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本模型是用solidworks2013创建的关节摆臂式履带移动机器人模型,由若干零件装配而成,内含原创的高速行走传动系统和摆臂驱动系统,建议大家使用solidworks2013及以上版本打开,欢迎下载。...
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该模型组件是移动机器人的底盘组件部分,运用Solidworks的基本拉伸、切除、旋转等命令完成。采用4个来福万向轮实现机器人的全方位移动。每个驱动零部件由带减速器的直流电机、联轴器、支座、轴承、万向轮等组成。...
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全方位驱动底盘机器人车模型,移动式机器人底盘,该车有5个全向轮,均用电机提供动力,电机噪声很小。由于车轮的特殊安装方式,该车具有很好的越野机动性,在战斗全重时,即使在崎岖地形条件下,车速也很快,能在松软地面上行驶。该车重量轻。欢迎下载。...
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设备为五轴机器人模组及四个相机全方位产品检测机构,用五个伺服电机模组来实现X轴、Y轴及Z轴的移动,夹爪夹紧产品,四个相机同时进行产品检测,整个检测覆盖产品所有外观表面。...
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本图纸为一款非标设计的全方位移动式滚珠丝杠台架,底座采用型材和钢板,底部设置福马脚轮,驱动采用电机驱动的滚珠丝杠和两根直线导轨,结构典型,欢迎需要的下载交流。...
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全方位移动升降小车设计三维模型。采用4个麦克纳姆轮,可独立进行驱动,可全方位移动。上部为剪叉式升降机构全部为摄像头和激光雷达。欢迎下载使用。
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模型为吊挂移动机器人焊接工作站,主要是门架式结构配合焊接机械手进行作业,门架移动机构可以扩大机械手的作业范围,对于焊缝较长的产品,适应性更强,模型可供参考...
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一款小型移动机器人底盘设计模型,结构简单、紧凑、牢固,可以很方便的快速搭建原型机,进行算法验证拓展。把传感器设置在圆柱体侧壁的设计,在调试碰到问题时,可以快速方便地调整更换传感器。减少研发周期,降低研发成本。...
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采用麦克纳姆作为动力,可以实现全向移动,前端采用双层升降托盘,用于货物的自动周转,每个托盘配置简易抓手,用于货物的搬运,整套结构相对复杂,可以实现自动找寻、搬运、周转货物...
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军事机器人(militaryrobot是指为了军事目的而研制的自动机器人,在未来战争中,自动机器人士兵以后成为对敌作战的军事行动的绝对主力。这是履带移动军事机器人全套外形模型这套机器人上部仿造青蛙头部行走结构下部采用履带移动方式可以作为设计模型使用...
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六轮多场景应用移动机器人底盘:是一种适用于多种场景的移动机器人底盘,具有灵活、稳定、适应性强等特点,可以应对不同地形和环境的变化。它可以被应用于多个领域,如物流、仓储、公共服务、科研教育等
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多功能移动机器人设计模型这是一款移动结构的机器人设计模型图,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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一款麦克纳姆轮底盘移动机器人,可实现前进、后退、横移、斜行、旋转等运动,机器人运动灵活,适用于空间狭窄场合,机器人带悬架结构,可适应更复杂的工况。...
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智能车移动机器人转向运输AGV舵轮:放置在车辆的前部,通过电机驱动进行转向和行驶,通过伺服驱动卡进行驱动,中间格式建模数据更小,不能用于商业使用,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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附件图纸为机器人底座部分,该图纸很好地阐述了机器人移动行走的控制原理。可驱动机器人向左转向右转,向前走向后走。利用电机差速及等速行走原理实现机器人各种运动。图纸包含了有减速箱的减速电机,电机联轴器,轮毂轮胎,壳子装配件,驱动板,电池仓,电路包含板,更包含了灯光散热风扇灯。可作为机器人设计参考。...
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本次分享的是一种重型移动机器人焊接框架设计,本次设计是实际案例种的重载型移动机器人主体框架设计及重要承载处加强筋的布局,本次分享的产品设计理念是为工程师们提供一个好的设计模型,让他的设计周期进一步缩短,产品是一比一的设计,感谢大家喜欢我的设计,谢谢!...
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推进移动机器人(模块化)设计模型这是一款设计比较成熟稳定结构的即是已经模块化的推进机器人设计模型图,其中机械结构设计比较复杂,但是本模型绘制的很清晰,欢迎下载学习,很有帮助对以后的学习设计方面。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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AGV(自动引导小车)的结构设计AGV即自动引导小车,它集声、光、电、计算机技术于一体,综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。广泛应用在柔性制造系统和自动化工厂中,具有运输效率高、节能、工作可靠、能实现柔性运输等许多优点,极大的提高生产自动化程度和生产效率。AGV采用两轮驱动,AGV底盘传动部分能升降,上存的压缩包有图纸的三维模型,可以编辑,不含参数。...
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模型为带有激光切割机械手的移动机器人,包括激光切割机械手,视觉扫描机构,移动AGV小车,通过机械手与AGV的复合,可以快速准确的进行移动,然后对指定钣金进行切割。...
