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机器人芯片上下料项目，采用6轴机器人实现自动上料，机器人采用两个手爪，一个取料，对芯片进行加工，加工完成后另一个手爪取成品，将成品放入传送带，运输到成品收集处，上料托盘采用旋转气缸，每次旋转90°，上一盘物料，节约上料时间。...
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焊接夹具的自动化水平及焊接工位的配置，是通过生产节拍体现的。生产节拍由夹具动作时间、装配时间、焊接时间、搬运时间等组成。夹具动作时间主要取决于夹具的自动化程度；装配时间主要取决于冲压件精度、工序件精度、操作者的熟练程序；焊接时间主要取决于焊接工艺水平、焊接设备的自动化程度、焊钳选型的合理化程度等；搬运时间主要取决于搬运的自动化程度、物流的合理化程度等。...
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机械人机床自动上下料模型，包含机器人、机床、圆形棒料、视觉识别系统等部件。通过视觉识别，机器人定位，机器人末端夹具拾取圆形棒料，进行上下料作业。...
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FANUC机器人1V3机床上下料，内含发那科20KG六轴上下料机器人、上下滑到自动定位上下料仓、机器人末端执行器、旋转定位平台、翻转平台、机器人电柜等。...
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板材冲压上下料摆臂机器人用于板材冲压，及小零件冲压方面的搬运上下料机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人，它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的“活物”。...
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自动攻丝（机器人自动上下料），通过排料架将工件排序，机器人将工件移动到攻丝定位架，气缸夹紧工件，攻丝机攻丝完成后，气缸松开，机器人将工件移走码托。...
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图纸为机器人天轨机床上下料，由一个六轴工业机器人通过吊挂形式安装在轨道上，对地面三台加工中心进行自动上下料，另外配置两个环形料台配合使用，可实现无人化加工生产。图纸格式为xt中性格式，sw，UG均可打开。...
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机器人自动上下料，注塑机的自动上料，一台机器人供应两台注塑机，图纸比例1：1，采用库卡机器人，途中桁吊事为了更换注塑模具，上述方案节省空间的同时提高效率，考虑人员安全。...
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冲床机器人上下料抓具设计：此抓具使用真空吸盘对冲压的薄板进行吸收，吸盘位置可以根据需求调整，可兼容不同大小的物料，多应用于冲床连续自动化生产线中，上传格式为X-T,欢迎下载。...
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机器人侧挂自动上下料设备：此模型为机器人的自动化上下料的应用，设计了三台六轴机器人用于抓取物料，机器人前端设计了物料抓手。采用伺服电机与齿轮齿条的结构为运动机构，上传格式为X-T....
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设备为机器人分拣设备，选用的是雅马哈的大行程的四轴机器手进行，快速准确的进行产品的上料及下料工作，将他们放入对应的料盘中，整个设备为全自动化无人生产。快速而且效率极高。...
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本图纸是机器人冲床自动上下料方案的三维模型设计，运转流程分为6个步骤：1.使用来料托盘上料（物料在托盘中依次叠放，不需要精确定位），将来料托盘在导轨上滑动，直至磁力锁扣锁紧，完成上料过程；2.机器人抓取来料后，放置于位置校正设备上，再松开物料；3.位置校正设备气缸推动物料，完成位置校正；4.机器人抓取物料，再送至冲床；5.机器人将物料放置完成后退出，物料进行加工；6.加工完成后，机器人抓...
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车床加工工件形状规则、节拍快，是非常适合自动化上下料加工的。图纸中为轴类零件车床自动上下料，包含抓手的选型，双抓手的布局安装，工件换头加工的完成图纸中包含的详细的三维图。...
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天田数控冲剪机床ABB6700机器人自动上下料配吸盘机械手下料码垛后可AGV或叉车搬运建议大家使用solidworks2016及以上版本打开欢迎下载...
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超重型负载焊接机器人地轨设计：此套地轨是根据焊接大型工件时设计，长行程大负载，地轨全部由厚钢板焊接而成，可承受超大负载，机器人安装位设计的二层平台围栏，可放置机器人控制器与焊接电源与机器人变压器等。...
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本模型为机器人桶盖上下料工作站，用于制桶生产线，上料：机器人拆垛桶盖上线，包含机器人拆垛桶盖，桶盖翻转输送，上线等。该模型也可用于桶盖生产末端收料码垛。本模型建模精巧，可供大家探讨学习！...
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方案设备搭配：2台数控机床、一台六关节机器人、一套手爪、2条链板输送线数控机床含自动门；2条链板输送线其中一条放置待加工产品，另一条用于放置成品件。...
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本设备利用视觉系统完成对产品的品质检测，由一个搬运机器人及检测设备组成，可以将生产好的电池放入机台进行外观检测，如有不合格放入中转托盘。欢迎下载。...
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本模型为一套自动化上下料的数控加工工作站，由一台六轴机器人管数控车床、加工中心、翻转机构及自动螺丝机构等上下料，代替人工实现自动化生产，来料由圆形顶升料架供料，可供大家参考！...
