上传于:2023-11-01 09:13:22
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包含X轴、Z轴、I轴三个方向的运动轴,其中桁架为6米X3.5米的大型桁架,X轴采取电动驱动齿轮齿条传动的方式实现,且设计有齿轮间隙调整机构;Z轴采取电动驱动同步带传动的方式实现,且设计有同步带胀紧机构;I轴采取电动直驱的方式实现,可实现120度的旋转,该结构桁架机械人用于大型负载及行程的场合,可实现移栽、码垛、装配等工作。...

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