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这是一款基于轮毂电机的带主动转向的移动机器人底盘,带电机精准主动转向,四轮平行四边形独立悬架,悬架采用减震弹簧进行减震,整机刚性大,负载高,适用于室内或者室外搬运机器人。...
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精密度高的移动机器人设计模型这是一款精密度高的机器人设计模型图,机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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肩部颈部脊柱全方位按摩椅,包括四个可锁死万向轮、椅子底座、小腿按摩装置、坐垫、两个扶手、背板、脊柱按摩装置、两个侧板、两个肩部按摩装置、颈部按摩装置、后盖、头枕;颈部按摩装置、两个肩部按摩装置和脊柱按摩装置通过导轨滑动安装在后板上,后端滑动安装在后盖内部导轨上,头枕安装在后盖上方,后板安装在后盖前侧,两个侧板安装在后盖两侧,背部装配和两个扶手分别安装在坐垫后端和两侧...
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设备整体为电路板光学全方位光学检测机构,选择在线体上面架设设备,进行产品四周的外观检测记录,然后再底部进行产品的相机检测,进行产品的十字解析,整体上框架采用欧标45型材搭建,下部分选用方管焊接框架设计,安全稳定。...
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零件全方位ccd相机检测设备,CCD采用多个相机检测,可以适应多种产品的拍照检测,NG剔除部分采用气缸拨除式,可在整体流水线的侧边拨动,最后一工位设有OK产品的进行下一个工序,方便追踪产品是否经过检测。...
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设备整体为倒车雷达镜头全方位检测机构,选择在线体上面架设设备,进行产品四周的外观检测记录,然后再底部进行产品的相机检测,进行产品的十字解析,整体上框架采用欧标45型材搭建,下部分选用方管焊接框架设计,安全稳定。...
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轴承全方位ccd相机检测设备,该图纸是自动检测机设计模型,该设备是由链板输送机自动输送,输送到检测台后自动检测工件,图中有工件,该模型造型逼真,接过清晰,有一定的参考学习价值,欢迎下载。...
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在板链线输送过程中完成产品的识别、扫码、拍照功能,实现全自动流水线工作,考虑到不同高度不同位置的标签,以及车间的实际工况,有效保护电器件的运行使用。...
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模型为雅马哈4轴机器人全方位YK500TW-130,在要求精密组装的电气电子部件及小型精密机械部件的生产设备领域,可用于组装、检查、移载、搬运等多种工序及用途。此外,还将向医药、医疗器械及检查等医疗领域推广。内含SW2007。ST8。STP格式。需要的朋友下载使用谢谢。可编辑含参数。...
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XY双轴双向移动机器人行走轨道第七轴:采用两轴进行移动,下部设置有电机进行驱动,该模型创建效果逼真,中间格式数模文档保存,不含参数,可以修改。...
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大型龙门移动机器人焊接设备设计:此设备为一台可移动的龙门式焊接机器人自动化设备,地轨两侧带动力可把龙门行走的振动与误差减小到最小,保证焊接的质量,上传格式为XT....
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顶升牵引搬运惯性导航式移动机器人:具有较高的精度和适应性。它还集成了多种传感器,如激光雷达、深度相机、碰撞检测器等,能够在复杂环境中进行环境感知和自主决策,实现安全、高效的自主移动。
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仓储移动机器人智能动力轮重载AGV舵轮:装载在移动小车下部,通过双伺服进行驱动,实现旋转移动,结构已经尽量细化,中间格式方便导入各种3d数模软件,有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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传动组件、放置架和诱捕灯,传动组件通过固定架带动放置架内部的诱导药物转动,便于药物挥发出来,从而与灯光诱导相结合,有利于提高整个诱捕装置的诱捕效果导向筒和阻碍部件,导向筒为圆锥形结构,进而方便小虫子进入到诱捕罩内部,阻碍部件具体为倒刺软状,进而可以防止小虫子再次爬出来,从而被封在诱捕罩内拦网和弹性件,拦网可以将小虫子赶至放置盒内,进而将放置盒封闭,便于将小虫子收集取出,弹性件可方便带动拦网...
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元器件全方位外形测绘设备:采用元器件进行输入产品,通过多个角度的检测和测量传感器,是非常好的学习资料,结构已细化,欢迎大家下载学习交流。谢谢。...
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马达转子全方位CCD相机检测设备,全方位检测设备,含光源、摄像头和安装支架,里面有钣金对光源进行保护,仅供参考学习。主要用于非标设计中检测对比来判断OK与NG状况,并在后续环境中进行剔除的工作标准模块,可快速调用。...
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转动组件、传动组件和清理组件,进而传动组件通过转动组件带动清理组件沿着进气立管外壁滑动,清理组件带动清理刷对进气立管外壁进行清理,有效避免进气立管因长时间工作对进气孔造成堵塞现象,提高了该装置的除尘效果,同时避免设备受到损坏雾化组件,从而可以进一步对巷道内空气起到净化作用,同时出气管可以对雾化器中的水起到推送作用,提高了巷道除尘净化的效果...
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施工单位造价员全方位攻略
第一:练好“三个基本功”
练好“三个基本功”包括:提高看图技能;熟悉常用标准图做法;熟悉工程量计算规则,等三个方面。