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本夹爪为多功能夹爪,含压铸取件和脱模剂在线喷雾。采用雄克夹爪耐恶劣环境。安装于25KG机器人,可以抓取1~5KG压铸产品。包含2D工程图纸,注意夹爪镶件为易损件,因抓产品久后磨损,需做好备品库存。...
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三夹爪型爬杆机器人为sw2016建模,主要结构是由三个攀爬爪,电机,丝杆,支撑座等结构组成,工作是三个攀爬爪相互配合,实现自动攀爬作业,模型仅供参考,欢迎需要的朋友下载参考学习。...
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1.图纸包含安川GP25六轴机器人图纸。
2.图纸主要有机器人安装底座、机器人夹爪、机器人电控箱图纸。
3.机器人底座为中负载底座,机器人负载超过50KG不建议使用此图纸。...
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FANUC发那科机器人及夹爪设计M-10ID,此3D数模可学习到一个机器人使用两个夹爪的方式设计,可提高一次抓取产品的数量提供生产线的节拍,...
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本图纸提供了一种通用型板件取放料机器人夹爪设计方式,采用可调铝型材拼接设计,满足500*500mm以内的各类适用于吸盘抓取的板材产品,通过任意吸盘机构固定于可调铝型材上,可以实现快速换线,减少人工更换机构的频率。总装图名称:CSUR801A-0000_2101862-1_--_.ASM,另附STP格式总装。机器人默认为7KG,可根据板材重量,任意切换机器人规格。...
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发那科M410平行夹爪机器人由于占地面积小,用户在节省空间方面确实做到了两全其美。占地面积相对较小,为771毫米x610毫米,其高速运动范围,发那科M410是小面积车间。...
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气缸夹持式同步定位机器人夹具:上部设置有机器人快换盘进行连接,下部气缸进行夹持,是非常好用的学习参考资料,结构已完成细化工作,欢迎大家下载学习交流,谢谢。...
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本原创设计是简单的马达为动力的同步带传动垂直跌落升降夹爪搬运机构,一般用于上料机或跌落测试机,实现产品的传输上料,附产品上料感应器机构,以伺服马达为动力,精度满足且价格更优,是常用的垂直升降机搬运上料机构。...
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本设计为滑台气缸和夹爪气缸为基础动力的搬运机构,X轴运动,滑台气缸自导向,Z轴气缸带导向可精确上下,夹爪气缸夹持产品或载具后,可以实现两个反方向的夹取,可以搬运小而轻的产品,并且仿形产品夹爪,是很常见的非标自动化搬运机构。...
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KK模组带动双夹爪将产品从一个位置搬运到另外一个位置,一次性夹取两产品进行双工位同时工艺动作,减少CT,其中夹爪气缸带弹性可实现产品压机,防止应产品外形不一样导致夹取失效...
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本设计为笔形气缸为基础动力的搬运机构,Z轴和X轴运动,气缸加滑轨滑块导向,Z轴气缸带导向可精确上下,夹爪气缸夹持产品后,可以实现两个反方向的夹取,可以搬运大而轻的产品,并且非金属硅胶的夹爪,不会对产品产生损害,不会留下刮痕等不良,是很常见的非标自动化搬运机构。...
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一款大型搬运自动化,机器人适用的夹爪机构。采用气缸四向导正,组合式吸盘组取料的组合结构。机器人建议采用50kg以上规格,真空分独立多路,避免漏吸掉落情况发生。夹爪另配弹簧浮动机构,用于取放料做适当缓冲。提供sw2018原始图,stp和igs格式。...
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库卡KR200纸箱平行夹爪机器人有效负载210/180/150kg附加负载50kg自由度6轴工作半径2700mm重复精度0.2mm控制系统VKRC2MP9...
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机器人双夹爪自动化抓取抱具设计:此模型上的是一套机器人自动化抓取方面的抱具设计作品,抱具设计有二个对中夹取的小机构,此类型的夹具针对食品行业中的糕点类的产品进行柔性夹取,欢迎下载参考设计,上传格式XT....
