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2款RH系列scara机器人模型:爱普生公司生产的scara机器人外形图,solidworks,包括底座,大臂,小臂主轴等。平面关节型机器人又称SCARA(SelectiveComplianceAssemblyRobotArm)型机器人,是一种应用于装配作业的机器人手臂。...
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圆柱升降坐标型SCARA机器人:采用高精度传感器和控制算法,可以实现高精度的定位和操作,适用于各种高精度装配、搬运、焊接等作业。可以实现高速运动,提高生产效率。
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图形化编程开源scara机械臂:是一种开源的图形化编程机器人,它可以通过Arduino和Blockly等开源平台进行编程,实现各种自动化任务。
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东芝THE600S和THE600-T型号的SCARA工业机器人,适用于精度至关重要的电子设备和汽车零部件的组装和检查过程。同时实现精确的运动轨迹,高速运行和高负载能力。最高速度(第一轴和第二轴组合)为8,017mm/秒,标准循环时间为0.3秒(2kg负载)。最大负载为12公斤。容许转动惯量为0.25(kgm2)。快速运动和重载同时实现。...
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东芝THE400S和THE400-T型号的SCARA工业机器人,适用于要求精度的电子设备和汽车零部件的组装和检查过程。准确的运动轨迹。实现了高速运行和高负载性能。(循环时间为0.39秒(负载2kg)。最大有效负载5kg。允许的惯性矩0.06kgm),新型SCARA机器人,其机构和控制功能进行了重新设计。...
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此款4轴SCARA机械手搭配高分辨率视觉单元+微型伺服电批+螺丝供料器,主要应用于电子产品需要锁螺丝固定产品部件的场合应用,高效率、超稳定性替代人工打螺丝,此款伺服电批高精度、输出扭力实时检测及数据反馈、通过真空吸气吸取螺丝、内部结构带弹簧缓冲及联轴器与轴芯连接旋转、起子头可实现快速更换、欢迎有需要的朋友可下载学习及应
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角度可以旋转的四轴涂胶设备:上部设置有四轴进行放置产品,通过上部的涂胶头涂胶,图纸表达细节比较多,结构新颖,可以用来修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
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BRTIRPZ1508A冲压四轴机器人模型参数:四轴、臂展1500毫米、负载8公斤。灵活度高,它既可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。...
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配天AIR3SC-400工业四轴机器人,极高的重复定位精度,高精度、快速分拣;动作灵活,速度极高,标准门型节拍时间可达0.4s;占地面积小,可实现大的运动范围。...
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Tarot650Sport四轴机架飞行器:上部设置有4轴螺旋桨叶进行控制飞行,通过轻质铝材进行搭建,欢迎各位机械同仁的使用,中间的格式建模数据更小,作品尽量细化。...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRPZ2250A四轴机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRPZ2250A采用全伺服电机驱动,响应速度快,精度高。是伯朗特针对某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业等而开发的一款四轴机器人,
其最大负载为50KG,最大臂展可达2200mm。以紧凑的结构实现大范围动作,运动灵活,精准。
用途:在工业生产中能代替人做某些...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRSC0603A四轴机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRSC0603A是伯朗特针对某些单调、频繁和重复的长时间作业等而开发的一款四轴机器人,其拥有600m臂展,最大负载可达3kg。具有多自由度的灵活性,主要用于印刷包装、金属加工、轻纺家居、电子装备等领域。
防护等级高IP50,防尘。
精度高一重复定位精度±0.02m...
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此图是前,后支架零件的二序夹具的3D图。为了降低成本,夹具设计成双工位,可同时加工前支架,后支架。定位方式都采用一面两销。夹具图纸上传格式是XT,有需要的可下载学习。...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRPZ1825A四轴机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRPZ1825A是伯朗特针对某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业等而开发的一款四轴机器人,其拥有1800mm臂展,最大负载可达25kg。具有多自由度的灵活性,对上下料、搬运、拆垛、码垛等场景能够应对自如。
防护等级高---IP50防尘。
精...
