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水泥袋码垛机器人抓具设计：此模型为一台机器人的抓具设计，抓取产品为水泥包，通过二组气缸完成抓取动作，第一组气缸抓取水泥包第二组气缸对水泥包在抓具中整形保证抓取在中间位置，抓具设计非常精妙，欢迎下载参考设计，上传格式为XT....
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机器人抱夹式码垛抓具设计：此模型为一台六轴机器人末端设计了抓具的应用型设计，抓具采用抱夹式抓取产品，此类型的抓具多应用于对水泥包，饲料包等软性的产品进行抓取，欢迎下载使用，上传格式XT。...
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真空自动化吸盘抓具三维设计：此吸盘抓手设计是应用于机器人的自动化取料，由铝型材制成主体受力框架，另设计布置了多个真空吸盘用于吸取物料，可根据产品的大小调节吸盘的位置，上传格式为XT....
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六轴机器人在工业中有不可替代的作用，在机器人的末端加装冶具是常规的使用方法，上机器人末端设计了可调节的真空吸盘，可抓取绿色纸板类产品，上传格式为通用stp...
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汽车车门总装立式夹具设计模型，液压缸通过连接座、连杆、左夹部和右夹部的联动关系，控制左夹部和右夹部的张合作业。安装立式夹具可以快速进行夹取、移动、运送作业，而且转动装置可使移动、运送操作更为快捷。...
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汽车行李舱激光焊机器人抓具设计：本抓具模型用于抓取汽车钣金件工件，针对汽车行李舱开发设计而成，，主体结构为碳钢板连接，牢固稳定，上传格式为X-T....
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模型为可移动的气动旋转抓具机构，包括移动底座，旋转平台，四工位抓具等，用于生产线上物料的抓取与环线运输等动作，作业动作快，效率高，模型可供参考与借鉴...
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模型为带有移动底盘的旋转抓具机构，包括气动抓具机构，旋转机构，型材立柱机构，移动底盘等，实现物料的抓取搬运，机构可以实现旋转与移动，使得抓取机构更加灵活与高效，模型可供参考...
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模型为托盘抓取机械手的抓具机构，用于物料托盘的抓取，在托盘的生产制造业中，由于属于标准化产品，采用自动化抓取机构，包括电机，气缸，滑轨等机构，模型可供参考...
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机器人型号：ABB IRB6700_150-320_IRC5，该机器人负载150KG，臂展3.2米。设计固定底座以及吸盘抓具，底座采用80方管和钢板焊接加工而成，抓具采用真空吸盘方式抓取工件，可应用于工厂自动化搬运中。
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汽车轿车车门安装托举夹具：下部采用托举，上部设置有吸盘，背部设置有把手和控制箱，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。...
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这是汽车车门冲压零件焊接夹具，产品已经量产，这是其中的一道工序。这是小型的零件焊接夹具，有此类夹具设计任务的，完全可以参考结构！可以达到事半功倍的效果！...
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模具设计的是1+1的设计方式，这个产品非常的长，模具设计的时候需要考虑模具的强度一定要足够，尽量的把模仁尺寸设计的厚一些，这个是样品模具，模具已经做好了...
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18154型汽车车门亮条模具设计供大家参考学习用：材质：SUS304#料厚0.5mm。图纸完整。Solidworks2018软件设计建模。可以进行编辑，不包含产品设计参数。另含X-T通用格式。欢迎下载...
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成型空纸箱柔性机器人抓具设计：上模型为一套机器人抓具设计，抓取的对象为刚成型的空纸箱，此时纸箱无内衬无支撑，抓取时困难，此抓具采用柔性滚轮的设计方式对纸箱进行抓取，保证抓取牢固不使用纸箱变形，影响下一工序的装配，上传格式XT.欢迎下载。...
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料包机器人自动化抓具设计：此模型为一套机器人与抓具的设计，抓取的物料类型为软的料包，如水泥袋，饲料袋，粮食袋等，由气缸机构对产品进行夹紧抓取，欢迎下载，上传格式XT....
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机器人末端电磁铁抓具设计：此抓具设计为电磁铁对抓取工件进行吸附抓取，应用于铁质产品，电磁铁可根据产品的大小进行调整抓取，可抓取大型的铁板进行折弯工作，上传格式XT....
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冲床机器人上下料抓具设计：此抓具使用真空吸盘对冲压的薄板进行吸收，吸盘位置可以根据需求调整，可兼容不同大小的物料，多应用于冲床连续自动化生产线中，上传格式为X-T,欢迎下载。...
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发动机缸盖机器人抓具设计：抓具是针对机器人实现自动化抓取设计，抓取的产品为发动机缸盖，设计有二个抓取工位，用气缸动抓取执行元件，欢迎下载参考设计，上传格式为X-T....
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机器人真空吸盘组合抓具设计：此图纸为机器人的末端执行器的设计，此抓具设计为抓取塑料板与玻璃纸箱等轻型物料的抓取，多应用于自动化的搬运与码垛等工况中使用，上传格式为X-T....