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机器人气动夹爪设计代替雄克FESTO,经济型夹爪,可用于机器人夹取,行架机械手等搬运机构,也可用于翻转机的夹持部分设计参考,比标准的气动夹爪更好维修,价格更便宜...
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TM达明机器人用气动三指夹爪TM5-700/900系列缸体规格:66(mm),AllinOne,将电磁阀及定位传感器整合于模组中。仅需连结一条空压管与I/O讯号线,安装容易,随插即用。相较于电动夹爪,操作简单,可靠度高。内附模型中间格式.step整理制作不易,欢迎关注收藏。...
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川崎CP180L带平行夹爪码垛机器人高速有力的码垛机器人拥有杰出搬运水平的高速码垛机器人。可对应食品、药品、印刷品等各行业的多种类少量化的生产需求。同系列中重量最轻,最适用于提高码垛效率。...
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人们在商场购物、平时逛街以及车站候车时,总会被一大堆商品或行李所困扰,搬运过程中不仅浪费体力,还容易丢失遗漏。针对此应用场景,该自主跟随载货机器人,能够实现跟随用户、帮助携带货物。机器热功能1)机器人可以在用户不断移动的过程中,利用UWB传感器(超宽带技术)实现自主跟随并与用户保持一定距离;2)机器人内置货箱,可以携带一定量的货物,顶部自动翻盖解放用户的双手;3)机器热利...
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机器人电动机械夹爪ROBOTIQ抓取:Robot-机械夹爪是一款自动化智能化的产品,一般需要与各种机械臂搭配使用。是非常好用的学习参考资料,结构已完成细化工作,欢迎大家下载学习交流,谢谢。
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总装图名称MOULD.ASM,热衷于3C行业手机面板半框塑胶成型自动化以及模具开发,本项目主要采取机器人完成手机金属边框植入到卧式注塑模具中,并随之将成品取出的机构设计。机器人夹爪采取气动杠杆原理,精简轻量化,能够搭配20KG机器人完成两台注塑机的同步生产作业。...
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机器人焊接工装,通用性极高,设计为可调姿态角度的支架组件。本套装置用于抓取汽车顶盖焊接部件,机器人适配165kg规格。抓取机构以气动夹爪为主,并配置了减震缓冲垫,可以减少机器人和焊枪之前的冲击。...
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两轴搬运机械凸轮式夹爪搬运机构,为自动化中常用的YZ两轴搬运机械手夹爪搬运机构,可以定制附件夹取不同产品,在非标自动化应用广泛。需要注意的是,马达同步带模组,在简单搬运中有很大的使用优势。...
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间歇式等距夹爪气缸搬运机构,是用于一种重复性抓取和放置的结构,用于两个位置之间的移栽及等距离移栽,主要结构为移栽的无杆气缸及导轨,夹爪部件和相关拖链部件,此机构广泛用于等距搬运,附件3D已经柔性化可以模拟搬运动作,欢迎下载参考使用~...
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4款机电夹持系统夹爪VERO-SNSE-Emini90紧凑型电动快换托盘模块能够在不到一秒钟时间内定位和夹持工件、组件和托盘,而且重复精度小于0.005mm。由于采用24V技术并且可选配夹持滑块位置监控功能,这款无液体模块适用于制造环境以及所有需要精确夹持零件的其他应用。通过数字输入/输出,可确保控制。...
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轮胎夹持式搬运双轴机械手:具有横向和垂直提升的能力,通过抱夹进行操作,可以显示轮胎的整体搬运运行,图形完整,欢迎各位机械朋友的,下载和使用。...
