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本设计为双轴气缸夹爪为基础动力的搬运机构，X轴运动，双轴气缸自导向，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持产品后，可以实现两个反方向的夹取，可以搬运小而轻的产品，并且仿形产品夹爪，采用PEEK材质，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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工业用粉末瓶盖组装机械设备，此设备设计有型材裁剪焊接而成的底座，结实牢靠，底座设计有腿支撑，设计有两个送料平台，分别设计有瓶盖和网漏，设备组装设计将瓶盖和网漏组装在一起，最后由气缸结构将产品推送到箱体内。...
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产品转台自动点胶组装机器，转盘式结构设计，单组份点胶机、点胶控制器、桌面式点胶机、落地式点胶机、双组份点胶机、半自动双组份点胶机、全自动双组份点胶机、欢迎下载。...
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输送组装机（小设备）设计模型这是一款输送组装结构的输送机设计模型图，送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。结构一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、张紧装置、改向装置和支承件等。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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方案图纸为坐标桁架机械手水平方向运动和垂直升降运动的结构，末端连接气动抓手进行换料，单个机械手配置双z轴，进项换料，单个机械手分别从一侧环形上下料台取放料，放入中间部分机床进行加工，人工定时对料台进行换料即可。...
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给数控机床自动上下料桁架机械手，供学习参考和方案参考。包含振动盘自动上料，桁架机械手取料放料，伺服高度检测等原理性结构，除振动盘外可编辑含全部模型参数。...
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机械手上下料塑料板压合热熔设备:是一种自动化设备，用于将塑料板材进行压合和热熔。该设备通常包括机械手、压合装置和热熔装置等组成部分。机械手可以自动抓取板材，并将其放置在压合装置中。
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电路板机械手自动上下料设备，大皮带输送结构带动托盘来料，PCB板在托盘上，通过三轴运动模组带真空吸盘吸取PCB板到小型输送皮带流出，PCB板取完料，大皮带输送机反转回收托盘。...
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直线模组机械手自动化上下料设备：人工将整叠料盘放入到上层，分盘机构将最底部料盘分离并将其推入到料盘定位移栽机构，移动到上下料位，料盘完成上下料后由升降机构将料盘接入到收料盘模组，移出满盘后人工从底部将整叠料盘取出。欢迎下载，上传格式为XT....
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本模型为一种用于机器人自动安装线缆插头工作站，包含六轴机器人、线缆与插头供料、线缆抓手与定位、下料定位工装与废料收集，安全围栏。本模型包含所有零部件，建模精巧，绝对精品，可供大家探讨学习！...
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此模型为SolidWorks建模的齿轮轴及齿轮轴压铸的模具，模型由SolidWorks建模，模具部分只包括了型腔部分，可以了解SolidWorks模具的基本用法，欢迎下载。如有疑问请及时联系我。...
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齿轮轴承振动上料压装设备，人工将转子工装板放到XY台上，人工将轴承、间隔套放满料槽—轴承、间隔套、上方轴承进行组合----将转子送到组装中心----自动铆合---自动转移---自动压牙仔----自动卸料。...
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马达转子及齿轮压入自动组装机是将马达转子、齿轮、轴承组装成一体的设备。设备主要包含转子自动上料输送链、轴承供料振盘、齿轮供料振盘、组装后下料输送链及相应的搬运压装等机构组成。...
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本设备为一款十分复杂的全自动设备，结构包含包括抛光转盘、转子送进料组件、转子转位组件、铝型材传送组件、抛光送料组件、转子送出料组件和抛光组件。采用伺服电机驱动抛光送料组件使其工作效率更高，整个设备采用人性化构造，运行高效，性能稳定，能提高产品质量及生产效率，节约成本。欢迎下载学习。...
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转盘式齿轮PIN机械手组装设备，设备采用一体式组装生产方式，设备采用PLC控制，机械手自动送料，光纤感应无料、卡料、废料自动报警，各机构协调自动组装产品，组装完自动检测良品和不良品。...
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带机械手的自动化组装机PROE设计模型。该设备是PROE5.0设计，此设备采用高端机器人自动装配，效率非常高，组装精度好，高端机器人可以任意对其编程走需要的组装轨迹，可控性高，设备采用双振动盘输送散装零件，送到定位机构时机器人吸取产品与另一振动盘出的产品进行装配在一起，完成产品经输送线自动输出，设备外观设计美观，结构详细很有参考价值。模型不含相关参数，不能进行编辑，欢迎下载！...
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感应加热电机内外壳机械手组装机：滚筒输送进行移栽电机外壳，三爪机械手进行抓取内壳，加热后进行组装，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体和特制行走，中间数模文档保存，谢谢。欢迎下载，...
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电子产品机械手自动上下料设备，能够较好的节省人力且能够显著的提高生产效率，所以近些年来得到了较快速的发展，针对小工件的大批量工序中，摆盘机的优势更加突出，自动收回到托盘，自动排出不良品图档带x-t格式。...
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在线式料盘机械手自动上下料设备，上料仓模组、顶升机升降模组、取料移动搬运机械手模组、整形下料模组、出料输送带模组，上料仓的功能主要是用于产品的切换和存放产品，此料框可叠装。...
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桁架式机床上下料机器人是用于数控机床自动化上下料的直角坐标机器人机械手，数控机床桁架式机械手是工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系的自动化设备。桁架式机床上下料机器人与数控机床相结合，可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够节约人工成本，提高生产效率。...
