-
大多数减速机都只有固定的传动比，使用时只可以改变输入的转速来调速。我所设计的减速机具有两个输入轴，相对于普通的行星减速机，本设计在外面的大齿轮改为可转动，通过一个输入轴带动外圈齿轮转动。而外圈齿轮的相对转速对整个行星减速机的传动比影响特别大，因此调节外圈齿轮的转速即可获得较大的变速范围。由SW2016建模，可编辑...
-
变频器调速器配套输入输出电抗器
CR-ACL CR-OCL变频器调速器配套输入输出电抗器，用于电网进线侧或变频器、调速器电源侧，主要作用是用以限制变流器换相时电网侧的压降，以及晶闸管导通时电流上升率di/dt和电压上升率du/dt，对并联变流器解耦，改善电源电压的波形。
-
-
台达变频器应用技术-输入输出注意事项
资料目录 1、 台达变频器的供电电压规格 2、 输入接触器 3、 一台变频器输出控制多台电机 4、 台达变频器的接地线 内容简介 本资料是台达变频器应用技术-输入输出注意事项，共3页。
-
剥皮机动力输入轴输出链轮链张紧轮部装包括固定座、张紧链轮部装、半圆头方颈螺栓、啮合锯齿板、以及轻型弹簧垫圈、六角头螺栓、垫片、平垫圈等零件。
-
继电器模组把电气控制柜中的单个小功率继电器加以bai集成化、系列化，减少了中间接线环节，提高了产品的性能。产品顺应了微型化，集成化的发展趋势，是原单个继电器的更新换代产品。另产品可根据不同的数控系统而设计，更能适应现代数控机床的需要。...
-
送板机接驳台SMT上下料架输入输出机：通过侧面的输送线进行移栽，通过升降装置举升，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
-
本图纸为西门子1200系列的一款数字量输入输出模块，型号为sm1233，为CPU的本机I/O提供更多的数字量输入/输出，用于使控制器灵活地适应相关任务的要求。将过程中的外部数字信号电平转换为S7-1200的内部信号电平，还可将SIMATICS7-1200的内部信号电平转换为过程所需的外部信号电平。...
-
这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，设计的接触器输入输出模块电路板模型。接触器分为交流接触器（电压AC）和直流接触器（电压DC），它应用于电力、配电与用电，不含参数，可以修改，提供stp及SOLIDWORKS2015下载，是学习和参考的绝佳模型，为你的产品设计助力，如果感兴趣，欢迎下载...
-
具备出色的存储器和性能，这种超轻版本将为您的应用注入新的元素。ModiconM340是专为融入您的总体解决方案而构造的装置，在设计上可完全配合其他Telemecanique设备操作。...
-
钢结构+直线导轨+齿条组成的直线运动轴拼接成三轴龙门式桁架机械手，方案应用于木箱搬运码垛，由xyz三轴组成，z轴末端配置抓手，导轨有风琴护罩进行防护，图纸由solidworks和stp格式供大家参考！...
-
方案为三轴龙门桁架机械手抓取塑料筐进行卸码垛，将整跺的塑料筐通过桁架机械手拆解，放入输送线，随后工业机器人进行抓取，识别。放入对应的后道输送线，进行分类作业。...
-
机械手积木码垛及拆垛展示设备，通过振动盘把积木打知，视频拍照确定积木的位置，机械手1把积木放到皮带线上，积木在皮带线上运动，机械手2把积木抓取进行井定形摆放好。...
-
这是一款实现搬运码垛功能桁架搬运机，结构稳定，速度高效可控，能够节省4~6个人的工作量并且大幅度提升纸箱纸盒的搬运码垛效率。而且机构简单成本低廉，是实现包装自动化的良好选择。欢迎大家学习下载。...
-
码垛机械手及码垛机器人方案，设计软件为SolidWorks2017，提供的码垛机械手及码垛机器人，结构简单，直线驱动机构能快速的带动两组卡爪相互配合夹取料袋，有效的提高了码垛机械手的工作效率。...
-
在国内，随着物流自动化，码垛机械手获得快速发展的同时，其结构及示教模式中的不足也不断涌现。对于结构的不足，本文在现有运动方案的基础上，提出一种新型机构运动方案，通过ANSYS软件对关键零部件进行拓扑优化，将质量降低10%，提高负载特性达到结构优化的目的；并根据MATLAB的动力学仿真结果，证实新方案使关节驱动力矩降低30%、改善搬运性能。对于示教模式的不足，本文在码垛机械手与视觉系统相结合的基础上...
-
三轴桁架码垛机械手，本模型solidworks2014建模，有参数，可编辑。这款码垛机三轴桁架设计，三轴均为电机减速机齿轮齿条传动驱动，吸附式机械手抓取，另配备安全护栏、电控柜、滚筒线等，喜欢的欢迎下载学习。内有STEP格式文件。...
-
码垛机械手，自动化产品下线码垛机械手，桁架结构进行坐标码垛，可以满足大部分产品码垛，机械手末端集成真空吸盘组件用于拾取工件，控制柜集成三轴控制组件...
