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一种全方位移动式管道焊接机器人，包括末端运动组件（1）、车轮组合装置（2）、车轮组伸缩摇摆组件（3）、车轮组折叠架姿态调整组件（4）以及可折叠式组件（5）；该装置结构简单、操作灵活，能够实现在管道系统内的全方位自如运动，快速到达指定位置，执行焊接任务；此外，该装置能够实现拐弯、换道等复杂运动，可以有效防止坠落，还能适应不同尺寸、不同横截面形状的管道焊接需求。...
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模型包括移动机构，焊接变位机，焊接机械手，模拟产品的自动化焊接，变位机可以转变角度使得焊接更加方便快捷，移动机构可以调整距离，焊接机械手可以长时间高强度的作业...
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模型为移动焊接机械手与变位机组合模型，包括移动焊接机械手，焊接变位机，焊接辅助设备等，实现产品的机械手自动化焊接，焊接机械手与变位机配合使用，使得焊接更加高效与稳定，模型可供参考与借鉴...
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该门架机械手可以实现多轴运动，ＸＺ轴架设于两条平等移动的Ｙ轴上，工作范围为ＸＹＺ平面；Ｚ轴本体固定于Ｘ轴滑座，Ｚ轴滑座上下移动；双Ｙ轴用连动杆实现单驱动；适用水平面内三维工件搬运，移载，行走轨迹等应用。...
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模型为移动轨道式双焊接机械手机构，包括移动机构，焊接机械手，线槽等，用于扩大机械手的作业范围，焊接机械手可以提供更稳定的焊接质量，模型可供参考与借鉴...
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一种六轴码垛机械手，可水平移动，也可以垂直上下移动，另外几个轴相互配合，应用于物料搬运码垛。欢迎学习下载，，可炸散编辑，支持各种SW软件。STEP格式。...
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模型为移动式型材抓取搬运机械手，包括型材抓取机械手，移动底座等，用于自动化加工生产线上成品物料的抓取与搬运，移动底座使得机械手移动更加灵活与高效，模型可供参考与借鉴...
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模型为移动式货物抓取搬运机械手，包括移动底座，抓取机构等，是自动化生产线上的搬运机构，可以自动抓取搬运，实现无人化自动搬运，提升效率，模型可供参考与借鉴...
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模型为多轴移动式协同抓取机械手，包括驱动电机，机械手，抓取机构，十字移动机构等，实现机械手的多方向平移，使得抓取范围更多，作业更加灵活，模型可供参考与借鉴...
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模型为多轴移动式悬臂榨取机械手，包括驱动电机，伸缩气缸，多轴移动机构，悬臂机构，抓取机构等，实现物料的自动化搬运机构，机构本身移动灵活，可以灵活的抓取与搬运，模型可供参考...
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模型为移动式物料抓取机械手设备，将抓取机械手安装在移动底座上，扩大机械手的取料范围，使得机械手更加灵活，在自动化岗位中，机械手搬运可以大幅度提升整体作业的效率...
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图纸为移动式码垛机械手三维模型，顶部有带有升降轴的关节码垛机械臂，安装在地面水平地轨上，地轨齿条传送。图纸为xt格式，可拆解编辑。欢迎学习下载...
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模型为带有旋转底座的焊接机械手，包括焊接机械手，旋转底座，焊接辅助设备等，使得机械手更加灵活，作业更加高效，模型可供参考与借鉴，可以互相讨论。...
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模型为带有移动小车底盘的焊接机械手机构，将焊接机械手与自主移动的AGV小车结合起来，通过严谨的控制系统，使得焊接机械手可以灵活到达指定区域进行焊接作业。...
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掩护梁移动式焊接机器人焊接工作站设计模型，重复定位精度0.05mm参数化图形选型功能根据产品型号自动焊缝寻找功能自动记录及质量追溯功能焊缝自动跟踪功能关键坐标点自动辨认功能...
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这是一款可以移动的机械手，跟传统的机械手相比，该机械手下方拥有行走机构，解决了机械臂运动空间有限的问题。行走机构运动到目标区域，然后机械手开始工作，抓取货物。文件中包含了运动仿真视屏...
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模型为一款搬运箱体式的助力机械手，动力为气压和液压驱动，吊装部分为吸盘结构，控制部分为手动电气控制，整个底座为可移动式，非常便捷，可以应用在很多工作场合。...
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模型为移动式长管材助力搬运机械手，包括夹持端口，气动伸缩机构，移动底座，助力搬运机械手等，实现长管的抓取搬运，节省人力更加安全，提升搬运效率，模型可供参考与借鉴...
