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采用麦克纳姆作为动力，可以实现全向移动，前端采用双层升降托盘，用于货物的自动周转，每个托盘配置简易抓手，用于货物的搬运，整套结构相对复杂，可以实现自动找寻、搬运、周转货物...
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一款小型移动机器人底盘设计模型，结构简单、紧凑、牢固，可以很方便的快速搭建原型机，进行算法验证拓展。把传感器设置在圆柱体侧壁的设计，在调试碰到问题时，可以快速方便地调整更换传感器。减少研发周期，降低研发成本。...
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六轮多场景应用移动机器人底盘：是一种适用于多种场景的移动机器人底盘，具有灵活、稳定、适应性强等特点，可以应对不同地形和环境的变化。它可以被应用于多个领域，如物流、仓储、公共服务、科研教育等
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多功能移动机器人设计模型这是一款移动结构的机器人设计模型图，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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军事机器人(militaryrobot是指为了军事目的而研制的自动机器人，在未来战争中，自动机器人士兵以后成为对敌作战的军事行动的绝对主力。这是履带移动军事机器人全套外形模型这套机器人上部仿造青蛙头部行走结构下部采用履带移动方式可以作为设计模型使用...
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四履带移动机器人+抓取机械手包含：详细四履带关节移动机器人本体模型和多关节抓取机械手模型，含详细参数零件模型。可用于反恐，防爆，危险品侦查检测，野战等多种场合。详细模型供有需要者参考，谢谢。...
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采用针对我国煤矿事故频发，巡检人员对井下设备运行状态正确判断存在不确定性等煤矿安全生产难题，设计一款轮式移动巡检机器人代替传统人工巡检方式，它能够实时采集巷道及工作面的瓦斯、温度计通风参数等信息，使工人摆脱煤矿井下恶劣工作环境，及时了解煤矿井下作业环境的工况信息，对矿山“无人化”开采具有较大的促进意义。本文主要以轮式移动巡检机器人的机械机构为主要设计对象，采用理论分析和计算机辅助设计软件SOL...
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1.使用麦克纳姆轮的全向行走AGV2.使用货架，用于配送3.使用倍程货叉，能够自动取放货物4.使用空间差速控制系统，能够实现货叉在任意位置的调整5.使用激光导引，AGV自动行走...
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模型为XZ轴移动机器人安装平台机构，主要用于自动化设备或者机械手的安装，来扩大其作业范围，使得其更加灵活，采用电机驱动，配合导轨等机构，模型可供参考。...
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附件图纸为机器人底座部分，该图纸很好地阐述了机器人移动行走的控制原理。可驱动机器人向左转向右转，向前走向后走。利用电机差速及等速行走原理实现机器人各种运动。图纸包含了有减速箱的减速电机，电机联轴器，轮毂轮胎，壳子装配件，驱动板，电池仓，电路包含板，更包含了灯光散热风扇灯。可作为机器人设计参考。...
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本次分享的是一种重型移动机器人焊接框架设计，本次设计是实际案例种的重载型移动机器人主体框架设计及重要承载处加强筋的布局，本次分享的产品设计理念是为工程师们提供一个好的设计模型，让他的设计周期进一步缩短，产品是一比一的设计，感谢大家喜欢我的设计，谢谢！...
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推进移动机器人（模块化）设计模型这是一款设计比较成熟稳定结构的即是已经模块化的推进机器人设计模型图，其中机械结构设计比较复杂，但是本模型绘制的很清晰，欢迎下载学习，很有帮助对以后的学习设计方面。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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一款麦克纳姆轮底盘移动机器人，可实现前进、后退、横移、斜行、旋转等运动，机器人运动灵活，适用于空间狭窄场合，机器人带悬架结构，可适应更复杂的工况。...
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引导移动万向旋转360AGV小车机器人：采用导航传感器进行定位，前后设置有多个驱动轮移动，含中间格式数模，其形态优美曲线流畅，采用实体的表现方式，欢迎下载和使用，不能用于商业目的。...
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自动化工业移动机械臂协作机器人复合AGV:是一种集成AGV移动机器人和通用工业机器人两项功能为一身的机器人。在工业领域，通用工业机器人被称为机械臂或者机械手
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精密度高的移动机器人设计模型这是一款精密度高的机器人设计模型图，机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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这是一款基于轮毂电机的带主动转向的移动机器人底盘，带电机精准主动转向，四轮平行四边形独立悬架，悬架采用减震弹簧进行减震，整机刚性大，负载高，适用于室内或者室外搬运机器人。...
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模型为带有激光切割机械手的移动机器人，包括激光切割机械手，视觉扫描机构，移动AGV小车，通过机械手与AGV的复合，可以快速准确的进行移动，然后对指定钣金进行切割。...
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XY双轴双向移动机器人行走轨道第七轴：采用两轴进行移动，下部设置有电机进行驱动，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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顶升牵引搬运惯性导航式移动机器人：具有较高的精度和适应性。它还集成了多种传感器，如激光雷达、深度相机、碰撞检测器等，能够在复杂环境中进行环境感知和自主决策，实现安全、高效的自主移动。
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一款麦克纳姆全方位移动机器人设计模型，模型建模完整，包含全部的零部件，整个车体为镁铝合金材质，内部集成了控制电路板，散热风扇锂电池等。车体4周和上部均设置有照明灯带。车体为4个独立驱动的麦克纳姆轮子，车体后部顶部为摄像头。欢迎需要的下载借鉴设计。...