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方形的底部框架机器人设计模型这是一款方形的底部框架机器人设计模型图,机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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双夹爪夹紧搬运机械手,利用一个气缸来实现X轴两点之间的移动,利用气缸进行Y轴两点之间移动,夹爪气缸进行抓取,方便简单,节约成本,加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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本设备由转运旋转机构、锁螺丝机构的位置合理分布,满足待检测物品的不同检测项目的检测转运功能。动作流程说明:①搬运:通过1-旋转搬运机构搬运待检物品到检测位;②锁紧:通过2-锁螺丝机构将待检品紧固到检测位。③检测:通过现有检测设备进行检测。④拆卸:通过2-锁螺丝机构将待检品上紧固螺丝拆下。⑤搬运:通过1-旋转搬运机构搬运
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本设计为滑台气缸和夹爪气缸为基础动力的简单两轴顶起定位夹爪气缸搬运机构,X轴运动,Z气缸自导向,Z轴气缸带导向可精确上下,夹爪气缸夹持产品或载具后,上下气缸先进行定位,是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本设计为笔形气缸和滑台气缸,夹爪等为基础动力的简单两轴并列双夹爪气缸搬运机构,Z轴和X轴运动,X轴气缸加滑轨两位位置长距离搬运,Z轴气缸带导向可精确上下,夹爪夹取产品,到达组装工站,是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本设计为自动化中常用的YZ两轴搬运机械手夹爪搬运机构,在前端采用夹爪气缸,可以定制附件夹取不同产品,在非标自动化应用广泛。需要注意的是,气缸只能实现两位置走位,但是较马达同步带模组等的价格低廉好多,在简单搬运中有很大的使用优势,不过要注意的是气缸需要外在的机械限位来达到精确的定位目的,并且气缸需要导向装置,通常为滑轨,直线导轨。...
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伺服高防护工业夹持电爪机械夹爪:是一种专门用于工业自动化应用的设备,它利用伺服系统的高精度控制能力来实现对各种工件的准确夹持和搬运。这种机械夹爪具有高防护性能
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本设计为马达带丝杆为基础动力的带视觉引导三轴龙门架机械手夹爪搬运机构,Z轴和X轴Y轴运动,采用电机和KK模组搭配,Z轴带带视觉机构,可以判断代取产品的位置,夹爪气缸夹持产品后,可以精确搬运,可以搬运大而轻的产品,并且非金属硅胶的夹爪,不会对产品产生损害,不会留下刮痕等不良,是很常见的非标自动化搬运机构。...
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龙门式机器人夹紧长距离搬运机构,是一个直角龙门码垛模型,格式是通用格式x-t,都是由比较简单的结构构成,用途很广泛,非常建议朋友们下载观摩,或者进行自己的设计改造。谢谢。...
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重型三轴直角坐标悬臂式搬运机器人:是一种工业机器人,它具有三个坐标轴,通常采用悬臂式结构。这种机器人通常用于搬运和装载/卸载重型物品,因为它们具有较高的负载能力和精度。
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AGV小车,可实现自由运动,无需地轨,常用于自动化立体仓库的货物搬运,码垛,代替人工,高效运作,可实现24小时自动化无人操作,以蓄电池作为动力,小车前有操作面板,一次充电可以行驶8小时以上。智能车载硬件系统和后台调度系统,多车更灵活执行处理复杂的运输任务,是工厂内常用的AGV小车,由于传统的AGV小车运输量有限,同时也受产品的外形影响,遇到较大的产品设备或者钣金件时,不能直接用AGV运输,就需要...
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本模型设计的轮胎搬运机器人属于搬运机器人,一般的搬运机器人具有2到4个自由度。本模型设计的腕部结构具有两个自由度,即自由旋转和竖直方向上运动。本模型设计的手部结构具有夹持和松开轮胎这一自由度。...
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这是一款机器人组装搬运滚筒线,结构稳定,速度高效可控,能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉,是实现自动化的良好选择。...
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机器人搬运光盘到料仓设备:通常,这种机器人会采用高精度的传感器和控制器来实现精确的运动控制和定位。同时,搬运光盘到料仓设备的机器人还需要具备稳定性和可靠性,以确保在高速运动和高负载情况下能够保持稳定的工作状态。
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通过采用负载为500kg的发拉科六轴搬运机器人,实现将激光切割的板材搬运到激光切割床上的功能。激光切割床子幅面2500mm×1500mm。机器人的搬运夹具采用的是吸盘形式,对于钢板一类的材料搬运成熟可靠。...