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本产品设计的是四轴机器人,其活动关节有四个自由度,能够轻松完成抓取,移动放置的操作,本结构包括电机,转动盘,活动关节一,活动关节二,吸盘结构组成等。...
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日本品牌tokinarc,YMENS-300R机器人气保焊接用。YMENS-300R主要参数:额定电流350A,使用率60%,适用焊丝直径0.8-1.2mm,冷却方式空冷,电缆长度0.8-5m。...
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六轴机器人在工业中有不可替代的作用,在机器人的末端加装冶具是常规的使用方法,上机器人末端设计了可调节的真空吸盘,可抓取绿色纸板类产品,上传格式为通用stp...
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由气缸导轨组件、左抓手组件、右抓手组件、接近开关组件组成。整体通过法兰安装于机器人末端,左右抓手在气缸的作用下沿导轨滑动实现平行开闭。抓手组件上装有缓冲垫、限位块及定位销,可有效保护及快速定位工件。接近开关组件可检测工装与工件距离。模型可编辑修改。...
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六轴机器人末端仿生抓手设计此上传模型是在六轴的机器人末端设计了一套高度仿生人的手指的抓具,可实现高度的柔性抓取,可抓取苹果,鸡蛋,糕点等软质的产品,上传格式为通用的xt...
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海绵多点真空吸盘升降移动搬运抓手:采用海绵吸盘进行拿取产品,实现移栽产品,参考价值非常高,可以修改,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。...
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高层建筑清洗爬壁机器人可在垂直壁面及屋顶移动进行物体表面的清洗,本文设计了机器人爬壁系统由移动系统和吸附系统组成。移动吸附系统由十字框架结构和真空吸附结构组成,使机器人灵活移动,避障能力强。机器人主体部分由可以相互平移的两个呈十字型组合的无杆气缸,其中任意一个无杆气缸可以相对另一个进行平移,每个无杆气缸通过腿部支架可独立控制腿足结构。腿足结构是由拉杆气缸和一组真空吸盘组成。随着腿部的交替吸附和框架...
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高真空施迈茨Schmalz吸盘机器人:采用高真空压缩泵作为主要的能源,机器人前部拿取真空吸盘,欢迎各位机械同仁的使用,中间格式建模数据更小,作品细化完整。...
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可换末端执行器挖掘机,包括模具设计,有限元分析,数控加工等。取物末端执行器:这是我从花的开与合得到的灵感,他的原理是通过气缸内气体的变化使滑动杆上下滑动,从而使手部末端的球状体沿着滑动杆的凹槽滑动,这样就能使手部转动,实现抓取和放开物体的效果...
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图纸中涉及一个并联机构末端执行器,功能主要为传送带上果蔬制品的分拣功能,设计的执行机构可以用于抓取球形、长条形、圆柱状物体,整体执行部分安装在顶部的平台上方,驱动力由步进电机驱动凸轮旋转提供,可以给设计人员提供参考。...
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本案例为一种果蔬采摘机械臂,所述机构由底座升降转台、减速电机、减速箱、四连杆机构、末端执行器组成。末端执行器为一种电动剪,通过齿轮齿条机构实现剪刀的开与合,剪刀下端设计有接果袋。本案例为UG10.0创建,包含设计特征参数,可编辑,欢迎大家下载。...
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带拍照视觉相机的吸盘机器人抓手:侧面带有视觉拍照系统进行定位,采用吸盘进行夹持,参考价值非常高,可以修改,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。...
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机器人电动夹爪抓手末端夹持器:是一种用于工业机器人夹取物品的工具,具有抓取物品的作用。它采用电动方式控制夹爪的夹持和放松,具有快速、准确、力量可调和夹持力大的特点
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高效性:由于各轴都使用高性能电机和高转矩齿轮箱,KR200的性能非常出众。 持久:KR200使用了先进的尖端科技。它的齿轮箱具有该等级的最高转矩,因此可以持续运行很多小时。 高效:精确的机械系统可以确保最高的重复精度、更好的生产质量、更少的废品以及更高的生产效率。 灵活:KR200可以降低保养需求并因此降低成本。这可以让您灵活、可靠地进行规划和快速调试。...
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库卡KR100带真空吸具机器人设计:此模型为一套机器人专用的真空抓具设计,此抓具为二组吸取机构构成为同时抓取二个产品,多用于机床的上下料,一组吸盘把加工好产品取出,另一组吸盘抓取一个新的产品装入工位,可减少机器人空走时间,以提高工作效率...
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带定位标定机器人八角管吸盘抓手:整体采用八角管进行搭建,设置有定位销子进行定位标定,图形内部结构内容表达良好,图纸带有实体,结构新颖,内部结构明确,感谢下载。...
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夹具在工艺过程中的任何工序,用来迅速、方便、安全地安装工件的装置,本夹具由真空吸盘和海绵吸盘组合而成,可根据工件实现两种抓取用途,减少了夹具的数量并加大了夹持效率,感兴趣的朋友欢迎下载。...
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图纸为PUYKB10~200摇摆型真空吸盘,吸盘直径有10mm、15mm、20mm、25mm、30mm、35mm、40mm、50mm、60mm、80mm、100mm、120mm、150mm、200mm。绘图软件为SolidWorks2012,可编辑修改。...
