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此图纸是Solidworks格式的含stp格式,包含6关节机器人本体及底座,是一整套图纸,另外是装配完成的所有还可以动。关节机器人,也称关节手臂机器人或关节机械手臂,是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业,比如,自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。...
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此图纸是Solidworks格式的含stp格式,包含6关节机器人本体及底座,是一整套图纸,另外是装配完成的所有还可以动。关节机器人,也称关节手臂机器人或关节机械手臂,是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业,比如,自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。...
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机器人吸料架/抓料架,主要用于六米以上的扁钢类产品的抓取,通过法兰盘与机器人连接,送料架的磁铁将工件吸附,然后抓取到指定的位置,完成自动化的生产。...
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1、设计四工位的机器人手抓,使用气缸机构进行夹紧;
2、并且追加了浮动机构,满足一定的浮动作用;
3、因机器人重复精度正负0.06mm,某些特定位置需要设计上述浮动机构;
4、欢迎大家下载使用,谢谢。...
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在现代工业中,生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。随着工业现代化的进一步发展,自动化已经成为现代企业中的重要支柱,无人车间、无人生产流水线等等,已经随处可见。同时,现代生产中,存在着各种各样的生产环境,如高温、放射性、有毒气体、有害气体场合以及水下作业等,这些恶劣的生产环境不利于人工进行操作。这种情况下工业机器人便应运而生,且会得到很大程度的应用。抓瓶器夹具作为机械手的末端执行器,可以很好...
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FANUC发那科机器人及底座M-10ID,可用于生产线的上料搬运,新能源电机的转子线上使用比较合适,此款机器人可负载12kg,半径1441,...
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ABB六轴机器人4600-60-205底座应用,工业机器人底座标准范例,有完整工程图纸,可以直接加工生产。根据需要调整高度尺寸即可,已经经过实际使用检验。...
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机器人的多段式履带行走底座组件,包括侧板、高度调节机构和行走机构,四块侧板,均固定设置在底盘每一侧的底部,其中两块所述侧板上均呈水平状态固定设置有距离检测机构,
若干组高度调节机构,均呈竖直状态固定设置在底盘的底部,每组所述高度调节机构包括升降安装板,所述升降安装板的长度方向上均固定设置有保护侧板,若干组行走机构,均固定设置在升降安装板的底部,本实用设置有三组行走机构,使行走更加平稳,并且通过设...
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模型为带有麦轮底座的移动机器人,包括全向移动的麦克纳姆轮底盘,仿生机器人等,使得机器人可以灵活的移动到指定区域,进行作业,配有视觉环境扫描机构。...
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本图是一个FANUC 法兰克发那科机器人,最大负载为25kg,型号:M20iD25_v01,主要用于自动化设备搬运,码垛等,图纸包含:机器人本体,机器人底座,韩国真空吸盘组件等等组成,版本是SolidWorks2018,底座参数可修改,欢迎下载
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模型为带有轮式移动底座的语音服务机器人,用于酒店或者银行等进行人员讲解与服务的小型机器人,配有滚轮式移动底盘,移动快速,智能语音与控制系统,可以与人简单交互,模型可供参考与借鉴...
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1.图纸包含安川GP25六轴机器人图纸。
2.图纸主要有机器人安装底座、机器人夹爪、机器人电控箱图纸。
3.机器人底座为中负载底座,机器人负载超过50KG不建议使用此图纸。...
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大家好,本节我为大家带来的模型是一个多功能机器人(车)底座设计模型;模型结构比较简单,其履带式以及多马达驱动可以适应复杂的环境以及多方位的运动;欢迎大家下载:...
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汽车发动机缸体机器人手抓设计:此手抓设计加装在机器人末端,通过气缸夹紧产品,使用对发动机上的二个装配孔进行插销入的固定方式进行夹紧,欢迎下载参考设计,上传格式为XT.欢迎下载。...
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利用一个双作用单杆气缸充当原动力,运用连杆构件原理,使得夹具板能夹取指定大小的工件。采用SW2018绘制,能进行数据编辑,该设计初衷为夹取42mm直径的圆柱棒。...