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三轴机械手抓取移动式打端沾锡机：通过三轴进行移动，将产品放入到锡焊槽内，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载，不能用于商业。...
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模型为移动式小型搬运机械手模拟，包括机械臂，驱动模块，移动底座，抓具等，主要用于自动化岗位的物料搬运，移动底座可以扩大机械手的搬运范围，模型可供参考...
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模型为XYZ三向移动式物料抓取机械手，包括移动模组，抓取机构，传动机构等，实现抓取机构的多轴移动，扩大作业范围，使得其更加灵活与高效，模型可供参考与借鉴
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QL4040龙门移动式数控平面钻床
龙门移动式数控平面钻床也称平面钻，平板钻，数控平面钻，数控平板钻，数控板钻，板钻，数控钻床。数控平板钻主要用于电力、石油、化工、锅炉等行业中法兰、换热器以及管板件的加工，可以省掉逐一划线，对线的工作
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360度旋转焊接机械手设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体...
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模型采用门架式结构，配有焊接机械手与焊接变位机，集成为一个小型的自动化工作站，要求门架结构整体强度好，可以针对特定的产品定制，比较少见，结构空间...
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模型包括焊接机械手，焊接变位机，焊接工装，实现产品的自动化焊接工艺，焊接变位机是一种通用、高效的以实现环缝焊接为主的焊接设备，在焊接生产中应用广泛...
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模型为焊接机械手与变位机的组合模拟，焊接机械手取代人工焊接，可以更高效更稳定更高强度进行焊接作业，变位机则通过翻转或者旋转使得焊接角度更加合适。...
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工装组件与焊接机械手组合在一起，实现自动化焊接技术，利用柔性平台与定位工装相结合，固定产品，焊接机械手取代人工焊接，实现自动焊高效焊接，提高效率...
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模型为带有升降机构的焊接机械手，包括焊接机械手，升降平台等，升降平台用于扩大机械手的作业高度，焊接机械手取代人工，焊接更加稳定高效，模型可供参考...
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模型为自动化焊接机械手岗位模拟，包括滚筒运输台，焊接工装，移动焊接机械手，移动取料机械手，模拟机械手的自动化焊接，取代人工作业，适用于更强度大时间长的焊接岗位...
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模型为双工位移动焊接焊接机械手机构，包括移动机构，焊接机械手，焊接辅助机构，电器柜等，机械手焊接更加稳定高效，取代人工，对于高强度，长时间作业更加能够胜任。...
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模型为带有多轴移动底座的双焊接机械手模型，包括焊接辅助设备，多轴移动机构，焊接机械手等，主要是利用移动机构扩大机械手的作业范围，适应更多的产品与工位，模型可供参考与借鉴...
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模型为三轴移动龙门式焊接机构模拟，包括龙门移动机构，焊接机构，物料输送平台等，实现小件在运输台上的自动点焊与焊接，控制运动的节拍，实现批量焊接，提升效率，模型可供参考...
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模型为移动式吸盘取料机械手模型，包括移动底座，机械手臂，吸盘取料执行机构等，实现产品物料的自动化抓取与搬运，提升搬运效率与安全性，模型可供参考与借鉴
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模型为移动式大型玻璃搬运助力吸盘机械手，包括控制台，大型吸盘，移动机构，助力机械手等，用于玻璃板的半自动化搬运，提升搬运效率，节省人力，更加安全与高效，模型可供参考与借鉴
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自动化焊接机器人（机械手）设计模型。焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器...
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机器人世界的焊接机械手设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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模型模拟一种车架的自动化焊接过程，包括焊接机械手，焊接变位机，控制台，焊接工装，机械手焊接是工厂发展的一种趋势，取代人工焊接，可以提高焊接质量与焊接效率...
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模型包括焊接变位机，焊接机械手，焊接工装，组合成一个小城焊接工作站，对产品进行小批量的焊接，焊接机械手取代人工焊接，可以更大强度的作业，效率更高...
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模型为带有地轨与门架机构的焊接机械手，包括焊接机械手，门架移动机构，焊接辅助设备，移动底座等，实现长度较大的产品的自动化焊接，机械手焊接范围广，模型可供参考与借鉴
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模型为悬臂式焊接机械手作业岗位，包括焊接辅助设备，焊接机械手，变位机，悬臂式结构等，实现产品的机械手焊接，悬臂式焊接机械手更加灵活，焊接范围也更大，模型可供参考与借鉴...