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大型龙门移动机器人焊接设备设计：此设备为一台可移动的龙门式焊接机器人自动化设备，地轨两侧带动力可把龙门行走的振动与误差减小到最小，保证焊接的质量，上传格式为XT....
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移动机械手（机器人）设计模型（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。是利用INVENTOR2015绘制，包含参数，可以编辑测绘尺寸的模型图，完全是利用INVENTOR基本特征（拉伸，切除，旋转，扫描等等）绘制....
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机器人行走七轴齿条移动机：采用方钢作为主体承载，导轨放置在方刚表面，设置有齿轮齿条进行传动，图纸精细，结构新颖，可以修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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大家好，本模型是一个履带式移动机器人模型，履带式机器人，主要指搭载履带底盘机构的机器人，履带移动机器人具有牵引力大、不易打滑、越野性能好等优点，可以搭载摄像头、探测器等设备代替人类从事一些危险工作（如排爆、化学探测等），减少不必要的人员伤亡，可搭载电池、水箱，代替人工进入狭小的空间进行喷水、水切割等作业，...
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六轮行走系统，采用沙滩车大行程悬架系统，动力系统采用差速行走方式，通过链条传动的形式驱动两边行走，同时轮子都可以采用阿克曼的形式进行转弯，减少摩擦阻力！...
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该模型为AGV小车，外形尺寸为700×500×340，为两轮差速控制，承重400kg，行走速度最大1米/秒，转弯半径0，可实现双向行驶，小车前有操作面板，一次充电可以行驶8小时以上，通过无线网络通讯，接受指令信息...
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滚筒背负式AGV（自动引导小车）的结构设计AGV即自动引导小车，它集声、光、电、计算机技术于一体，综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。广泛应用在柔性制造系统和自动化工厂中，具有运输效率高、节能、工作可靠、能实现柔性运输等许多优点，极大的提高生产自动化程度和生产效率。本文在分析研究国内外AGV现状与发展的基础上，设计了滚筒背负式AGV。采用两轮驱动，设计了滚筒传送带，上存的压缩包有图纸的三维...
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磁铁高温加热自动机器人组装：磁铁通过托盘进行上料，采用机器人进行拿取，放置到线边的加热装置，是非常好的学习资料，结构已细化，欢迎大家下载学习交流。谢谢。...
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附件图档为一款机器人回转线装波纹介子自动机，人在机台前面投放产品于回转线上在治具盘上，六个六轴机器人装六个波纹介子.最后装完后人将产品取出，再投放产品于治具上....
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电池外壳自动拧紧站：一种动力电池系统自动拧紧装配工作站,该工作站通过工控机来控制动力电池包中螺纹紧固件的拧紧顺序、工艺参数和装配工艺，可以有效控制每颗螺栓的拧紧数据。...
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随着轮边驱动系统、计算机技术和控制理论的发展和成熟,独立驱动轮式移动机器人正逐步向着高效、多功能方向发展,并逐步开始在军用领域和民用领域得到大量的应用。由于轮边驱动系统的诞生而带来的轮式移动机器人内部结构的变化和受控性的改变,在科研领域有着重要的意义。...
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MiR100是一种安全且性价比高的移动机器人，可快速自动化您的内部运输和物流。该款机器人最优化工作流程，省去员工资源，从而提高生产力，降低成本。自动化运输任务，着眼于高产值活动新一代自主式移动机器人正转变企业将物料移进他们的设施的方式，而MiR100正占据主导地位。MiR100凭借其非凡的灵活性和智能技术，适用于几乎任何需要员工花时间推动或传送推车的地方。现在您可以自动化此类任务，...
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模型为带有移动AGV底座的语音服务机器人，包括全向移动式AGV，语音服务机器人等，实现机器人的自由移动，机器人带有智能识别与语音系统，使得运动更加灵活，更加智能，模型可供参考...
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本图为机器人，包含面部，机械手，身体，下半身，底座等部分组成，面部眼睛是摄像头，嘴巴出是等；机械手分成三部分组合，内侧有电机驱动，之间有骨架；机身正面是显示屏，下半身有大量传感器，底座为常见的机器人转身结构，两个驱动轮，两个转向从动轮，本图用于交流学习，不能生产，已经做过局部处理，内部更详细的图纸已经删除...
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全自动机器人搬运码垛到木托盘生产线：输送线移栽料盒，通过码垛机器人放置到托盘，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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机器人弧焊工作站是机器人带着焊枪自动焊接，精度高，双工位夹具布置，机器人焊接一个工位的时候，另一个工位人工上件，交替工作，效率高。STEP格式，欢迎下载学习！...
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机器人全自动机加工生产线：物料通过托盘进行放置，机器人拿取物料，通过第七轴进行上料道机床，内部结构明确，结构已细化，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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机器人自动下线机加工发动机：采用机器人自动拿取夹具搬运零件，通过切换零件拿取包装隔板，机械工程师可以做个参考，结构新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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随着建筑与房地产发展，室内外喷涂需求越来越大，由于喷图工作特性，工作环镜恶劣，喷涂化学污染大，工人又脏又累，工人越来越难招，人力成本年年上升，我公司跟据工厂需求，独立研制了自主知识产权的低成本省人工喷涂机器人。...
