玻璃幕墙清洗机器人的结构设计,针对大型写字楼,腿条数越多,机器人越稳定,但控制难度增强,所以采用四条腿设计,同时机器人前置可调节角度,刮杆长度是机身的1.5倍,清洗装置采用盘刷组合加滚刷组合。...
玻璃幕墙工程节点做法详图,CAD格式,方便编辑,编写玻璃幕墙施工方案、幕墙工程施工组织设计等可参考借鉴。
[学士]玻璃幕墙爬壁机器人的结构设计 内容包括: 摘 要 Abstract 第1章 绪论 第2章 清刷机器人的总体结构 第3章 清刷机器人力学分析 第4章 清刷机器人控制系统的研制 共39页,另含图纸。