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单管串联暖气片的数量计算
适用于计算单管串联顺序式的采暖系统暖气片的数量计算,并且可以给出初选管径.注意,管径计算选用的公式是近似公式,与手册相比有一定出入,使用中注意校核.管径计算仅适用于钢管系统.
有兴趣的朋友可以修改,欢迎和本人交流,e-mail:e_zx@163.com
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串联负载谐振变换器的参数设计
串联负载谐振变换器(Series load resonant converter,SLRC)是利用电感与龟容产生谐振为开关器件提供零状态切换,它可以降低开关损耗、电磁干扰等,解决困扰开关变换器向高频化发展的问题。在其电路中,谐振电感和电容的参数对于变换器能否实现软开关起到了关键的作用。针对此关键参数设计问题,提出了对应的设计原则。为了验证所提出的谐振电路参数设计方案的正确性,搭建了仿真模型。仿真结果证明了方案的正确性和可行性,该设计思想对于串联谐振变换器的工程设计具有一定的指导意义。
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冰蓄冷串联系统节能方法研究
内容简介 针对蓄冰系统串联连接方式在运行中系的电耗较大的问题.提出了两种节能措施:变颥泉和冷机旁通,井利用蓄冰系统动态仿真软件TSTORS根据典型算例对其节能效果进行模拟计算.结果表明:采用变额泵是一种比较节能的措施,冷机旁通方法也有一定的节能效果。
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5种4W2P滑阀-串联中心模型,根据结构和动作特点,滑阀分为往复式和回转式两类。往复式滑阀又有平面型单阀瓣、平面型双阀瓣和柱塞式3种。柱塞式滑阀广泛用于液压和气动装置中。...
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串联式多标签并排输出设备:采用地板进行放置多台标签设备,通过多标签输送用于粘贴到设备,该模型创建效果逼真,中间格式数模文档保存,适应更多软件,不含参数,可以修改。...
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1.题目虎钳机构模拟2.机构组成:手柄,连杆,底座支架3.功能:转动手柄能加紧物件4.分析结果:位移速度加速度整体设计包括:建模,添加材料密度、弹性模量...
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减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件,常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛。...
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4款2000AO气油串联旋制动器,为了减小制动力矩和结构寸,制动器通常装在设备的高速轴上,但对安全性要求较高的大型设备(如矿井提升机、电梯等)则应装在靠近设备工作部分的低速轴上。...
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泵与气管的串联系统设计模型(教学模型)泵是输送液体或使液体增压的机械。它将原动机的机械能或其他外部能量传送给液体,使液体能量增加。泵主要用来输送水、油、酸碱液、乳化液、悬乳液和液态金属等液体,也可输送液、气混合物及含悬浮固体物的液体。泵通常可按工作原理分为容积式泵、动力式泵和其他类型泵三类。除按工作原理分类外,还可按其他方法分类和命名。如,按驱动方法可分为电动泵和水轮泵等;按结构可分为单级泵和多级...
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安装方式:台面安装轴臂长:第1-2轴臂600mm最大运动速度:第1-2关节7850mm/s第3关节 1100mm/s第4关节 2000°/s本体重量(不含线缆重):17kg重复定位精度:第1-2关节±0.02mm第3关节 ±0.01mm第4关节 ±0.01°最大运动范围:第1关节 ±132°第2关节 ...
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4种側壁安装SCARA机械手模型,.拥有业界最高水准的高速、高精度、低震动、帮助客户实现高规格的应用方案。同时提供防尘、防水、.适用于组装、搬运、涂胶等多种应用,可替换直交机械手。通过优先的控制器及软件,可实现动作设定、管理等,操作简单方便。...
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4种吊顶安装SCARA机械手模型,关节顶端增加以太网接线端口。内置Cat5e相机网线,方便移动相机安装,第二轴臂斜向出线,外形更紧凑,减少安装空间,通用的I/O接口,更具适用性的控制器像RC700-A控制器一样,采用简单可拆卸结构的M/C电缆,拆卸无需使用工具,实现轻松卸载,易于在设备内部安装和更换机器人...
