-
采用麦克纳姆作为动力,可以实现全向移动,前端采用双层升降托盘,用于货物的自动周转,每个托盘配置简易抓手,用于货物的搬运,整套结构相对复杂,可以实现自动找寻、搬运、周转货物...
-
六轮多场景应用移动机器人底盘:是一种适用于多种场景的移动机器人底盘,具有灵活、稳定、适应性强等特点,可以应对不同地形和环境的变化。它可以被应用于多个领域,如物流、仓储、公共服务、科研教育等
-
军事机器人(militaryrobot是指为了军事目的而研制的自动机器人,在未来战争中,自动机器人士兵以后成为对敌作战的军事行动的绝对主力。这是履带移动军事机器人全套外形模型这套机器人上部仿造青蛙头部行走结构下部采用履带移动方式可以作为设计模型使用...
-
精密度高的移动机器人设计模型这是一款精密度高的机器人设计模型图,机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
-
焊接机器人在现在工业应用非常广泛,有多设计中需对机器人进行走行移动,本设计设计了一种机器人移动焊接设备,移动台车采用伺服电机齿轮齿条驱动,配合直线导轨在长直轨道上实现精确定位和移动,移动台车上安装焊接机器人和焊接电控箱设备,走线沿轨道用坦克链走线,整个设计增强了机器人焊接的机动性,能实现整个轨道区域的自动焊接,该结构目前已经加工组装并在车间使用,效果很好,具有很好的参考实用价值。...
-
智能车移动机器人转向运输AGV舵轮:放置在车辆的前部,通过电机驱动进行转向和行驶,通过伺服驱动卡进行驱动,中间格式建模数据更小,不能用于商业使用,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
-
模型为XZ轴移动机器人安装平台机构,主要用于自动化设备或者机械手的安装,来扩大其作业范围,使得其更加灵活,采用电机驱动,配合导轨等机构,模型可供参考。...
-
附件图纸为机器人底座部分,该图纸很好地阐述了机器人移动行走的控制原理。可驱动机器人向左转向右转,向前走向后走。利用电机差速及等速行走原理实现机器人各种运动。图纸包含了有减速箱的减速电机,电机联轴器,轮毂轮胎,壳子装配件,驱动板,电池仓,电路包含板,更包含了灯光散热风扇灯。可作为机器人设计参考。...
-
AGV(自动引导小车)的结构设计AGV即自动引导小车,它集声、光、电、计算机技术于一体,综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。广泛应用在柔性制造系统和自动化工厂中,具有运输效率高、节能、工作可靠、能实现柔性运输等许多优点,极大的提高生产自动化程度和生产效率。AGV采用两轮驱动,AGV底盘传动部分能升降,上存的压缩包有图纸的三维模型,可以编辑,不含参数。...
-
一款麦克纳姆轮底盘移动机器人,可实现前进、后退、横移、斜行、旋转等运动,机器人运动灵活,适用于空间狭窄场合,机器人带悬架结构,可适应更复杂的工况。...
-
一款麦克纳姆全方位移动机器人设计模型,模型建模完整,包含全部的零部件,整个车体为镁铝合金材质,内部集成了控制电路板,散热风扇锂电池等。车体4周和上部均设置有照明灯带。车体为4个独立驱动的麦克纳姆轮子,车体后部顶部为摄像头。欢迎需要的下载借鉴设计。...
-
模型为带有激光切割机械手的移动机器人,包括激光切割机械手,视觉扫描机构,移动AGV小车,通过机械手与AGV的复合,可以快速准确的进行移动,然后对指定钣金进行切割。...
-
这是一款基于轮毂电机的带主动转向的移动机器人底盘,带电机精准主动转向,四轮平行四边形独立悬架,悬架采用减震弹簧进行减震,整机刚性大,负载高,适用于室内或者室外搬运机器人。...
-
变速的机器人底盘框架设计模型(详解)这是一款变速的机器人底盘框架设计模型图,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
-
XY双轴双向移动机器人行走轨道第七轴:采用两轴进行移动,下部设置有电机进行驱动,该模型创建效果逼真,中间格式数模文档保存,不含参数,可以修改。...
-
顶升牵引搬运惯性导航式移动机器人:具有较高的精度和适应性。它还集成了多种传感器,如激光雷达、深度相机、碰撞检测器等,能够在复杂环境中进行环境感知和自主决策,实现安全、高效的自主移动。
-
仓储移动机器人智能动力轮重载AGV舵轮:装载在移动小车下部,通过双伺服进行驱动,实现旋转移动,结构已经尽量细化,中间格式方便导入各种3d数模软件,有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
-
移动机械手(机器人)设计模型(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。是利用INVENTOR2015绘制,包含参数,可以编辑测绘尺寸的模型图,完全是利用INVENTOR基本特征(拉伸,切除,旋转,扫描等等)绘制....
-
潜入式AGV小车(自动引导小车)移动机器人,它集声、光、电、计算机技术于一体,综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。广泛应用在柔性制造系统和自动化工厂中,具有运输效率高、节能、工作可靠、能实现柔性运输等许多优点,极大的提高生产自动化程度和生产效率。AGV采用两轮驱动,AGV底盘传动部分能升降,上存的压缩包有图纸的三维模型,可以编辑,不含参数。...
