上传于:2023-10-30 09:10:15 文件格式:step
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机械臂为UR5,该模型不含参数。不可修改。其末端执行器主要实现两个功能:±360°旋转与夹紧。方案:MAXOM电机(可加减速机)控制旋转,轴承座支撑(一堆角接触球轴承)联轴器连接电机轴和负载。(末端夹紧机构可以选择气动手指实现自动夹紧)。该模型中负载中间部位为六维力传感器,检测轴向力作用。该方案壳适用于穿刺机器人。...

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