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三菱RH-6CH6020三菱4轴水平机器人是轻型水平机器人中使用量最大的机器人，负载为2kg（8.2M/S）6kg（4.1M/S）-臂展600MM，可用于锁螺丝机、点胶机、搬运使用，经过本人实测，结合视觉综合定位精度控制在±0.05mm。...
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这是一款第七轴机器人包装搬运流水，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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这是一款为机床上下料地轨机器人，主要在于夹具，此夹具用于抓取大型重载托盘，采用丝杆对向，保证左右同步夹取，机器人带第7轴，保证机器人的抓取范围，实现多机床上下料；...
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5轴工业机器人(详解)设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体...
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CATIA绘制的4轴机器人设计模型主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方...
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码垛机器人第七轴方便实用，占地面积少，有利于客户厂房中生产线的布置，可设置在狭窄的空间，就地安装后即可有效地使用。可满足客户批量装备需要，可适配各大品牌机器人，适用不同场景、各种特殊环境的需要。...
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机器人直线滑行导轨行走轴：高速度：伺服电机的精确控制和高效的传动系统，可以保证机器人行走轴的高速度和响应性。
长时间工作：高精度的制造和装配，可以保证机器人行走轴的长时间稳定工作，提高了机器人的使用寿命。
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一种给工业六轴机器人增加行走轴，非标设计第七轴的结构。利用齿轮齿条传动，伺服电机驱动，带动大型工业六轴机器人行走，实现六轴机器人增添第七轴的需求，机器人可配夹具，实现多工况的应用。...
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机器人第七轴行走轨道：第七轴机器人行走轴又称机器人外部轴，地轨。自动化的第七轴机器人为地面式系列,轨道基座采用高强度型钢与优质钢板焊接而成，大限度的保障其精度，有效避免变形和振动的情况出现。传动为齿轮齿条直线导轨的组成机构，上传格式为XT...
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机器人料箱自动码垛线：通过输送线进行输送料箱，采用机器人进行码垛夹具进行码垛输送，放置在塑料托盘上，细节已经做到位，也可以作为参考学习使用。...
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本项目为重型伺服地轨，作为机器人第七轴使用，负载约为1000kg。设备使用伺服电机驱动，配合高精度直线导轨，可以获得较高的重复定位精度，并可保证运行平稳，寿命长。设备主体采用方管一体焊接而成，具有高精度、高刚性、高稳定性等优点。本图档仅供学习参考，感兴趣的小伙伴欢迎下载。...
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HY1001C-040水平4轴机器人：4轴、臂展400毫米、负载1公斤。第四轴除了可以升降以外还可360度旋转。总装图为x。t、step格式，三维软件可通用。...
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HY1002C-060水平4轴机器人：4轴、臂展600毫米、负载2公斤。本机器人适用与负载较小且搬运行程较短的地方。总装图为x。t、step格式，三维软件可通用。...
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直角坐标机器人是以XY直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机为驱动，通过滚珠丝杆传动方式所架构起来的机器人系统，可以完成在XY平面坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。...
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本图纸是FESTO三轴坐标直角坐标机器人的三维模型设计，由直线模组组成三轴坐标机械手，广泛应用于喷涂、定位、涂胶、搬运等行业，具有搭建方便通用性强维护简单的特点。图纸结构设计合理，含step格式，可用多种三维软件打开，欢迎下载参考。...
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本模型为震动盘配备无杆缸的坐标机器人机构简单的小型零件供料方案本模型仅为方案不能实际使用模型适合做方案用大型装配线的方案的标准化部分，欢迎下载...
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模型：XRS-0001直角坐标机器人模块标准XRS系统经过预先设计，可优化工作空间、简化选择、缩短交付时间并降低成本。线性伺服电机和滚珠丝杠驱动技术的独特组合为当今要求苛刻的自动化应用提供优化的动态性能。...
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本次绘制的是IAI-SCARA三轴机器人3N1808-WA-P-P3模型，三轴机器人用于搬运各种物件，学习三轴模组的搭建，仿真应用。电机与电缸的连接原理，可用于码垛，包装等非标自动化行业实用十分广泛，素材可供大家一起学习，经验分享。文档ST8绘制可编辑含参数，含SW2010版本，含STP，谢谢下载。...
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本次绘制的是IAI-SCARA四轴机器人4N2508-WA-P-P3-精准测绘模型，四轴机器人用于搬运各种物件，学习四轴模组的搭建，电机与电缸的连接原理，可用于码垛，包装等非标自动化行业实用十分广泛，素材可供大家一起学习，经验分享。文档ST8绘制可编辑含参数，含SW2010版本，含STP，谢谢下载。...
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龙门式直角坐标机器人800mmx1200mmx500mm。直角坐标机器人是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。直角坐标机器人采用运动控制系统实现对其的驱动及编程控制，直线、曲线等运动轨迹的生成为多点插补方式，...
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在工业上，自动控制系统有着广泛的应用，如工业自动化机床控制，计算机系统，机械手等。而机械手是相对较新的电子设备，它正开始广泛应用于各个领域。本设计为三自由度直角坐标机械手，采用sw2016建模，欢迎大家下载参考学习...
