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本图纸为机器人自动化夹具，采用SW2016版本绘制，可以配合工业机器人使用，用于吊装、搬运、码垛等工艺，高效率、低成本、自动化程度高。欢迎大家下载交流学习。...
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焊接夹具的自动化水平及焊接工位的配置，是通过生产节拍体现的。生产节拍由夹具动作时间、装配时间、焊接时间、搬运时间等组成。夹具动作时间主要取决于夹具的自动化程度；装配时间主要取决于冲压件精度、工序件精度、操作者的熟练程序；焊接时间主要取决于焊接工艺水平、焊接设备的自动化程度、焊钳选型的合理化程度等；搬运时间主要取决于搬运的自动化程度、物流的合理化程度等。...
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钢管机器人自动焊接夹具设计，主要作用是用于夹持钢管，该夹具解压后大小接近大小187.75MB，结构相当详细，是一套不错的夹具设计模型，文件中包含SolidWorks格式和通用格式，其他的三维软件都可以打开，欢迎大家先下载。...
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模型为自动化焊接机器人岗位模型，包括焊接辅助设备，焊接机械手，移动底座，行程可调式变位机等，实现产品的自动化焊接，焊接机械手更加稳定与高效，变位机则提供合适的焊接角度，使得焊缝更加美观，模型可供参考与借鉴...
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钢型材框架机器人自动化焊接设计：此套设备为机器人自动化焊接，由三台六轴焊接机器与三台单轴的变位机组成焊接设备，焊接的产品是一种型钢的小框架产品，上传格式XT....
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本设计呈现了一种依托1台焊接机器人、3台变位机、1台机器人第七轴组成3工位焊接工作站。该设计方案中实现了3种产品生产。人工进行焊接板件的上下料。本设计中有夹具的进枪姿态模拟。...
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圈圆封边机器人自动化焊接设计：此设备焊接的产品为圈圆后的封边工序焊接，使用机器人焊接，以减少人工的使用，保证产品的质量，设计为柔性夹具可适应不同大小规格的产品焊接夹紧，上传格式为X-T....
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小型配电箱机器人自动化焊接设计:此焊接线由一台机器人与一条机器人地轨组成焊接单元，焊接产品是一种配电箱，夹具为柔性夹具，设计了机器人地轨一台机器人可焊接二个工位上的产品，欢迎下载，上传格式为X-T....
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模型为斗杆的自动化机械手焊接岗位，包括焊接变位机，焊接机械手，产品等，斗杆的机械手焊接率比较高，焊缝也比较规则，机械手焊接更叫稳定与高效，模型可供参考与借鉴...
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扬声器二线自动拔音规，穿后线，后线焊接在接线板上，后线调弯，剪后线自动化机器，一个人负责把产品放在转盘机器上，机器自动完成拔音规，穿后线，焊后线，后线折弯，调整后线弧形，要看视频可以去抖音784130295，有机器运行的视频...
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电子板自动化机器人分选线设计：此模型为一条机器人与坐标机械手混合组成的自动化分选线体设计，输送线设计有二层皮带输送，对产品进行分类放置输送到不同的工序中，欢迎下载参考使用，上传格式为XT....
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室内地砖铺贴薄贴的自动化机器人：主要特点是采用自动化操作，可以快速、准确地完成地砖的铺设。其薄贴技术也可以使得铺设的瓷砖更加紧密，提高了施工质量。此外，该机器人还可以灵活应对各种施工环境，提高了施工效率。
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挖机臂机器人自动化焊接工作站：此模型为一套挖机臂的小总成件焊接工作站设计，由一台六轴焊接机器人执行焊接操作，焊接夹具为气动设计，配合二轴变位进行协同作业焊接，上传格式为X-T....
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本图纸采用SW16版本绘制，本焊接平台配合工业机器人使用，实现自动化焊接。可实现自动焊接，文件包括多种快速夹头提供给各位使用。欢迎大家下载交流学习，谢谢大家。...
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机器人自动化焊接工作站生产线：此模型为一套大型的焊接工作站焊接生产线，由四台六轴机器人组成焊接单元，二台H型变位机用于产品焊接固定，另有桶状焊丝，焊机框架设计，上传格式为X-T.欢迎下载参考设计。...
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储物箱框架机器人自动化流水线焊接的三维数模。数模包含了焊接机器手、焊接流水线。焊接设备、氧气管。枪机等零部件的绘制。工装焊接效率高，工件一致性好。欢迎下载！...
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扭力梁小件分序焊接夹具设计：本图为汽车焊接夹具带钣金件，包含气缸，弹簧销定位机构，接近开关检测装置，如果有想了解汽车焊接的朋友可以学习一下，格式为XT文件，欢迎下载。...
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汽车总装线仪表专用夹具，配合仪表台车及地轨或天轨机器人，可实现多种车型的兼容，夹具原设计使用场景为总装车间，适用于助力机械臂。具有车身对中和仪表板对中功能。此版本为最终版，已投产使用，特别适合空间小而仪表板比较大的场合。...
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自动化码垛搬运纸箱机器人抓手夹具：夹具的主要组成部分包括主架、气缸、夹板、伺服电机和影像控制系统。主架是用来支撑整个夹具的，气缸则用于控制夹板的位置和夹紧力，夹板则用于夹持纸箱...
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汽车仪表板骨架机器人焊装工作站为框架式结构，便于机器人焊枪接近工件。共有25个活动定位销，2个固定定位销套，3个固定销，便于工件能够从夹具中取出来。第二工位与第一工位相同，以增加产能，以避免机器人等待时间，从而使人工上件和取件时机器人不停止工作，提高工作效率。CATIAR20实体无参数模。...
