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模型为可横向移动的管材抓取机械手,包括移动式底座。机械手臂,抓具机构等,主要用于管材的抓取,实现管材切割的自动化上下料,提升整体的搬运与切割效率,模型可供参考与借鉴...
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模型为配有作业机械手的视觉导航AGV模拟,采用较为先进的视觉SLAM导航技术,配有作业的机械手,可以到达指定人类不适合作业的区域进行作业,可以扫描周围环境,此类复合AGV是一大热门...
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设计名称:汽车车轮装配助力机械手设计
设计使用软件:Solidwork2018版本
设计说明:本设计是汽车行业的装配工具一种,主要用于车轮的组装和加工,方便操作,制作成本低,可以灵活使用,对机械设计感兴趣的朋友欢迎下载学习交流。...
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这套导轨系统是助力机械手轨道第二个型号;解释一下此类型轨道的行业命名含义:C155-08-6m中C-是指截面为C型的铝合金轨道;155-是指截面的长度尺寸(155是指155毫米);08-是指两根轨道的左右间距,也是指在轨道上移动的台车总成的轮距(08是指0.8米);6m-是指轨道的长度(根据需要可以定任意长度,标准一节为6米,可以通过轨道连接件加长)...
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模型为物料箱的助力吸盘机械手模型,包括助力机械手,吸盘机构,物料箱等,用于物料箱的搬运,助力机械手是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备,使得搬运更加高效与安全...
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焊接厂房助力机械手桁架轨道设计,高速运输系统的桁架式轨道结构,其特征在于桁架式轨道结构具有安装在地基上的支撑件,在支撑件上安装有至少一个主承载构件的导轨索...
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模型为带有间距可调吸盘的助力机械手,气缸,电机驱动,吸盘机构,助力机械臂等,用于物料的抓取搬运,如木板,玻璃板等,适应多种产品,提升作业效率,模型可供参考...
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这套导轨系统是助力机械手轨道第四个型号;C155-10-7m中C-是指截面为C型的铝合金轨道;155-是指截面的长度尺寸155毫米;10-是指两根轨道的左右间距/台车总成的轮距1米;7m-是指轨道的长度;根据台车总成的轮距不同目前C155的轨道有三种尺寸的台车总成,依据助力机械手的负载大小而选择。SW2014...
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这套导轨系统是助力机械手轨道第三个型号;C155-09-6m中C-是指截面为C型的铝合金轨道;155-是指截面的长度尺寸155毫米;09-是指两根轨道的左右间距/台车总成的轮距0.9米;6m-是指轨道的长度;根据台车总成的轮距不同目前C155的轨道有三种尺寸的台车总成,依据助力机械手的负载大小而选择。SW2014...
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多关节带刹车助力行走机械手:上部采用行走轮子进行行走实现自动移动,下部设置有多关节刹车机构,图纸精细,结构新颖,可以修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
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锂电池安装搬运助力机械手:采用夹爪和吸盘进行搬运,防止产品进行掉落,设置有操作按钮和旋转臂,含中间数模格式中间格式方便导入各种3d数模软件,欢迎下载。...
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模型为带有移动地轨的换模机械手,包括移动式地轨,多轴机械手臂,换模执行机构等,实现机械手式换模,提升换模效率,配合数控设备,实现生产线自动化,模型可供参考与借鉴...
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模型包括加工设备,可移动式机械手,运输台结构,主要模型小型智能生产岗位,通过数控设备与机械手相结合,完成加工的上下料,实现少人化与无人化,完成工作。...
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模型为方形塑料板移动抓取机械手,包括机械臂,气动机构,移动底座,抓具等,用于方形塑料板的抓取与搬运,机械手搬运更加高效与安全,提升整个生产线的自动化程度与效率,模型可供参考与借鉴...
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模型为带有移动支架的抓取机械手,包括门架式移动机,抓取机械手等,用于生产线上物料的抓取与搬运,提升作业效率,移动机构采用电机驱动,模型可供参考与借鉴...
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模型为带有移动导轨的取料机械手,主要是为了扩大机械手的作业范围,使得其搬运的范围可以适应摆放的产地,在自动化生产中,搬运机械手是十分常见的设备,模型可供参考...
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模型为带有移动导轨的纸箱搬运机械手,主要用于纸箱的搬运,底部移动轨道可以扩大机械手的作业范围,使得机械手更加灵活,满足更多岗位需求,模型可供参考...
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360度无死角移动搬运机械手,可安装各类机械、机器人,广泛用于各行业的科研及生产,一台机器人可配合多台机床工作,可实现上下料、长距离搬运、喷涂等多种功能。欢迎下载...
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图纸为十字运动坐标机械手,底部搭配地轨移动,地轨采用钢结构主体+直线导轨.+齿轮齿条传动,升降轴同样的结构组成。末端搭配旋转轴对抓手进行旋转,抓手通过法兰连接,可对不同工况更换抓手。图纸为step格式。...
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模型为带有移动与旋转底座的抓取机械手,将机械手安装在可以移动与旋转的作业平台上,扩大机械手的作业范围,增加自由度,使其更加灵活,模型可供参考与借鉴...