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模型为加工轴套的机械手上下料模拟，包括机械手臂，运输台，轴套，抓取端等，实现轴套加工的自动化上下料，提升整体加工效率，实现无人化自动化作业，模型可供参考与借鉴...
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板式家具开料加工中心是专业用于板式定制家具裁料打孔的专用机器，摆脱传统开料模式对人工的依赖，开料的同时垂直孔也一气哈成，精度和效率都大大提高，而且通过与专用的速雕设计拆单软件相结合，自动生成路径，真正实现板式家具智能化生产。而板式家具自动上下料开料机，就是指开料机搭配自动上下料平台使用，可以实现自动上料和下料，最主要的是省去两个人抬板上板，节省劳动力。...
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桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。此套图纸包含给四种专用铣床自动上下料桁架机械手，仅供学习和方案参考。包含自动上料翻转机构及回转机构。可编辑，含全部模型参数。...
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四分水管接头内牙攻牙，用六轴机械手自动上下料，振动盘供料，实现自动化生产，使用双头夹具，即一取一放，一边上料一边下料。零件为外六角，此方案可适用于振动盘上料模式方案。
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这是一款实现机床上下料功能双轴桁架搬运机，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度提升机床的搬运码垛效率。而且机构简单成本低廉，是实现包装自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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转盘式机械手上料组装设备，自动上料，自动压装，采用轻巧的6工位小转盘，x-t文件，欢迎下载，谢谢。本文件结构灵巧，注释，本文只做参考，请勿其它用途。...
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丝杆模组带动360度旋转机械手，左右移动抓取物料，360度旋转机械手可以垂直上下移动。所有3D可以自由编辑修改，已经制作过多台设备验证了！机构简单，快捷适用！...
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本图纸为自动化输送线加机械手自动下料机构，输送线框架为输送带，驱动采用伺服电机驱动，下料采用机械手结构，机械手为滑台机构和三轴气缸及气动夹爪，结构安装比较方便，欢迎下载。...
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特大型多工位转台传感器组装机：采用特大型转盘进行旋转，上部放置有多个传感器的工装，侧面按压，该模型创建效果逼真，中间数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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齿轮轴加工工艺规程设计图
本工程为齿轮轴加工工艺规程设计图，包含齿轮轴零件图等，图纸内容完整，表达清晰，制图严谨，欢迎设计师下载使用。
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氟胶密封圈硅胶O型圈橡胶圈组装机械手：采用振动机构，采用O型圈进行排序，机械手安装，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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齿轮滚针前段组装机设计模型（SolidWorks），设计软件为SolidWorks2017，最好使用以上版本打开，本套模型主要包括机架防护罩模组、T型杆上料模组、垫片组装模组、T型杆下料模组、转盘模组和齿轮滚针装配模组，是一套完整的设计模型，欢迎大家下载！...
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本设备为玩具牙箱-齿轮箱全自动组装机器，采用振动盘上料的方式供料各个元组件，通过多种上料机械手的气动组合实现各组件的自动组装，以减少人工和提升产能。...
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机械手自动切水口及下料设备，该设备主要是负责模内取出和产品成型过程中的模具产品多佘的水口由于，塑料过程中产品在模具内需要冷却所以大部分的塑胶产品都会有一定的水口多出来，这时候就需要用剪刀或切刀去除...
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该CNC数控车床机械手为双臂型机械手，机械手总长为6米双臂Z轴上下的行程为1.5米，一台机械手负责两台CNC的上下料作业，机械手从料盘中夹取产品到CNC中进行加工，自动上料下料机械手设备主要适应各位，长短圆柱形棒材类的金属产品的夹取下料，上料盘可容纳100个产品左右，成品输送出为小型输送带在料仓在旁边，CNC加工完成后由机械手夹取下料同时夹头旋转后，进行上料两个工作同时进行，成品取出后放到输送带中...
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铝型材组装机架在自动化设备当中非常常见，基本由铝型材组装主机架，搭配钣金制作门板衬板或者型材门框与亚克力板材等，由于是采用型材组装，其组装周期非常快，是非常好用的设备机架。...
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五金埋入注塑自动上下料-机械手。转盘式注塑机，机械手自动上下料旋转检测台旋转检测产品4个面，同时顶部CCD检测1个面，底部CCD检测1个面。检测OK产品由6轴机械手依次序放入成品纸箱，并每放满一层再放置一块隔板，NG产品放入不良品箱。放满一箱产品后，由出料机构推出一箱产品，然后由进料机构步进一个纸箱位，继续放置下一箱产品。待进料机构推送完纸箱后，报警提示，待放入新纸箱后恢复作业。...
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此为一款加工中心机械手自动抓取上下料设备，主要由：上料货架、机械手、加工中心、放料平台等组成。抓取机械手采用压缩空气驱动。上料货架采用铝型材搭建。一次摆放10个工件。...
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附件立库机械手上下料总装三维布局图，采用立库式仓储系统，配合六轴机器人完成搬运，通过桁架机械手搬运，将物料搬运至产线，空托盘回流至立库。集中入库时，机械手做反向操作，完成存储。...
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本图纸为机床上下料机械手，一台机械手为两台机床上下料，其中包含X轴，Z轴和位于底部存放料的Y轴，料盘由丝杆驱动移动，料盘上可放置适用于不同工件的工装料盘，Z轴端部含有两个电磁铁，可旋转调换位置，实现取料的同时放置下一个工件，效率提高。欢迎下载交流。
