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模型包括行程可调的焊接变位机,移动焊接机械手,变位机行程可以调节,单边可以旋转,焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成...
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焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,...
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模型为移动式多轴焊接机械手模拟,包括单轴移动机构,用于扩大焊接机械手的作业行程,焊接机械手作业更叫稳定与高效,胜任长时间高强度的作业,模型可供参考...
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模型为双工位侧挂焊接机械手模拟,包括电机与丝杆,焊接机械手,移动机构等,主要是将机械手侧挂安装在机构上,通过电机丝杆驱动移动机构,实现焊接机械手的作业范围扩大,模型可供参考...
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模型为龙门架焊接机械手与变位机组合,龙门桁架式机器人具有活动范围大的特点,这就是龙门机器人最突出的优势。与其他机器人类型相比,它们的覆盖范围是最广泛的。配合焊接变位机,组成一个小型自动化焊接工作站。...
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模型包括移动机构,焊接变位机,焊接机械手,模拟产品的自动化焊接,变位机可以转变角度使得焊接更加方便快捷,移动机构可以调整距离,焊接机械手可以长时间高强度的作业...
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模型为带有轨道机构的焊接机械手模拟,包括焊接机械手,移动地轨,焊接辅助设备等,机械手焊接效率更高更稳定,移动轨道可以扩大其作业范围,使其更叫灵活...
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模型为带有旋转底座的焊接机械手,包括焊接机械手,旋转底座,焊接辅助设备等,使得机械手更加灵活,作业更加高效,模型可供参考与借鉴,可以互相讨论。...
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模型为移动焊接机械手与变位机组合模型,包括移动焊接机械手,焊接变位机,焊接辅助设备等,实现产品的机械手自动化焊接,焊接机械手与变位机配合使用,使得焊接更加高效与稳定,模型可供参考与借鉴...
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进气管载体焊接机器人焊接工装,设计软件为SolidWorks,包括固定底座、螺杆旋进座、进气管口夹具、螺杆、支撑座、进气管口,螺杆旋进座固定在固定底座上,螺杆旋进座由活动端螺杆旋进座和固定端螺杆旋进座构成。...
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这是一款高效的汽车踏板臂焊接工装,五件踏板臂同时装夹在工装上,工装装于焊接变位机上,由焊接机器人完成整个踏板臂的焊接工作,焊接部分有二处,一处是管与踏板臂,另一处是踏板臂与踏板片。整个方案定位与夹紧合理,定位踏板管一边死定位,一边弹簧压紧的活定位,利于放料与出料,踏板片由工装上锥形块定位,踏板臂由挡块及孔定位,整个方案的夹紧由气动杠杆机构实现,压紧可靠且杠杆张开后利于出料。另外,方案还配...
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垂直移动第七轴焊接机械手,小型自动化焊接机械手集成垂直变位组件,用于弥补机械手的高度方向的臂展空间,扩大机械手焊接作业的范围,垂直升降机构由伺服组件驱动。...
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模型为带有升降机构的焊接机械手,包括焊接机械手,升降平台等,升降平台用于扩大机械手的作业高度,焊接机械手取代人工,焊接更加稳定高效,模型可供参考...
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直线移动焊接机械手集成模块,焊接用直线模组模块,集成了焊接机械后以及控制器,焊丝桶,弧焊清枪机构,用于焊接工作站使用非常的方便,模型文件版本为solidworks2020版。...
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模型为带有移动地轨的焊接机械手,包括移动式地轨,机械手臂,焊枪头等,用于自动化焊接作业,取代人工作业,使得焊接效率更高,质量也更稳定,模型可供参考...
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模型为带有移动导轨的悬臂焊接机械手,包括焊接辅助设备,移动地轨,焊接机械手,悬臂升降机构等,实现机械手的升降移动等功能,使其适应更多的产品,更加灵活,模型可供参考与借鉴...
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模型采用门架式结构,配有焊接机械手与焊接变位机,集成为一个小型的自动化工作站,要求门架结构整体强度好,可以针对特定的产品定制,比较少见,结构空间...
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带门架焊接机械手的移动小车主要包括移动下车,门架式结构,移动导轨与滑块,焊接机械手等。主要作用是可以灵活调整焊接机械手的位置,实现长距离工件的移动焊接...
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模型为带有移动轨道的悬臂焊接机械手,将机械手安装在悬臂机构上,然后再将悬臂机构安装在移动地轨上,扩大机械手的作业范围,模型可供参考与借鉴,可以相互讨论...
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模型为小型翻转变位机与焊接机械手组合,包括变位机与机械手,焊丝桶,清枪机构与控制柜等,变位机为焊接作业提供合适的角度,机械手焊接则更加稳定与高效,模型可供参考...