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模型为带有移动底座的协同抓取机械手,包括协同机械手,气动抓取机构,移动底座等,实现生产线上机械手的自动抓取与搬运,多个抓取机构同时作业,大幅度提升效率,模型可供参考...
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旋转输送搬运机械手移动模组。可以用于大型工件的翻转和平移搬运,翻转角度可调。旋转采用旋转气缸,旋转机构带工件夹紧功能,机构精巧。移动采用伺服电机,双导轨结构。...
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模型为地轨式移动抓取机械手模拟,包括移动地轨与取料机械手,移动机构用于扩大机械手的作业范围,使其搬运距离更远,更加灵活,模型可供参考与借鉴。...
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模型为配有作业机械手的履带式智能小车,包括激光导航的履带运动小车,多功能抓取机械手等,实现小车的运动与自主作业,履带小车可以适应复杂路面,整体构成复合式机器人,模型可供参考与借鉴...
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设备为一款夹取具有一定形状的助力机械手夹具,通过气缸夹取产品可实现对产品的拿放,以及180度翻转的功能,同时通过PLC编程的控制,可实现对产品不同位移的定位,设备部件可根据自身实际情况编辑,只做产考,往朋友能找到设计灵感...
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助力机械手,又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机(以上说法并不专业但国内已经流行),是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理,使操作者对重物进行相应的推拉,就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态,靠气路保证零操作力(实际情况因为加工工艺及设计成本控制,操作力以小于3kg为判断标准)操作力受工件重量影响。无需熟练的点动操作,操作者用手推拉...
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说明1.设备包括智能化控制系统,扫码枪,电子显示看板,智能立体仓库,自动取放料机械手,物料传送流水线,移载机,助力机械手,半自动螺丝机,半自动点胶机,组装检测设备,工作台,手动电起子等。2.物料以货箱单元形式入库,所有零件均统一装入标准箱扫码入库,出库到工位扫码取用,开始组装,组装后扫码确认完成信息,流入下一工序,操作人员扫码录入并开始下一工序组装,完成所有工序后下线放入产品存放区,对下线...
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飞轮助力机械手设计(CATIA),机械手有大臂升降和小臂旋转的运动。考虑到搬运工件的质量较大,属中型质量,同时考虑到机械手的动态性能及运动的稳定性、安全性,对手臂的刚度有较高的要求,所以大臂驱动选择气动传动方式,控制简单,易于实现计算机的控制。小臂旋转运动采用电机控制。 同时,因为控制和具体工作的要求,机械手手臂的结构尺寸不能太大,因此,在设计时另外增设了导杆机构,尽量增加其刚度;为减小质...
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模型为玻璃板的吸盘式助力机械手搬运,包括助力机械手,玻璃吸盘机构等,用于大块玻璃的搬运,由于有无重力化、精确直观、操作便捷、安全高效等特点,“平衡吊”广泛应用于现代工业中的物料移载、高频率搬运、精确定位、部件装配等场合。...
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模型为可移动的气动旋转抓具机构,包括移动底座,旋转平台,四工位抓具等,用于生产线上物料的抓取与环线运输等动作,作业动作快,效率高,模型可供参考与借鉴...
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模型为带有移动底盘的旋转抓具机构,包括气动抓具机构,旋转机构,型材立柱机构,移动底盘等,实现物料的抓取搬运,机构可以实现旋转与移动,使得抓取机构更加灵活与高效,模型可供参考...
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该机构为典型的三轴机械手,XYZ三轴模组采用标准模组型材为主体,安装直线导轨及滚珠丝杠,其中Z轴电机带抱闸,防止断电跌落。根据具体用途在Z轴端部安装对应的夹爪可适用多数场合。...
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图纸为移动式码垛机械手三维模型,顶部有带有升降轴的关节码垛机械臂,安装在地面水平地轨上,地轨齿条传送。图纸为xt格式,可拆解编辑。欢迎学习下载...
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抓取机械手抓(移动型)设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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2轴移动的机械手抓取系统设计模型这是一款可以X,Y两轴运动的机械手设计模型图,机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。不包含参数,但是可以编辑,可以用SO...
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一种六轴码垛机械手,可水平移动,也可以垂直上下移动,另外几个轴相互配合,应用于物料搬运码垛。欢迎学习下载,,可炸散编辑,支持各种SW软件。STEP格式。...
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模型为带有移动与升降机构的抓取机械手,包括移动底座,升降机构,多功能抓具,机械手臂等,实现机械手的长横移与大幅度升降等,扩大其作业范围,适应更多产品,模型可供参考与借鉴...
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模型为带有移动底盘的多轴螺栓拧紧机械手,包括平移底座,升降机构,自动拧螺丝机构等,实现自动化拧螺丝,移动机构可以扩大其作业范围,需要严密的控制单元进行调控,实现自动化作业,模型可供参考...
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模型为带有移动底盘的螺栓装配机械手,包括机械手,螺栓抓具,移动底盘等,用于指定工况环境下的螺栓装配线,实现自动化作业,大幅度提升作业效率,模型可供参考与借鉴...
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机械手夹持放置到移动托盘机:通过上部的机械手拿取后放置到下方托盘,实现物料的转运定位,中间格式建模数据更小,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...