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SolidWorks版六轴机器人及其抓夹设备详细设计模型,关节机器人,也称关节手臂机器人或关节机械手臂,是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业,比如,自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。...
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发那科70KG机器人型号M710取件手抓分为M710iC/70发那科机器人与取件手抓两部分,取件手抓由SPB-101408无油衬套、ACQS50X20-G-2气缸、SPB-081210无油衬套、电磁阀和加工零件组成。该手爪是通过气缸来控制的,都是通过压缩空气来推动活塞,作动,气爪的开头一般情况下分为两片,通过推动活塞,完成夹紧和收放的动作。可用于方案设计等方面,感兴趣的欢迎下载学习...
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此设计为爱玛电动车架机器人搬运手抓夹具模型,采用六轴码垛机器人,机器人手抓夹具可以同时搬运两个车架,采用气缸夹紧方式,模型中包含爱玛电动两轮车架。
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此图纸是Solidworks格式的,包含6关节机器人本体及底座,是一整套图纸,另外是装配完成的所有还可以动。关节机器人,也称关节手臂机器人或关节机械手臂,是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业,比如,自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。...
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机器人可调节高度水平的底座:采用碳钢进行制作,两侧设置有多个螺丝进行调节,机械工程师可以做个参考案例,结构较新颖,中间数模文档保存,欢迎下载,不能用于商业。...
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机器人码垛图纸,应用于大件纸箱,机器人为ABBI660,包含整套护栏图纸,机器人底座图纸以及码垛夹具,结构简单紧凑可靠,广泛应用于家电及其他行业...
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这是一种ABB机器人焊接底座的设计案例,ABB机器人为IRB6700-MH3系列,臂展3.2米,负载150Kg。底部焊接底座为100X200矩形管,中间焊接将气电分开,强电与弱电分开,避免信号干扰。这种结构可以实现机器人整体快速安装或者移动到另一工厂,减少安装调试时间。...
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本图纸为一款便携式机器人移动底座,使用铝型材搭建。可用于搭载多款中小型机器人。图纸内装配有UR3、UR5、UR10三款协作机器人做为演示模型。由于使用铝型材搭建,相较于传统碳钢机器人底座,本款底座具有便于携带,成本低廉等优点。型材上装有示教器挂钩,使用时示教更为方便。适用于机器人功能演示或经常需移动拆装的场合。底部铝型材装有4个地面固定件,由于装在铝型材上,具有很大的调节范围。使用时只需底...
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一个有趣好玩的平衡车机器人,有兴趣完善的可以试试,现在分享给大家一起学习研究可以作为智能机器人的底盘,SOLIDWORKS2016可以打开欢迎转载分享如有瑕疵欢迎指正...
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模型为带有移动底座的L型焊接机器人,包括L型升降旋转机构,焊接辅助设备,焊接机械手,移动底座等,是一种灵活的焊接机器人,可以实现横移升降旋转等多功能作业,模型可供参考与借鉴...
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KUKA120KG码垛机器人机器人三维模型,可用于工厂自动化集成等方面使用,内含6轴部件图,无参数,只含模型图。该产品可以广泛应用于搬运、弧焊、涂胶、切割、喷漆、科研及教学、机床加工等领域,是汽车、摩托车、家电、烟草、工程机械、物流等行业的最佳选择。此图纸可模仿机器人动作!1、机器人应用于机床自动上下料2、带视觉功能的机器人应用于产品搬运3、机器人应用于食品包装行业4、机器人应用于产品焊...
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机器人艾创科技AT6R2015A,适用于上下料、码垛、搬运、分拣、装配、涂胶、打磨等应用,手腕额定负载6KG、最大工作半径2015mm、动作自由度6,精确轨迹控制技术,融合轨迹不会随着速度改变而变化。...
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KawasakiCP700L码垛机器人,最大负载能力(kg)700,最大臂展(mm)3,255,自由度(轴)4,手臂类型 多关节型机器人。控制柜/所需电源(kVA)E03/12。新型高速有力的码垛机器人,川崎的高速码垛机器人拥有同系列最大负载能力,以及业界出色的搬运能力。实现了用轻量手臂来搬运重物,该设备可大幅节省空间并节能。可对应食品、药品、印刷品、建材等各行各业的搬运需求。欢...