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本案例来料是分条好的卷料直接使用伺服送料机开料，开完料之后，后面冲压工艺使用工业机器人进行自动完成上下料，连续不断的冲压。此项目可以从原先生产线的6个人，直接减少至1个人即可完成整个生产流程。文件包含STEP格式和XT通用文件，方便大家下载参考。...
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这是一款实现自动第七轴机器人上下料生产线，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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地轨机械手，该机械手采用矩形轨结构，可承受重型负载。主要应用于CNC自动化上下料、搬运码垛等领域。已投产应用与CNC领域，目前平稳运行。喜欢的朋友可以下载学习和交流一下。...
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设备采用库卡六轴机器人，机器人抓取分好的产品，放入TRAY盘中，空tray盘堆叠供料，满料TRAY盘堆叠收料。图纸精细，结构巧妙，有一定的参考价值，欢迎大家下载学习交流。...
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6轴机器人上下料包括传送带，机器人、6轴加工中心HASS，机器人在传送带上下料，本模型利用solidworks绘制，STEP欢迎大家下载学习。机器人在实际工业中应用越来越广泛。...
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本设备采用六轴机器人，机器人抓取分好的产品，放入TRAY盘中，空tray盘堆叠供料，满料TRAY盘堆叠收料。图纸精细，结构巧妙，欢迎大家下载学习交流。...
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本设备采用凸轮分割器，四轴机器人上下料，CCD检测等结构。广泛应用于电子行业，对产品的整体外观，尺寸做详细的检测判断。机构设计简单，参数准确。有需要的欢迎下载学习，谢谢。...
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丝杆自动加热去油（机器人上下料），通过排料架将工件排放整齐，然后机器人通过夹具将工件夹起，然后移动到高频感应加热线圈处，加热去油以后机器人进行码垛。...
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称重自动分拣机工作室先将物品接受激光扫描器，对其条码扫描，或通过其它自动识别的方式，如光学文字读取装置、声音识别输入装置等方式，将分拣信息输入计算机中央处理器中。...
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图纸为桁架直角机器人机床上下料设计方案，通过桁架水平轴，和升降轴，搭配末端夹持治具实现自动取料，放料作业。可以无人化机床加工生产，图纸为stp格式。可拆解。...
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该机床上下料采用桁架机器人抓取工件。机器人采用倒挂式，抓取范围大。可直接编辑，下载后根据需要更改尺寸即可。另保存有STEP格式。...
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一种应用于锻造行业的非标机器人抓手，抓手可调节，对于有飞边的工件应用合适，双抓手设计，提高机器人工作效率及产能，红锻锻压，抓手耐高温，已应用于客户生产，稳定高效，sw18设计，三维模型全部可编辑，全套加工图纸，压缩包里没放，需要的下载之后联系本人可提供...
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图纸为机器人天轨机床上下料，由一个六轴工业机器人通过吊挂形式安装在轨道上，对地面三台加工中心进行自动上下料，另外配置两个环形料台配合使用，可实现无人化加工生产。图纸格式为xt中性格式，sw，UG均可打开。...
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本设备采用六轴机器人自动上下料，缩短工件加工周期。不存在漏加工或半成品工件出货等人为因素造成的工件不良等问题，且可以长时间不间断工作。本设备主要核心元件为安川机器人、米思米机械标准件、SMC气动元件等大品牌元器件，品质有保证。...
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上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。上下料机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护,可以满足不同种类产品的生产,对用户来说,可以很快进行产品结构的调整和扩大产能,并且可以大大降低产业工人的劳动强度。...
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KN95口罩机器人上下料生产设备：通过输送线进行放置口罩，两端机器人上下料，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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机器人需要自动更换适合不同轮盘的夹手，所以夹手和机器人之间增添机器人末端自动换手组合装置，机器人可快速任意更换不同夹手来满足生产需求自动换手装置最大负载700kg。...
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工件的上料与下料工序由六关节机械手操作，填料由人工作业。考虑到机器人的负载大小、臂展的安装及系统工作过程中的稳定性，选用六关节机械手进行作业。solidworks2018制作...
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一套SolidWorks2016格式的机器人大板子上下料三维图，可以编辑，抓取方式采用吸盘吸取，可用于机器人对大钢板的上下料，并且包含机器人移动导轨，然后进行激光切割。值得下载参考学习做方案。...
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自动锻压生产线。使用了KUKAKR120R3100工业六轴机器人。配合辊筒输送带，对4台750吨压力机进行自动上下料操作，减少了人工操作，提升了生产效率。包含750吨压力机模型、KUKAKR120R3100工业六轴机器人模型、工人模型、辊筒输送带模型、围栏模型。Solidworks2016版本绘制。...
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数控机床机器人上下料自动化生产线设计：此模型为一套自动化上下料的加工生产线设计，由一台六轴机器人管数控车床、加工中心、翻转机构及自动螺丝机构等上下料，代替人工实现自动化生产，来料由圆形顶升料架供料，不错的设计方案.欢迎下载