-
1.使用麦克纳姆轮的全向行走AGV2.使用货架,用于配送3.使用倍程货叉,能够自动取放货物4.使用空间差速控制系统,能够实现货叉在任意位置的调整5.使用激光导引,AGV自动行走...
-
本设备是针对于重型机械合页的一台全自动化焊接的生产设备,生产效率高.本设备简单明了效率高,对此进行简单改善设计便可自动化生产。图纸为SW可编辑修改含参数。...
-
大家好,本模型是一个履带式移动机器人模型,履带式机器人,主要指搭载履带底盘机构的机器人,履带移动机器人具有牵引力大、不易打滑、越野性能好等优点,可以搭载摄像头、探测器等设备代替人类从事一些危险工作(如排爆、化学探测等),减少不必要的人员伤亡,可搭载电池、水箱,代替人工进入狭小的空间进行喷水、水切割等作业,...
-
移动式机器人(焊接专用)设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物...
-
模型为一种阀体自动焊接工作站装配体,配有焊接机器人,U型变位机及专用4爪定心夹具,结构布置合理实用,缩短设计时间,达到设计效果,本模型是x_t格式,方便转换,保证下载后方便使用!是广大学生和方案设计人员的好素材。...
-
高位重型封闭齿条机器人移动行走轨道:是一种用于工业自动化领域的设备,它通常用于机器人导轨、重型加工和物料搬运等领域。该设备采用封闭齿条设计,能够提供较高的承载能力和稳定性。它的高度较高,适用于高度限制较大的场所。
-
铝框架机器人自动化焊接设计:此设备为一台机器人的自动化焊接设备,焊接的产品为一种铝型材的框架,设计了二套焊接固定夹具用于对产品的定位,一台六轴焊接机器人,欢迎下载,上传格式为X-T....
-
附近是为一款移送范围为1.6米的蜘蛛机器人(又称并联机器人)设计的安装框架。主体框架使用6060方管焊接,底部板设计涨管安装孔,3个方向设计钣金门板,门板上安装茶褐色亚克力板。...
-
薄壁方管框架机器人焊接夹具是采用特定U型座定位,左右旋转压紧气缸进行压紧。框架零件比较多只要把指定的零件放入夹具中。旋转气缸自动夹紧,焊接完毕后自动开启方便拆卸。文件中配有中间STEP格式。...
-
随着轮边驱动系统、计算机技术和控制理论的发展和成熟,独立驱动轮式移动机器人正逐步向着高效、多功能方向发展,并逐步开始在军用领域和民用领域得到大量的应用。由于轮边驱动系统的诞生而带来的轮式移动机器人内部结构的变化和受控性的改变,在科研领域有着重要的意义。...
-
导轨移动双机器人焊接单元设计:焊接机器人在现在工业应用非常广泛,有多设计中需对机器人进行走行移动,本设计设计了一种机器人移动焊接设备,由轨道与电机组成动力移动单元,由二台焊接机器人组成,可单独用于方案设计与参考,上传格式为X-T....
-
钢型材框架机器人自动化焊接设计:此套设备为机器人自动化焊接,由三台六轴焊接机器与三台单轴的变位机组成焊接设备,焊接的产品是一种型钢的小框架产品,上传格式XT....
-
机器人行走七轴齿条移动机:采用方钢作为主体承载,导轨放置在方刚表面,设置有齿轮齿条进行传动,图纸精细,结构新颖,可以修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
-
数码宝贝中的机器人框架设计模型这是一款机器人框架结构设计模型图,数码宝贝中的战斗机器人设计图,配上电机就能制作成为实物的设计图,所有关节都绘制的很好,还有其结构比较复杂,但是本模型绘制的很清晰,欢迎下载学习,很有帮助对以后的学习设计方面。...
-
超重型负载焊接机器人地轨设计:此套地轨是根据焊接大型工件时设计,长行程大负载,地轨全部由厚钢板焊接而成,可承受超大负载,机器人安装位设计的二层平台围栏,可放置机器人控制器与焊接电源与机器人变压器等。...
-
方管框架双工位机器人焊接采用双变位机双工位配快装定位夹具,吊装方便夹具设计定位简单,气缸自动夹紧。机器人直接与变位机同步焊接。一个变位机焊接,另一个变位机上料,可实现不停机循环焊接。...
-
模型为带有移动底座的L型焊接机器人,包括L型升降旋转机构,焊接辅助设备,焊接机械手,移动底座等,是一种灵活的焊接机器人,可以实现横移升降旋转等多功能作业,模型可供参考与借鉴...
-
模型为移动式升降焊接机器人模型,包括焊接机械手及其辅助设备,升降机构,移动底座等,扩大了机械手的作业范围与空间,使得其更加灵活与高效,模型可供参考与借鉴...
-
模型为移动式焊接机器人单元模型,包括焊接机器人及其辅助设备,焊接变位机等,实现产品的机器人焊接,使得其质量更加高效与稳定,胜任高强度作业,模型可供参考与借鉴
-
纸盒推动(移动)机器人设计模型这是一款用于纸盒推动使用的机器人设计模型图,一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
-
车身焊接生产线上车身地板后部零件的搬运机器人抓手结构设计,抓手结构通过法兰面安装在工业机器人上,工业机器人采用伺服电机,控制精度很高,所以能通过抓手取放工件,提高生产效率。...