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模型为人机协作的移动机器人，包括仿生机器人与全向移动AGV小车，AGV小车主要作为机器人的“脚”，带动机器人到处移动，上部的仿生机器人，拥有智能化的控制系统...
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密封式机械臂第七轴机器人行走轴地轨，模块化设计可无限拼接，负载500KG，最大速度1米每秒，顶部可踩踏设计，齿轮齿条，直线导轨设计，内部拖链设计，欢迎下载...
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标准设计，机器人地轨，也叫机器人第七轴。为降低成本，该结构经常非标设计。由底座，导轨，齿轮齿条，拖链等部件，模型中有STP文件，可各种机械软件打开。...
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这是一款全自动非标工业机器人搬运原创模型，整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用，很不错的模型，图纸为step和xt格式，有需要的朋友欢迎下载。...
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用于库卡机器人KR30L16机器人的行走机构，可用于机床上下料、工件上下码垛、机器人焊接、点焊等多处工业项目应用。行走过程中通过电机减速机进行控制机器人在上面的行走速度，结构简单，安装方便。...
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机器人第七轴，适用于工业机器人使用，常用于机器人码垛，搬运。第七轴可以增加机器人工作范围，有效的节省空间和成本，图纸为stp格式！欢迎下载谢谢...
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动力中置型机器人行走第七轴地轨：地轨设计成中置型可减小占地空间，更加方便维护，中置动力设计可保证设备在行走时产生最小的刚性扭矩，此地轨设计为负载1000公斤，可搭载不同型号的机器人使用，上传格式为XT....
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高速侧挂侧面行走机器人移动轴第七轴：采用侧面进行挂接机器人，采用轨道进行移动，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。...
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重型封闭齿条机器人地轨工业第七轴行走轨道：它由全封闭式钣金护罩、6级以上高精度研磨齿轮齿条、轨道支撑梁一体式焊接钢结构、滑座、安全防撞装置、极限传感器
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七轴旋转式吸盘协作机器人站：该机器人工作站采用七轴旋转设计，可以灵活地运动和操作，可以实现更加复杂的吸盘操作，如曲线运动和空间运动。
协作性：该机器人工作站具有协作性，可以在人工辅助下完成一些危险或精密的操作，
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作为智能工业操作助手，轻型LBRiiwa机器人既是处理工业任务的智能化助手，也在服务及医疗机器人中开启了新的应用领域。它灵敏、兼容、精准并且灵活，同时还配备了进行工业操作所需的机械系统和驱动技术。它能进行精细而又复杂的自动化任务，在过去，由机器人完成这些任务是不可想象的。此外，该轻型机器人是专为人机协作而设计。LBRiiwa有7个轴，基于人类手臂进行设计，能够在适当位置进行操作和柔顺控制。...
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可量产的七轴联动协作机器人工作站全套图纸，工作站由六自由度协作机器人和一个外部联动旋转轴组成，并配有设计美观的底座和工作站外壳。协作机器人采用全伺服加谐波关节直连结构，无额外传动部件和机构，结构设计简洁稳定，便于生产装配。机器人臂展1500毫米，末端负重12公斤，适合上下料，装配，焊接，检测，冲压等多个应用领域。...
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模型为带有麦轮底座的移动机器人，包括全向移动的麦克纳姆轮底盘，仿生机器人等，使得机器人可以灵活的移动到指定区域，进行作业，配有视觉环境扫描机构。...
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A2激光雷达slamstm32全向轮三角平台移动平台采用三层结构设计：底层、中间层和顶层.在满足平台整体强度要求的前提下，采用了标准铝型材和铝板等材料来搭建平台，这样设计既能够最大程度地降低平台整体重量，减少平台惯性对于控制系统的影响，同时又能够降低平台开发成本，提高了平台性价比。...
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移动机器人（机械结构）设计模型这是一款可以移动，可以用于运输一些小物品的运输移动机器人机械结构设计模型图，带有自我减震系统结构，电机驱动，使用起来很方便。整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用，很不错的模型。...
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该模型组件是移动机器人的底盘组件部分，运用Solidworks的基本拉伸、切除、旋转等命令完成。采用4个来福万向轮实现机器人的全方位移动。每个驱动零部件由带减速器的直流电机、联轴器、支座、轴承、万向轮等组成。...
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差分轮式移动机器人设计模型这是一款差分轮式机器人平台设计模型图，可以用于搬运或者是转运一些小型的货物的机器人平台设计图，其中机械结构设计比较复杂，但是本模型绘制的很清晰，欢迎下载学习，很有帮助对以后的学习设计方面。（SW2010绘制，不包含参数，可以编辑）...
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本模型是用solidworks2013创建的关节摆臂式履带移动机器人模型，由若干零件装配而成，内含原创的高速行走传动系统和摆臂驱动系统，建议大家使用solidworks2013及以上版本打开，欢迎下载。...
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本图纸模型来自于伯朗特复合移动机器人平台，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，是采用激光SLAM导航的复合移动机器人平台，负载500kg。可搭配低压协作型机械臂，实现物料的抓取或放置功能，适用多站点的物料传输和抓取。同时平台顶部可搭配辊筒、皮带、链条等多种形状的传输模组，可以实现多条生产线之间的物料转运，进一步提升生产流程自动化，提高生产效率。
功能及特点说明：
1、导航方式：
激...
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模型为智能巡视抓取移动机器人，采用AGV车体结构，配合激光导航，视觉扫描，机械手作业，可以使得小车在野外到达指定区域进行作业，特别是人无法适应的有害环境，机器可以取代人工进行作业。...