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图纸为PUTKB20~200摇摆型真空吸盘,吸盘直径有10mm、15mm、20mm、25mm、30mm、35mm、40mm、50mm、60mm、80mm、100mm、120mm、150mm、200mm。绘图软件为SolidWorks2012,可编辑修改。...
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紧凑轻巧的真空吸盘CVGL系列COVAL为真空吸盘引入了通用解决方案:灵活,简单且经济。处理各种尺寸,形状和重量的零件不再是一项复杂,昂贵且费时的工作。内附模型中间格式.step整理制作不易,欢迎关注收藏。...
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带真空吸盘的气缸模型设计,此气缸为SC系列,适合使用在各种不同的行业,专门使用在除去灰尘装置上面。这种气缸通常配置了提升阀门以及电磁脉冲阀门一起运用。欢迎大家下载。...
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大型真空吸抱夹紧机器人抓具设计:此抓具为机器人设计使用,框架由铝型材设计而成,使用二个气缸与齿轮齿条机构相向夹紧,设计的双层吸盘,多用于对大型纸箱的抓取,上传格式为X-T....
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是一种快速、安全、方便的自动化设备,是利用真空吸附的原理,将真空泵或真空鼓风机作为真空源,在吸盘端产生真空,从而将各种工件牢牢吸起,并通过可回转的机械臂将工件搬运到指定位置。...
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库卡KR220真空吸取机器人应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展,机器人控制器的联网技术变得越来越重要。控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能。可用于机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯,便于对机器人生产线进行、诊断和管理。...
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机器人真空吸盘抓具,机器人上安装真空吸盘,抓取平板或者玻璃。作为机器人关键零部件之一,它是机器人与环境相互作用的最后环节和执行部件,其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。附件step和SW2015可以编辑参数...
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真空吸盘机器人末端抓手,适用于芯片等轻薄表面光滑料件,真空吸盘布局合理,采用三轴气缸可以弥补行程。整体动作可靠,采用两个工位可以实现上下料提高了工作效率。...
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轴承挡片排序真空吸取安装抓手:采用振动机构进行输出,采用抓手带有定位销进行定位拿取,提供中间格式的数模下载,图纸带有实体,如果感兴趣,谢谢下载。谢谢。...
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设备为单轴机器人龙门真空吸搬运机构,利用一个单轴机器人来实现X轴的移动,利用气缸进行Y轴两点之间移动,真空吸进行吸取产品,方便简单,节约成本,加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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川崎A006L纸箱码垛+真空吸取机器人负载8公斤工作范围1450mm臂展1450mm工作温度0-45℃颜色黄色体重量160kg扩展轴3轴运动...
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模型为电磁吸咐与真空吸盘组合型抓具,是电磁吸盘与真空吸盘的组合机构,电磁吸盘是一种电磁夹具,它通过电磁线圈通电后吸盘体产生的吸力来固定被加工工件,真空吸盘又称真空吊具及真空吸嘴,一般来说,利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法。...
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真空吸盘是真空设备执行器之一,吸盘材料采用丁腈橡胶制造,具有较大的扯断力,因而广泛应用于各种真空吸持设备上,如在建筑、造纸工业及印刷、玻璃等行业,实现吸持与搬送玻璃、纸张等薄而轻的物品的任务。...
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真空吸盘,又称真空吊具,是真空设备执行器之一。一般来说,利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法。真空吸盘品种多样,橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作,由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品;由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。...
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6款机械手固定真空吸盘支架,吸盘可以吸取平面状的物体,采用真空吸盘,利用真空发生器产生真空负压的原理对物体进行吸取,配合机械手,牢固可靠安全,吸盘是带支架的吸盘,框架为铝件制造,欢迎下载参考。...
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CONVUM异形真空吸盘组SGP内置CONVUM真空发生器型小型吸盘模组,用于自动化包装产品的拾取,可直接连接机械手使用。内附模型中间格式.step整理制作不易,欢迎关注收藏。...
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7款机械手真空吸盘安装支架,吸盘可以吸取平面状的物体,采用真空吸盘,利用真空发生器产生真空负压的原理对物体进行吸取,配合机械手,牢固可靠安全,吸盘是带支架的吸盘,框架为铝件制造,欢迎下载参考。...
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三轴伺服搬运桁架真空吸盘装置:采用三轴的伺服进行移动,前部设置有真空吸头进行搬运,其形态优美曲线流畅,结构新颖,可以修改,造型新颖是不可多得的佳作。...
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真空吸盘,又称真空吊具,是真空设备执行器之一。一般来说,利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法。真空吸盘品种多样,橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作,由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品;由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。...
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图纸为PFTS-15~95标准立向真空吸盘,吸盘直径有15mm、20mm、25mm、30mm、35mm、40mm、50mm、60mm、80mm、95mm。行程有4-70mm。一共40种规格模型。绘图软件为SolidWorks2012、可编辑、修改。...
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另外,在实际生产中,如果要求吸盘具有耐油性,则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘。通常,为避免制品的表面被划伤,最好选择由丁腈橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘吸盘材料采用丁腈橡胶制造,具有较大的扯断力,因而广泛应用于各种真空吸持设备上。...
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带真空吸盘全层夹持器模型,夹持器是固定在给进装置机身的前端,用于夹持孔内钻具及与回转器配合进行机械拧卸钻杆。利用卡瓦座的挡板和锚杆固定卡瓦,将两根插杆抽出即可取出卡瓦,扩大通孔,以便通过粗径钻具。...