一款取放已移动时间上无缝衔接的机械手设计

内容简介 某桥南引桥第一联、第二联和第三联40m跨径的预应力混凝土箱梁采用移动滑模系统现浇，共18×2（两幅）跨，单跨C50混凝土517m3，梁重1352t,一至三联混凝土总量为16038m3。拟投入MZ40m下行式移动模架造桥机2台，砼运输车4部，砼输送泵2台，波纹管卷制机1台，水泥拌浆机和2台，压浆泵2台，预应力张拉设备4套，钢筋加工设备2套，汽车起重机2台，混凝土拌和站1个，劳力180人。 移动模架造桥机是采用大型滑模设备，现场整孔一次性浇筑，逐跨完成桥梁施工的新工艺。移动模架造桥机利用承台作为支撑托架的支承点，模板及施工荷载由主梁承担，模板系统与主梁联为一体，并于桥轴线分开，使得支架顺利通过墩身，拆装方便。浇注第一跨梁段时，其主梁支承于两支撑托架上，当施工后续梁段时，其前支点支于支撑托架上，后支点则利用门吊支于已浇梁段上，各支点采用大吨位千斤顶，极方便脱模，造桥机现浇箱梁施工顺序如下： 钢立柱及托架横梁安装→造桥机拼装→造桥机就位，调整造桥机主梁支点→侧模安装就位→安装底模→支座安装→预拱度设置及模板调整→绑扎底模及腹板钢筋→预应力系统安装→内模就位→绑扎顶板钢筋→箱梁砼的浇筑、养生→内模脱模→预应力张拉、孔道压浆→落梁、拆卸底模→造桥机移位准备→滑模纵移→就位，进行第二孔的工作循环。 1、准备工作： ⑴、钢箱梁拼装：此项工作在首段箱梁浇筑前进行，拼装工作场地约需30m×60m。拼装前应根据每段梁的跨径和工作缝的位置，确定出钢箱支点的加固位置，然后进行焊接加固，加固用工字钢或厚钢板全部焊接。每段钢箱节点用高强螺栓联接。滑模前导梁可在首段浇筑跨内拼装，然后滑模前移，拼装后导梁，最后将滑模向前牵引在浇筑孔内就位。

内容简介 1概况 本标段需移动模架造桥2座，共12孔。其中48米箱梁8孔，56米箱梁4孔。根据工期安排，结合桥梁分布情况，决定投入1台移动模架造桥机流水作业施工。 2施工设备 逐孔浇筑造桥设备，采用下行式移动模架造桥机进行施工。 移动模架系统加工及安装 ①移动模架加工 技术规范要求：所有钢结构制作符合《钢结构工程施工质量验收规范》（GB50205-2001）及现行有关验收标准。 构件加工前要进行装配图设计，其内容包括：标准焊接详图、焊接程序规范、参照的质量标准、预热要求、尺寸测量和公差等。 材料要求：材料要有质保书，主梁、牛腿、推进小车、导梁等重要材料要有抽样试验合格证书。 焊接：焊工须有资格证书并建立焊工清单，初级焊接程序和经同意后的焊接程序报告在焊接检验之前须进行评定。所有最初的焊接在结构上的附件都要除掉并打磨冲洗，打磨后用磁性裂缝检查仪进行检测。 所有突出的边缘要打磨成圆角，表面上所有的伤痕和疤痕都须打磨成平面。 所有有特殊焊缝和机械性能检测的工作要由独立的专业公司进行，在检查焊缝的过程中要记录相应参数。检验手段主要包括：磁性裂缝检测、超声波检测、射线照相检测，检测范围的质量标准及每个焊接连接的质量标准按设计要求进行。 对于修复焊接按规定的焊接程序进行并在焊接工程师的监督下进行，消除缺陷后要进行磁力探伤检测以证实缺陷清除。在修补过程中预热须达到50℃，对最初确定有问题的焊接在修补焊接之后进行无损检测，在超声波和射线照相检测之前要做目检和磁力探伤检测工作。

图纸为已实施项目的新建钢筋混凝土过路箱涵与现状浆砌片石箱涵衔接处理

本工程为1300t移动模架造桥机施工步骤图，包含ZQM1300t移动模架造桥机施工步骤图，图纸内容完整，表达清晰，制图严谨，欢迎设计师下载使用。