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六轴机器人末端抓具机构设计：此产品是异形，在抓取的时候存在一定的困难，设计采用了六轴机器人，具有很大的灵活度，对产品进行轴精确定位抓取方式，上传格式为XT....
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气缸三坐标真空吸附抓具设计：使用气缸为驱动执行元件，实现X,Y,Z三轴向的移动，适合多种工况下的产品搬运，是很常见的非标自动化搬运机构。欢迎下载参考设计，上传格式为XT.。...
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圆形等分机器人真空抓具设计：此抓具设计为圆形，设计了16个真空防滑的吸盘，成等分的布置，一次可抓取16个小型的产品工件，安装在六轴机器人末端可实现多个位置的产品抓取，上传格式为X-T....
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水平关节机器人视觉检测与抓具设计：电子产品装盒检测装配工作站，使用水平多关节机器人进行工件的拾取装盒装配，装配完成的产品通过视觉系统进行产品检测，合格品和不合格品进行分选分配。上传格式为XT....
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鞋垫机器人自动化抓取抓具设计：此模型为一台机器人的抓具设计，抓取的产品是一种鞋垫，抓具设计了二种抓取功能一面抓取鞋垫，另一面气缸夹取废料，上传格式为X-T....
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汽车车门内板人机输送轨道，该输送机轨道结构降低了输送机的长度，也缩小了相关设备的占地面积，同时也解决了现有悬挂式输送机在某些工艺要求问题及缺点。...
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汽车车门夹持工装移动输送线：采用滚轮进行移动，上部设置有夹持工装进行定位车门，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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欧曼汽车车门电动玻璃升降器：可以通过自动控制系统实现玻璃的自动升降，根据车内的温度、湿度等传感器自动调节升降高度，使车内环境更加舒适。通过电源和控制按钮来实现玻璃的升降
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一模两穴，左右门，镜像产品，热流道，每个产品一个热嘴，普通顶针顶出，包含普通滑块，无斜顶，模具外围设置有直角定位块，三板模结构，档案为全3d，包含螺丝、倒角。...
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知名品牌汽车，汽车内部车门开门拉手，一模两穴，镜像产品，不是氮气辅助成型，从一个隐蔽面掏空内部，2个热嘴分别转冷流道进两个产品，产品装配处和内部掏空处跑滑块结构，滑块抽芯处比较异形。...
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汽车车门内侧横梁焊接治具，夹具装配图中含有焊枪的摆放模拟图，可以看出焊枪在设计过程中的姿态，圆形焊接气缸夹紧保证点焊精度，启动按钮逻辑控制，通过机械定位焊接，数模中包含夹具结构零件。...
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模型为配有定制抓具的移动助力机械手，包括定制抓具，移动地轨，气缸，助力机械臂等，用于特定产品的机械手抓取与搬运，节省人力成本，使得搬运更加安全与高效，模型可供参考与借鉴...
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协作机器人抓取外夹链轮和内撑齿轮抓手用于自动生产线的自动上料工位
机器人采用库卡LBR_iisy_11_R1300
夹爪采用festo平行气爪，带夹紧放松功能
双功能抓手可实现两种零件的上料...
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真空吸附滚压移栽贴标抓具：设置有真空装置进行搬运标签，前部设置有滚筒进行滚压，图纸细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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模型为某产品定制机械手抓具机构，包括夹爪，机械臂，气缸等，组成可以抓取物料的执行机构，机械手取料机构可以大幅度提升岗位的作业效率，提升自动化程度。...
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提供了一套汽车地板焊接放置架catia设计图纸，包含非常详细的底板模型设计和放置架设计，本模型针对汽车地板前面部分，需要在板上焊接承重梁加强底板强度；放置架通过抓手和固定销子实现定位和紧固...
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算比较简单的一套汽车模具，制品也比较大，但除了有些造型面外，没有倒扣，模具无需设置行位结构，直接冷流道扇形进胶，大型顶针顶出，上下模定位需要很准。...
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真空玻璃机器人抓具带第七轴设计：此模型为一套机器人玻璃真空抓具与机器人第七轴集成设计，抓具采用铝型材搭建而成，动力提供为气缸，机器人第七轴由伺服电机与减速机齿轮齿条直线导轨传动方式驱动，上传格式XT,欢迎下载参考设计。...
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机器人双工位平行夹取抓具设计：此抓具是基于机器人的自动化抓取而设计的，抓取手设计了二套平行夹紧的机构用于对产品的抓取，抓取机构可实现上下与左右的移动夹紧，上传格式为XT....
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纺织袋软包机器人通用抓具设计：此抓具设计是针对纺织袋软包类的产品码垛开发设计的，如水泥袋，饲料包，面粉袋等，夹具动力为气缸提供，此夹具设计的非常精巧，欢迎下载，上传格式XT....