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该六轴机器人适用于上下料、码垛、搬运、分拣、装配、涂胶、打磨等应用。手腕额定负载120KG、最大工作半径2230mm、动作自由度6,具有精确轨迹控制技术,融合轨迹不会随着速度改变而变化。
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机器人控制器SmartControll控制器能够行使机器人控制、动作控制和工艺控制功能,且无须可编程逻辑控制器。驱动装置可用于轻松控制多达4台操纵器,这有助于用户在一个项目文件中通过多任务,轻松实现同一个工作环境内对多台机器人的同步。另外,控制器也可处理48种不同任务,其中16种为后台任务——不受机器人程序中断影响。这种多任务处理能力意味着,即便复杂的工艺也可在车间内轻松控制。同时...
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MAJAtronic贝加莱机器人7款型号看截图三角式机器人动作快速,反应灵敏,与视觉技术应用的一起,能够快速完成工件的摆放及入库等动作,效率极高;运动轨迹编程过程:1、规划运动路径;(为了提高机器人工作效率,必须尽量简短机器人工作路径)2、定义4个TCP目标点,pHome、pPick、p10、p20,通过示教器示教并保存贝加莱的产品和方案已广泛应用于机械自动化领域,如包装、印刷、塑料、纺...
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MYS650LF高速机器人Scara使用与其他安川机器人相同的控制器。它以紧凑的方式提供了高速度,需要小的安装空间,这种机器人的高重复性对于装配任务来说是理想的,包括需要拾取和放置能力的多处理系统。U轴上的径向长度为650mm,有效载荷大约为20kg,可实现中速和高速操作。...
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安川SCARA机器人MYS850LF;4轴;有效载荷为10公斤,工作半径850毫米。应用于组装、搬运、包装等行业。重复定位精度:±0.015毫米;自重46千克。...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS3030A机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRUS3030A型机器人是伯朗特开发的一款六轴机器人,机器人的外形结构紧凑,各关节均安装了高精度减速机,高速的关节速度能进行灵活的作业,可以进行搬运、码垛、装配、注塑等作业,拥有灵活的安装方式。
防护等级高—手腕IP54、本体IP50,防尘防水。
精度高一重复定位精度±...
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本图纸模型为KUKAsmartPAD机器人示教器,KUKAsmartPAD非常适合用于控制所有配备KRC4控制系统或KUKASunriseCabinet的KUKA机器人。显示屏:适用于工业的防刮擦电容式触摸屏
显示屏大小:8.4英寸
尺寸:292mmx247mmx63mm(高x长x宽)
重量:1,100g,产品带有急停、按钮、USB、触摸屏控...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRWD1506A机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRWD1506A六轴机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人结构紧凑、体积小、重量轻、其最大负载6KG,臂展1600mm。腕部采用中空结构,走线更方便、动作更灵活。欢迎下载使用。...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS2110A机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,型号:BRTIRUS2110A,
名称:六轴机器人(10公斤2100mm),RTIRUS2110A是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人。其拥有2100mm长臂展,最大负载可达10kg。具有六个自由度的灵活性,对焊接、上下料、装配等场景能够应对自如。
防护等级高...
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此为四足机器人,模仿大狗机器人结构简单实用。可用于adams与matlab的联合仿真,避免了不必要的零件对仿真结果的影响。亦可用于普通的实验模型验证与,用来做二次开发...
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大型圆管底座钢构机器人倒挂焊接设备:采用悬挂进行设计,通过两个机器人进行焊接,欢迎各位机械同仁的使用,中间的格式建模数据更小,作品尽量细化,不能用于商业使用。...
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六自由度工业机器人底座机械加工工艺及其夹具设计,包括零件的机械加工工艺过程卡和工序卡片,包括切削参数的计算,夹具方案的设计,切削力夹紧力计算,定位误差的计算等。...