁架屋面上弦支撑系统布置图等等,设计具体详实,可供参考。
-
-
用人字扒杆吊装大跨度组合钢桁架
根据工程具体特点,桁架施工分两步进行,第一步为地面拼装;第二步为整体吊装就位。具体施 工顺序如下:场地平整,夯实抄平放线→打混凝土墩、铺设方木→抄平放线→第一片制作→第二片 制作→第二片翻身焊→拼装就位加固→第一片翻身焊→第一片拼装就位加固→整体拼装→油漆→ 桁架整体吊装→就位。
-
-
-
大跨度钢管桁架屋盖施工技术
为保证大型钢结构施工质量和满足工期要求,组装和安装技术是施工中的关键问题。本文主要介绍大跨度钢管桁架的现场拼装和整体提升的施工技术措施。
-
大跨度钢管桁架结构体育场施工组织设计
首层主要布置:各种比赛管理和技术用房、裁判和运动员的更衣休息用房、新闻媒体工作房间、各类器械储存房间、餐饮,展览中心,理疗,酒店入口,训练用房以及各种设备机房等辅助设施。 二层主要布置:贵宾官员的休息房间、媒体记者和运动员观看比赛的休息房间、普通观众的卫生服务设施和疏散平台。 三层主要布置:贵宾包厢和客房。 四层主要布置:普通观众的卫生服务设施及观众疏散平台。 观众看台:分为上下两层,观众通过20部大台阶经疏散平台,再由22部楼梯入口进入下层看台区,上层观众由12部室外梯进入上层看台区;主席团和媒体,运动员等由专用的通道进入相应席位。