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双足机器人行走有限元分析motion仿真为sw2018建模。连杆带动行走机构运动。模型包含运动算例键码，包含视频文件及gif文件。查看以上仿真需打开motion分析插件和simulation插件。包括有限元分析报告和motion分析报告文档。...
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龙门架式吊挂机器人行走轴采用了矩形导轨和滚轮组的形式，用三个门型立柱支撑，吊挂式机器人行走轴负载500kg，重复定位精度正负0.05MM，细化图纸，欢迎下载学习...
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该机构以克兰连杆机构为基础，每侧有四足，共有八足，分为两组联动，左侧的第一、三足与右侧的第二、四足为一组联动，移动时同组联动四点同时着地，构成一个平面，两组联动交替往复，实现前进运动...
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有些工位是工作周期很长，用一台机器人管理一个工位，会造成成本高，资源浪费。如果有一种机构让一台机器人工作完跑到别一个工位工作或多个工位，从中产生一个行走机构，这种机构统称为机器人行走第七轴。机器人行走轴就是专业开发生产机器人行走第七轴，决绝方案中与应用的苦恼，为你量身定做各种规格，各种精度要求，各种品牌机器人尺寸来生产设计你的机器人第七轴。...
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双工作台机器人行走轴由两个工作台组成，可在其上安装两个机器人，行程10米，每个工作台主要采用四个滑块，使用齿轮齿条驱动，通过将伺服电机与减速器相连，增大输出转矩和降低转速。...
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机器人行走轴，在机床加工行业起到很大作用，机器人行走轴上下料，，机械手一起到转运上料作用，机械手二起到对机床上料，及下料作用，配合料仓使用。欢迎下载学习。...
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图纸简介七轴单臂协作机器人模型。单臂、轻量并且完全遵从动作要求的机器人，它可以被安装在平面上或者移动的平板上。同时它也能够以单臂的形式安装在其他任何地方。机器的遥控器通过通讯线连接在手臂的底端，控制器可以固定在工作台上或者用户要求的地方。所有的手臂关节都有弹性驱动器这样手臂就可以弯曲并且可以有灵敏的力反馈功能。机器人可以安全可靠的用于协同场合。欢迎有需求者下载学习。...
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一款小型移动机器人底盘设计模型，结构简单、紧凑、牢固，可以很方便的快速搭建原型机，进行算法验证拓展。把传感器设置在圆柱体侧壁的设计，在调试碰到问题时，可以快速方便地调整更换传感器。减少研发周期，降低研发成本。...
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军事机器人(militaryrobot是指为了军事目的而研制的自动机器人，在未来战争中，自动机器人士兵以后成为对敌作战的军事行动的绝对主力。这是履带移动军事机器人全套外形模型这套机器人上部仿造青蛙头部行走结构下部采用履带移动方式可以作为设计模型使用...
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随着轮边驱动系统、计算机技术和控制理论的发展和成熟,独立驱动轮式移动机器人正逐步向着高效、多功能方向发展,并逐步开始在军用领域和民用领域得到大量的应用。由于轮边驱动系统的诞生而带来的轮式移动机器人内部结构的变化和受控性的改变,在科研领域有着重要的意义。...
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六轮多场景应用移动机器人底盘：是一种适用于多种场景的移动机器人底盘，具有灵活、稳定、适应性强等特点，可以应对不同地形和环境的变化。它可以被应用于多个领域，如物流、仓储、公共服务、科研教育等
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多功能移动机器人设计模型这是一款移动结构的机器人设计模型图，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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模型为吊挂移动机器人焊接工作站，主要是门架式结构配合焊接机械手进行作业，门架移动机构可以扩大机械手的作业范围，对于焊缝较长的产品，适应性更强，模型可供参考...
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采用麦克纳姆作为动力，可以实现全向移动，前端采用双层升降托盘，用于货物的自动周转，每个托盘配置简易抓手，用于货物的搬运，整套结构相对复杂，可以实现自动找寻、搬运、周转货物...
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采用针对我国煤矿事故频发，巡检人员对井下设备运行状态正确判断存在不确定性等煤矿安全生产难题，设计一款轮式移动巡检机器人代替传统人工巡检方式，它能够实时采集巷道及工作面的瓦斯、温度计通风参数等信息，使工人摆脱煤矿井下恶劣工作环境，及时了解煤矿井下作业环境的工况信息，对矿山“无人化”开采具有较大的促进意义。本文主要以轮式移动巡检机器人的机械机构为主要设计对象，采用理论分析和计算机辅助设计软件SOL...
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四履带移动机器人+抓取机械手包含：详细四履带关节移动机器人本体模型和多关节抓取机械手模型，含详细参数零件模型。可用于反恐，防爆，危险品侦查检测，野战等多种场合。详细模型供有需要者参考，谢谢。...
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重型滑台关节机器人行走轨道地轨第七轴：下部设置有钢构进行移动，上部放置导轨，电机驱动，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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机器人行走轴又称机器人第七轴，机器人导轨等，主要用于扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能，主要应用于焊接、铸造、机械加工、智能仓储、汽车、航天等行业领域。本图纸结构紧凑，采用齿轮齿条传动方式，高精密导轨，采用模块化设计，可以根据所需要长度进行加长，可用于多种场合。装配一套标准六轴机器人，该模型较突出的特点为中转台随机器人一起运动，方便机器人手切换产品换面，另外该地轨通过型架将机器人增高，加大...
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负载重双移动长行程，精密度高机构设计，参考，长行程6M移动。双移动运动搬运大尺寸物料以及平面行产品，同时适合多种产品的运载，在行程较长的运动结构，可以参考应用，细化过，已经量产化结构。...