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4种自动化机床上下料NSR机器人模块模型，模块机器人，是由标准的相互独立的制造模块组成，每个模块有驱动部分、动力源等。不同的模块组合在一起，由一个信息的控制系统控制，构成具有特殊功能的机器人。...
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自动化焊接机器人（机械手）设计模型。焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器...
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K1780-2焊接机器人的自动化送丝机紧凑型自动化电线驱动系统是用于模块化，多过程焊接系统的高性能数控线驱动器。它专门设计用于安装到机械臂或用于硬自动化应用。线驱动器，电源和现有设备的紧密集成为具有卓越焊接性能和可靠性的系统奠定了基础。数字控制–产生行业领先的性能快速制动–在几毫秒内从最大速度变为零，从而最大程度地减少了电线粘在水坑中的可能性两种速度...
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双机器人自动化焊接工作站设计：此焊接工作站配置了二台机器人用于焊接产品，变位机设计成二轴的可水平旋转与轴向旋转，可与机器人进行多轴的协同焊接，上传格式为XT....
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本方案中详细介绍了一种汽车零部件的自动化点焊夹具，以及10个电焊位置的焊接模拟。通过模拟，能够成功避免焊钳的开合与焊接夹具的机构干涉。减少夹具的装配和调试过程中返工发生。...
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此设计为轮轴机器人自动焊接工装夹具设计，采用三轴变位机，焊接件分为轮轴和轮饼两种工件。焊接工装夹具以半圆型支撑架和定位装置进行定位，旋转气缸进行压紧固定。
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电机端子线剪切打磨自动化机器：通过输入产品移栽，机械手拿取后，采用自动简单裁剪，是非常好用的学习参考资料，结构已完成细化工作，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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机器人装盒自动化线体设计：此套自动化线体一共设计使用了四台六轴机器人与四条倍速输送线用于纸盒的输送与产品的装盒，此套设备是对机器人自动化的一种应用案例，欢迎自动化的朋友下载参考设计使用，上传格式为X-T....
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机器人自动化取料产线设计：此模型为一套机器人取料生产线，由一台机器人与机器人行走地轨，机器人开端设计了物料抓取夹具，两侧设计二条滚筒流水线，可实现物料的抓取与周转，上传格式为XT.欢迎下载。...
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由鞋底刷胶部件、取料机器人部件、鞋底输送皮带线、胶水泵、真空泵等组成。鞋底自皮带中心线±150mm位置（镜头识别区）进入生产线，进入视觉检测系统镜头位置区域时，机器人末端镜头拍照并自动将其轮廓上传至工控机并进行处理，指引机械人进入皮带线鞋底区域，拾取鞋底并放入刷胶部件相应位置，刷胶完毕后将鞋底放回生产线。可以进行刷漆等工艺处理...
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机器人自动化镀锌产线设计：镀锌过程中会产生大量的热气，纯人工操作工作环境极差，此设备解决此难题，使用机器人进行自动化的镀锌，可改善工作环境，提高工作效率，上传格式为XT.欢迎下载参考设计。...
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自动化线体机器人取料设计：机器人与流水输送线配合使用可实现产线的的无人化生产，此套模型为高自由度的六轴机器人加装抓具对流水线上的产品进行自动识别与抓取作业用以减少人工的投入，欢迎下载使用，上传格式为XT...
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机器人取料自动化抱具设计：此抱具是针对六轴机器人应用开发设计的，共设计了二个抓取工位，机器人第六轴旋转角度可交替抓取物料，抱具设计有电机与齿轮前后推送，可柔性抓取产品，上传格式为X-T....
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组成：机器人，自动换换砂纸台，打磨旋转台，安全护栏。这个项目是打磨浴缸的，一边打完，旋转以后打磨另一边，做机器人集成的朋友可以下载看看，工作平台有画出部分细节。...
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主要用于机器人焊接工作站、白车身、及零部件焊接平台、用于柔性化切换不同车型、不同工序的夹具，很不错的模型，有需要的朋友可以借鉴参考下载。...
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该图档为弯管连体机器人焊接夹具，该夹具用焊接工件进行模拟设计，以确保不会出现干涉，同时使用机器人焊枪进行模拟设计，让焊接夹具能保证进行机器人焊接，该夹具主要的夹紧方式为气缸夹紧，欢迎大家下载。...
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副车架夹具工装设计模型，副车架焊接夹具，工件定位迅速准确，装夹方便，省力，降低了焊接装配定位和夹紧工序的复杂度，同时，变焊接条件较差的空间位置焊缝为焊接条件较好的平焊位置焊缝，最大限度的保证了焊接质量。...
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焊接抓取八角管夹具：用于车身钣金的拿取搬运焊接，型材采用八角管，采用气缸定位锁紧，局部采用吸盘吸取，采用定位销精定位，可以用于其他钣金夹具设计参考....
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简单的半自动焊接夹具，夹持为气缸，气缸操作为手板阀，焊接产品为床架主体，机器人进行焊接，由于产品一致性不慎理想，夹持时需利用工装，对易变形处进行加强，焊接位置避空，防止干涉机器人...
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薄壁方管框架机器人焊接夹具是采用特定U型座定位，左右旋转压紧气缸进行压紧。框架零件比较多只要把指定的零件放入夹具中。旋转气缸自动夹紧，焊接完毕后自动开启方便拆卸。文件中配有中间STEP格式。...