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图纸为六轴工业机器人第七轴，也可以叫做外部轴，地轨。其结构由钢结构焊接主体，安装直线导轨，齿轮齿条进行移动。重复定位精度最高±0.03mm，搭配行星减速机和伺服电机使用。...
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吊挂式第七轴机器人，具有普通机器人同样的机械和控制系统，和地装机器人拥有同样实现复杂动作的可能。区别于地装式，其行走轴在机床上方，拥有节约地面空间的优点，且可以轻松适应机床在导轨两侧布置的方案，缩短导轨的长度。和专机相比，不需要非常高的车间空间，方便行车的安装和运行。...
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本模型为240单根x轴机器人设计，该模型配有两个私服电机，通过斜齿轮齿条传动，模型可编辑包含参数，大家可以根据自己的需求来下载，该模型为重载荷机器人。...
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带第七轴行走导轨的搬运机器人：下部设置有钢结构进行焊接，设置有导轨进行移动，上部机器人搬运，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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机器人导轨地轨行走轨道第七轴：采用钢制导轨作为承载，上部的电机驱动齿轮进行移动，图纸带有实体，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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库卡第七轴机器人轮叶喷涂应用：柔性大，可扩展喷涂机器人的工作范围，灵活应用。
提高喷涂质量和材料使用率。
易于操作和维护，可离线编程，大大的缩短现场调试时间。
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图纸方案为六轴工业机器人通过外部轴进行升降运动，升降轴底部配置回转支承进行旋转作业。升降轴采用丝杆+直线导轨传动，图纸方案为setp格式，供大家下载。...
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这个是正宗4轴机器人的3D图纸，是用PROE设计完全不是从别的地方下来的或者什么STP格式不可以改的都统统不是，里面所有的参数都可以修改请朋友们放心下载，大家从图上也可以看到结构设计的很好这里就不多说了下载回去看一下就会让你满意了...
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此机器人为华南地区某品牌国产六轴机器人，外形、减速机以及系统均是自主研发而成，价格低，性能稳定可靠，重复定位误差0.2mm，在冲压行业及中小负载搬运方面有着众多的应用案例。此模型的每个轴均可活动，可供学习参考、运动模拟以及做方案使用。...
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ABB-IRB-300/27006轴关节机器人，型号6700可抓取300KG以内的重量，臂展2700mm，机器人机器人三维模型，可用于工厂自动化集成等方面使用，内含6轴部件图。该产品可以广泛应用于搬运、弧焊、涂胶、切割、喷漆、科研及教学、机床加工等领域，是汽车、摩托车、家电、工程机械、物流等行业的最佳选择。此模型6轴皆可可以移动，...
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用于各种需要打螺丝的工厂导入自动化打螺丝。六关节机械手取代人工打螺丝，可以对各种角度位置的零件打螺丝。通常另配批头选择器来满足一个机械手打不通种螺丝的需求...
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川崎重工的7轴机器人MS005N以医药行业为应用对象，外壳采用不易腐蚀的不锈钢制成。该图纸有外部参数和装配关系，不包含内部结构。格式有stp、SW2015。...
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KUKAKR150关节机器人，机器人机器人三维模型，可用于工厂自动化集成等方面使用，内含6轴部件图，无参数，只含模型图。该产品可以广泛应用于搬运、弧焊、涂胶、切割、喷漆、科研及教学、机床加工等领域，是汽车、摩托车、家电、烟草、工程机械、物流等行业的最佳选择。经过本人亲自拆装，此模型6轴皆可可以移动，...
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本次设计为机器人第七轴-直线电机传动底架，底架采用焊接架，内侧安置滑动丝杠的表面平面加工处理。由于涉及图纸技术保密，将底架组合架分享给大家，上面搭载的是六轴机械手，本项目为汽车组装焊接设备，第七轴则为底部直线滑轨一段。有想要完整的可以留言哦。...
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工业机器人第七轴浇筑机械手作为工业六轴机器人的附加轴，用于控制浇包旋转，实现自动化浇筑，一次性可以携带一个或多个浇包。
装配在机器人上，实现自动取液、行走、浇筑、返回，如此往复循环，代替人工进行浇筑。...
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方案图纸为机器人对加工物料自动抓取上下料生产线方案，图中工件通过输送带将物料从设备中监测完成，机械臂根据监测结果将合格与不良品进行区分，图纸中两台固定的机器人作为合格品分拣，不合格品通过带有第七轴机器人进行分拣到一侧。...
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机器人第七与第八轴地轨行走设计：此模型设计了机器人应用的第七轴与第八轴，增加了机器人工作半径与到达更多的操作工位，应用于复杂的设备动作执行中，欢迎下载，上传格式XT....
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6m长行走轴，齿轮齿条传动。可以用于机器人焊接方案制作，可通过简单修改更改高度，长度等信息。含细节零部件。含安川MA2010机器人模型，附带焊枪。...
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由机器人配合导轨组合的机器人搬运自动化，夹爪为玻璃行业专用抓取机构。能够快速完成长距离玻璃搬运，机器人为200kg，导轨移动速度最高1.5m/sec。...