-
码垛工业机器人单机全部机械零件，含气动夹具。包括旋转涡轮箱、在工作的时候有自锁功能，尺寸齐全，驱动臂座、小手臂、旋转臂、大手臂、腕部、前爪等，夹具比较详细与气动型号，是通用的装箱码垛的夹具。...
-
这是一个龙门机械抓手搬运码垛设备，格式是通用格式step和xt，都是由比较简单的结构构成，用途很广泛，非常建议朋友们下载观摩，或者进行自己的设计改造。谢谢。...
-
图纸为十字运动坐标机械手，底部搭配地轨移动，地轨采用钢结构主体+直线导轨.+齿轮齿条传动，升降轴同样的结构组成。末端搭配旋转轴对抓手进行旋转，抓手通过法兰连接，可对不同工况更换抓手。图纸为step格式。...
-
带升降机的三轴码垛机械手：用于码垛大型的产品，通过升降和横移抓取吸盘进行拿取物体进行码垛，细节已经做到位，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
-
码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码（或拆）在托盘上（或生产线上等）。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品。应用于产品搬运、码垛等，广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域。...
-
-
某机组开关量输入输出数据表CAD节点图
机组开关量输入输出数据表，图纸内容包括各层平面图，剖面图，东西南北立面图，采用大量的曲线，在形式效果上形成十分强烈的韵律感。使建筑体现出一种优美传神。有需要的设计师欢迎下载！
-
单输入双输出反向运动机构设计模型。输入：粉红色轴。输出：两个红色轴以相反方向旋转。这里使用了两个霍布森的驱动器，而不是锥齿轮驱动器。欢迎下载使用。...
-
标准USB端口嵌入式，Web服务器通过FTP协议管理配置文件“插入并加载型”SD，存储卡无电池机架结构，允许在操作过程中热插拔模块（热交换）在抗冲击、防震、耐高温、耐海拔高度和抗电子干扰方面均高于标准。...
-
半自动左右夹取助力机械臂：上部采用导轨进行移动，前部设置有助力气缸通过夹具进行夹紧设备，图纸带有实体，可以修改，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
-
一种应用机械臂的消化内镜机器人，通过两组机械臂的设置，从而能够在气囊的作用下带动手术器械在人的身体内部进行精准的调节运动，能够使得消化内镜机器人带动手术器械对人体的病变组织进行精准的切割处理，进而能够降低手术所需要的时间，提高了效率...
-
本次分享的基于气缸驱动的移动升降抓取机械臂，设计负载在气压为0.4Mpa时可取放3KG的物体，本次模型根据需求直接用于现场的需要搬运的流水线，模型是1:1设计，感谢大家喜欢我的设计...
-
GB3505无刷伺服电机连接摆线针轮减速机关节组合的机械臂，每个关节的减速器的速比29，机械臂为四轴，用户可根据需要更换机械手的作业工具或者模具。...
-
本案例为一种果蔬采摘机械臂，所述机构由底座升降转台、减速电机、减速箱、四连杆机构、末端执行器组成。末端执行器为一种电动剪，通过齿轮齿条机构实现剪刀的开与合，剪刀下端设计有接果袋。本案例为UG10.0创建，包含设计特征参数，可编辑，欢迎大家下载。...
-
本模型是由solidworks软件绘制而成，包含可编辑的零件。小车上面有个太阳能电池板提供动力，底下有个机械臂，两个摄像头，一个激光雷达。欢迎大家下载...
-
这是一款带有机械臂的麦克娜姆轮小车，这两小车有四个麦克娜姆轮和四个电机，以及一个机械臂和一个篮子，由四个电机进行驱动，可以实现全向移动，还有灵活的机械臂。...
-
双轴机械臂二自由度四轮小车吸盘真空泵搬运物块stm32MG996R舵机校赛搬运小物块JGB37-520电机四轮=双轮驱动+两个牛眼轮从动...
-
此模型为三爪机械臂抓取装置三维模型，内部有详细的各个零件图模型以及部装图，版本为SolidWorks2019，下载后可直接使用，可以下载借鉴或者学生下载欢迎大家下载学习参考。...
-
履带驱动带视觉机械臂小车：履带式移动底盘可以适应各种复杂地形和恶劣环境，具有较高的越障能力和通过性。机械臂则可以执行多种动作，如抓取、搬运、码放等，其运动范围和力度可以根据实际需要进行调整。
-
本模型为大型工件拧螺丝助力机械臂，主要由地轨式移动升降组件，助力机械臂及拧紧力臂执行端组成，多用于大型工件的螺丝拧紧，节省人力，提升效率，可供大家参考！
-
这是一套基于机械臂设计的多目相机和单光机混测的测试平台，多目相机可以调节与光机的相对距离，相机最大形变量为0.2mm，四套相机支架围绕法兰盘阵列，中间为单目光机测试。供有需要的工程师参考。...
-
多自由度伺服机械臂仿真拟人：为了实现机械臂的拟人化运动，您可以通过运动学模型和动力学模型的建立，来模拟机械臂的自由度和关节角度之间的关系，并通过控制器来调整机械臂的运动状态。
