上传于:2023-11-24 09:01:12
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此款SCARA工业机械臂的臂展为:225mm,Z轴行程100mm,自重4.3kg,标称负载:0.5kg,最大负载1kg。XY移动速度:3m/s,Z轴移动移动速度0.9m/s。此模型为运动学分析简化模型,不包含内部细节,仅供研究学习机器人运动学使用。...

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