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模型为后消芯体的焊接工装与变位机组合,包括焊接变位机,焊接工装等,首尾翻转式变位机通过电机驱动实现平台的角度翻转提供合适的焊接角度,气动焊接工装则是对物料进行定位,减小焊接变形,模型可供参考与借鉴...
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模型为焊接变位机与工装组合模拟,焊接变位机是制造业的一种不可缺少的设备,是用来拖动待焊工件,使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备。焊接变位机按结构形式可分为三类:伸臂式焊接变位机,座式焊接变位机、双座式焊接变位机...
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模型为车架主体上下钣金焊接工装,通过使用焊接夹具既能够使产品更为细致、精准,同时节省人工劳动力,按照这种方式大大降低工人在工作过程中发生危险的概率,而且通过对焊接夹具的运用也能节约企业在产品生产中的资金投入,使企业获得更多效益。...
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后地板后横梁总成焊接工装采用气动焊接工装,两个加紧气缸,一个三杆气缸、一个小气缸,产品为轿车钣金的一部分,欢迎大家下载学习沟通,格式为stp建议用catia打开...
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此面为一种座椅焊接工装,此工装主要焊接椅子背面焊缝,整体采用手钳压紧,定位结构简单实用,焊接部分定位可靠,有效的减小了焊接变形。数模采用SW2016绘制,欢迎下载学习,共同进步...
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模型包括移动焊接机械手,焊接变位机,工装平台,主要模型焊接机械手与变位机的配合焊接,取代人工焊接,实现长时间,高强度的焊接,提高生产效率,减少人为干预...
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此模型构思较复杂,实用性很强,结构详细,本设计为自顶向下设计,在装配界面中进行设计,设计的的难点在于设计时,要将加工工艺考虑进去,过程中涉及到了实体的画法、曲面的画法等等。先选型材,在进行设计。欢迎下载。...
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360度旋转焊接机械手设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体...
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模型为悬臂式焊接机械手作业岗位,包括焊接辅助设备,焊接机械手,变位机,悬臂式结构等,实现产品的机械手焊接,悬臂式焊接机械手更加灵活,焊接范围也更大,模型可供参考与借鉴...
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模型为带有地轨与门架机构的焊接机械手,包括焊接机械手,门架移动机构,焊接辅助设备,移动底座等,实现长度较大的产品的自动化焊接,机械手焊接范围广,模型可供参考与借鉴
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模型为批量产品的机械手焊接工作站模拟,包括控制台,安全围挡,柔性平台与工装,移动焊接机械手,实现产品的批量自动化焊接,机械手焊接更加稳定,可以长时间大强度作业。...
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重工机械驾驶舱变位机夹具,与输送线和托盘配套使用,从输送线上过来的舱直接输送到变位机夹具上进行满焊,夹具上的输送线把托盘接过来,到位阻挡挡停传感器进行识别,工装夹紧,变位机运动,龙门架机器人进行焊接。有原档需要请联系...
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模型为桁架式多工位焊接机械手模型,包括焊接机械手,桁架机构,驱动电机,控制柜等,桁架机构可以扩大机械手的作业范围,模型可供参考与借鉴,可以悬挂讨论...
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氩弧焊自动填丝焊接机械手tm2000:该机械手能够自动将焊丝送入焊接点,确保焊接过程的稳定和均匀。
精确控制:该机械手采用高精度控制系统,可以精确地执行各种复杂的焊接动作,保证焊接质量。
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机器人世界的焊接机械手设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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自动化焊接机器人(机械手)设计模型。焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器...
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模型为龙门桁架式焊接机械手机构,包括移动底座,龙门桁架机构,焊接机械手等,使得焊接机械手的作业范围更加广泛,适应更多产品,焊接机械手取代人工焊接,焊接质量更加稳定与高效,模型可供参考...
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该门架机械手可以实现多轴运动,XZ轴架设于两条平等移动的Y轴上,工作范围为XYZ平面;Z轴本体固定于X轴滑座,Z轴滑座上下移动;双Y轴用连动杆实现单驱动;适用水平面内三维工件搬运,移载,行走轨迹等应用。...
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模型为双工位升降焊接机械手模型,包括焊接机械手,升降机构,横移机构等,实现双工位机械手的作业,提升效率,扩大机械手作业范围,模型可供参考与借鉴
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模型为龙门桁架式焊接机械手模型,包括电机驱动,焊接附属设备,焊接机械手,龙门桁架机构等,门架机构用于扩大焊接机械手的作业范围,使得其更加灵活,焊接机械手大幅度提升焊接效率,质量也更加稳定,模型可供参考与借鉴...