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3D的已对机械臂做运动限制。四轴机器人参数如下:安装方式:台面安装臂长:第1-2轴臂700mm;最大运动速度:第1-2关节8590mm/s;第3关节 1100mm/s;第4关节 2000°/s;本体重量(不含线缆重)18kg重复定位精度:第1-2关节±0.02mm;第3关节 ±0.01mm;第4关节 ±0.0...
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此模型是一款柯马4轴SCARA机器人Rebel-S模型,机器人都可以采用地板安装或墙壁安装的方式,主要用于自动化生产线的分拣,检测,组装等工作,欢迎大家下载。...
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这款机器人是华盛控SCARA吊装机器人WSC-ScaraUP-6003D模型图。全臂长600mm,A轴长300mm,B轴长300mm,最大负载3kg,最大速度A轴+B轴8240mm/s,Z轴1000mm/s,W轴1500mm/s...
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RB002机器人关节SCARA机器人非标机械自动化设备设计四轴工业机械手臂机器人关节3D模型图RB002机器人关节SCARA机器人非标机械自动化设备设计四轴工业机械手臂机器人关节3D模型图RB002机器人关节SCARA机器人非标机械自动化设备设计四轴工业机械手臂机器人关节3D模型图RB002机器人关节SCARA机器人非标机械自动化设备设计四轴工业机械手臂机器人关节...
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史陶比尔SCARA搬运装配TS60机器人:该机器人采用先进的控制器和电机技术,可以快速而准确地执行搬运、装配、喷涂等任务,提高生产效率和质量。
高精度:TS60机器人具有高精度的定位和重复定位能力
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一。此图档为工业机器人手,轴数为4轴,兼备速度与精度的前提下,排名世界每一的机器手,,工业用语:水平多节关节机器手,行业用语:SCARA.精度为:0.01mm以内,速度是7m/s,运动范围400mm,目前做大可以做到1200mm,最小可以做到120mm.二。本模型是同等的参数条件下,体积为世界上最小(目前没有发现比此图体积更小的)三。此图零件从机构件,马达,减速机,轴承,螺丝。。等一切都在,包含...
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臂长5006kg承载SCARA机器人。关节的运行范围已在3D中做限制。安装方式:台面安装。轴臂长:第1-2轴臂500mm;最大运动速度:第1-2关节7120mm/s;第3关节1100mm/s;第4关节2000°/s。本体重量(不含线缆重)17kg。重复定位精度:第1-2关节±0.02mm;第3关节±0.01mm;第4关节±0.01°。...
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hirata平田SCARA机器人模型AR-F500.此机型适用于上下料、搬运、移载等行业。参数:活动半径500MM(J1—J2:250MM、J2—J3:250MM)、上下行程200MM、未端负载<=3KG。快速搬运机器人3D结构图...
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方案图纸为SCARA机器人安装在环形导轨中间部分,对环轨的滑块上面工装进行装配监测作业,可根据环轨工位和长度调整布局。多用于3c电子行业,图纸为step格式。...
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爱普生T3-SCARA机器人模型STEP格式,该款机器人主要应用于电子3C行业,驱控一体技术更好的集成了机器人系统。特性及优势T3紧凑型SCARA一体机,相比传统爱普生SCARA机器人,其具有以下三大明显优势:结构紧凑,便于安装!内置SCARA控制器内置控制器可降低对安装空间的要求,大大简化初始安装和重新配置的工序。布线简便!简便的I/O和较短的电缆导管...
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气动接头是一种在空气配置和气动工具中广泛应用的快速接头,不需要任何的工具就可以实现管道的连通或者是断开的接头。它的主要适用于空压机、气运螺丝刀、冲击扳手、空气管道,研磨机、空气钻等多种气动工具的连接。...
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通用型丝杆串联F10--外置串联FW10:滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件,其主要功能是将旋转运动转换成线性运动,或将扭矩转换成轴向反复作用力,同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。由于具有很小的摩擦阻力,滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。...