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X、Y双轴机器人地轨外部轴设计:此地轨包括了x、y二个外部轴,机器人可在二个方向上增加工作半径,搭配二台激光焊接机器人,二套外部轴均使用与机器人关节相匹配的伺服电机,方便电气工程师高调试,上传格式为XT。...
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图纸为ABB六轴机器人第七轴,主体由钢结构焊接,安装直线导轨+齿轮齿条进行传动,移动滑台底部安装导轨,侧面安装驱动电机和齿轮,拖链走机器人后面一侧,重复精度可达±0.05斯。图纸为step格式。...
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焊接机器人第七轴地轨设计:机器人第七轴的设计是为了增加机器人在焊接时的工作半径,把机器人最大效益化,地轨动力由伺服电机与减速机与直线导轨构成,上传格式为X-T,欢迎下载参考设计。...
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这是一款库卡机器人第七轴地轨移动轴,主体由钢结构焊接,安装直线导轨+齿轮齿条进行传动,移动滑台底部安装直线导轨,侧面安装驱动电机和齿轮,拖链走机器人后面一侧。图纸为step格式,欢迎大家下载学习...
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踏板封闭式机器人地轨,长度8米,ABB机器人重量1525kg,按照载重2000kg设计,是今年即将交付的项目(机床面对面布局)。目前还没有生产制造,细节之处可能不到位,所以仅供参考。采用Solidworks2017设计。欢迎下载学习。...
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图纸为大负载风琴罩封闭式机器人第七轴,适用于机器人末端负载500-1000kg的大负载机器人使用,地轨滑台宽1500mm,搭配风琴防护罩使用,图纸为stp格式可拆解。...
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图纸为工业机器人第七轴,主体由钢结构焊接加工,安装直线导轨+斜齿条。通过伺服电机+减速机+齿轮安装在滑台上进行驱动。两端配置机械限位和光电感应。采用风琴防护罩,对导轨,齿条部分防护。...
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密封式机械臂第七轴机器人行走轴地轨,模块化设计可无限拼接,负载500KG,最大速度1米每秒,顶部可踩踏设计,齿轮齿条,直线导轨设计,内部拖链设计,欢迎下载...
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这是一款发那科机器人第七轴地轨移动轴,结构稳定,速度高效可控,能够节省2~3个人的工作量并且大幅度提升效率。而且机构简单成本低廉,是实现机床上下料的良好选择。欢迎学习下载。...
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scara四轴机器人第七轴伺服移动地轨:下部采用轨道进行移动,通过齿轮进行传动,上部机器人进行作业,内部的结构明确,结构已经确定大致内容,仅供下载学习参考使用!可以下载。不能在商业利用。...
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动力中置型机器人行走第七轴地轨:地轨设计成中置型可减小占地空间,更加方便维护,中置动力设计可保证设备在行走时产生最小的刚性扭矩,此地轨设计为负载1000公斤,可搭载不同型号的机器人使用,上传格式为XT....
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此数模为半封闭式直线导轨式地轨,钣金防护罩有效阻挡灰尘等落在导轨上,增加导轨使用寿命。直线导轨式地轨精度高。但是对本体加工精度要求较高。采用伺服带动齿轮齿条驱动。欢迎下载参考...
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机器人第七轴又称机器人外部轴、机器人地轨。综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域。...
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这是一款第七轴移动轴地轨机器人搬运流水线,电机驱动,结构稳定,速度高效可控,能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉,是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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运行直线滑轨地轨机器人轨道第七轴行走轴:采用伺服电机进行驱动,通过两轴的直线导轨移动,其形态优美曲线流畅,结构新颖,可以修改,造型新颖是不可多得的佳作。...
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高精度机器人第七轴行走轨道地轨:采用统一的铸铁作为底框,上部设置有齿条进行行走,结构已经尽量细化,其形态优美曲线流畅,有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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机器人第七轴行走轨道:第七轴机器人行走轴又称机器人外部轴,地轨。自动化的第七轴机器人为地面式系列,轨道基座采用高强度型钢与优质钢板焊接而成,大限度的保障其精度,有效避免变形和振动的情况出现。传动为齿轮齿条直线导轨的组成机构,上传格式为XT...
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图纸为ABB机器人地轨行走轴移动轴,机器人IRB8700大负载,主体由钢结构焊接,安装直线导轨+齿轮齿条进行传动,移动滑台底部安装直线导轨,侧面安装驱动电机和齿轮,拖链走机器人后面一侧,重复精度可达±0.05斯。图纸为step格式。...
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全封闭防尘重载移栽平台设计:此上传模型设计为全封闭式可有效防止灰尘的进入,由一台伺服电机通过丝杆传动配合直线导轨进行重负载的移动,欢迎下载参考使用,上传格式为XT....
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这是一款为机床上下料地轨机器人,主要在于夹具,此夹具用于抓取大型重载托盘,采用丝杆对向,保证左右同步夹取,机器人带第7轴,保证机器人的抓取范围,实现多机床上下料;...
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一条机器人第七轴两侧放置五轴加工中心,机器人第七轴应用台湾上银直线导轨和台湾APEX研磨齿条,重复定位精度可以达到正负0.05mm,欢迎广大朋友下载...
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齿条电机行走移栽机机器人地轨:采用齿条和导轨作为行走组件,通过上部的滑车进行移动,是非常好用的学习参考资料,结构已细化,欢迎大家下载学习交流,谢谢。...
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双工位机器人第七轴伺服行走轴设计:机器人在工厂使用过程中常常有需要在多个工位上做工序动作,此时机器的工作半径难以到达,机器人第七轴可以增加机器人工作半径,是非标自动化中应用非常多的一种设计,欢迎下载模型参考设计,上传格式为solidworks2018源文件,可编辑...
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机器人地轨一拖二浇注取出项目,采用地轨结构实现一拖二,增加为2台机器人,增加浇注取出效率,整体结构紧凑,方案可用于上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场所。...
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机器人外部第七轴;1;配备阿尔法减速机;2;三菱伺服电机;3;齿条采用阿尔法M2齿条,4;滑轨采用上银品牌5;地轨基座采用型材焊接后数控精加工,表面喷涂烤漆,6;顶部安装防水板;7;拖链采用W150封闭式拖链...
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重型滑台关节机器人行走轨道地轨第七轴:下部设置有钢构进行移动,上部放置导轨,电机驱动,图纸表达细节比较多,结构新颖,可以用来修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
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焊接六轴机器人第七行走地轨:此设计为焊接机器人的行走也轨,通过伺服电机加上减速电机加上直线导轨,齿轮齿条构成动力机构,此设计涉及到各种国学的计算,根据负载造型计算齿条齿轮与伺服电机与减速机的大小型号,欢迎下载参考设计,上传格式为XT....
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该三维模型是机器人第七轴地轨,该设备的用途广泛主要用于各种采用机器人搬运的应用场景,比如机床上下料、机器人码垛等,地轨采用的钣金防尘设计、承载能力3T以上,机器人采用的是发那科210kg
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一种给工业六轴机器人增加行走轴,非标设计第七轴的结构。利用齿轮齿条传动,伺服电机驱动,带动大型工业六轴机器人行走,实现六轴机器人增添第七轴的需求,机器人可配夹具,实现多工况的应用。...
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机器人料箱自动码垛线:通过输送线进行输送料箱,采用机器人进行码垛夹具进行码垛输送,放置在塑料托盘上,细节已经做到位,也可以作为参考学习使用。...
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这是一款第七轴机器人包装搬运流水,结构稳定,速度高效可控,能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉,是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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码垛机器人第七轴方便实用,占地面积少,有利于客户厂房中生产线的布置,可设置在狭窄的空间,就地安装后即可有效地使用。可满足客户批量装备需要,可适配各大品牌机器人,适用不同场景、各种特殊环境的需要。...
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机器人第七轴伺服行走轴设计:机器人在工厂使用过程中常常有需要在多个工位上做工序动作,此时机器的工作半径难以到达,机器人第七轴可以增加机器人工作半径,是非标自动化中应用非常多的一种设计,欢迎下载模型参考设计,上传格式为XT....
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台式无杆气缸机器人行走轨道地轨行走第七轴:采用气缸作为动力,通过下部的导轨进行移动,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣,也可以作为参考学习使用。...
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焊接机器人第七轴地轨设计(同步带轮组传动):此模型为设计的机器人第七轴行走轨道为异步电机与减速机带同步轮的结构,此机构相比伺服齿轮组价格更低,更加便于调试,结构更加精简,上传格式为XT....
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上下料重载大负载工业机器人地轨导轨:可承载机器人和工件的重量,并能够沿着预设的轨迹运动,实现自动化上下料。此外,该地轨导轨还具有高精度和高稳定性,能够确保机器人的运动精度和稳定性
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ABB机器人5m长度上下料第七轴地轨:上部设置有ABB机器人,下部设置有地柜,实现移栽,欢迎各位机械同仁的使用,中间的格式建模数据更小,作品尽量细化。...
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真空玻璃机器人抓具带第七轴设计:此模型为一套机器人玻璃真空抓具与机器人第七轴集成设计,抓具采用铝型材搭建而成,动力提供为气缸,机器人第七轴由伺服电机与减速机齿轮齿条直线导轨传动方式驱动,上传格式XT,欢迎下载参考设计。...
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超重型负载焊接机器人地轨设计:此套地轨是根据焊接大型工件时设计,长行程大负载,地轨全部由厚钢板焊接而成,可承受超大负载,机器人安装位设计的二层平台围栏,可放置机器人控制器与焊接电源与机器人变压器等。...
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图纸方案为六轴工业机器人通过外部轴进行升降运动,升降轴底部配置回转支承进行旋转作业。升降轴采用丝杆+直线导轨传动,图纸方案为setp格式,供大家下载。...