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电路板单轴机器人搬运夹紧机构。一种是滚珠丝杠和直线导轨组成,另一种是用同步带及同步带轮组成。其使用范围广,安装方便,精度高,自制模组满足一些特殊环境使用,体积小载重大邓特点...
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单轴机器人多工位夹紧搬运机构,通过机器人将棒状工件搬运到接收/排出位置。同时带导杆无活塞杆的气缸前进,工件移动到刻印位置。激光刻印机进行刻印时,通过步进马达和同步齿形带使工件自转,以便改行。...
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单轴机器人夹紧搬运机构,一般用于上料传递或组装工位,实现产品的传输以及夹取组装,KK模组附感应器机构,以伺服马达为动力,自动找原,精度满足且价格更优,是常用的夹爪搬运机构。...
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龙门两坐标机械手夹紧倾斜搬运机构,本工作站常作为单机工作站使用,内包含伺服三轴机械手图纸一套,用于小件、精密件抓取装配,可用于抓取多种零部件;结构细致,可实现多种设备的组装、搬运、检测...
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设备为四轴机器人双工位夹紧搬运机构,选用的是雅马哈的大行程的四轴机器手进行,快速准确的进行产品的上料及下料工作,将他们放入对应的料盘中,整个设备为全自动化无人生产。快速而且效率极高。...
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1.搬运机器伺服丝杠双向夹紧机构!2.已现实生产加工,图纸可编辑。3.非常适合机器人应用的人士学习借鉴!4.腕部采用:伺服电机+正方向丝杠的夹紧机构!5.机器人采用安川MH12...
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双工位机器手夹紧搬运机构,一款常用的搬运机构设计参考学习,采用双机构组成上下横移笔形气缸,宽型夹爪气缸夹取,图纸详细SW格式可编辑修改大小,设计调用方便,内含STEP/X_T格式。...
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单轴机器手夹紧搬运机构,本原创设计是简单的马达为动力的单轴模组式夹爪搬运机构,一般用于上料传递或组装工位,实现产品的传输以及夹取组装,KK模组附感应器机构,以伺服马达为动力,自动找原,精度满足且价格更优,是常用的夹爪搬运机构。...
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本人的作品。模型由三大部分组成:机械手部分、运动横梁部分和行走机构。主要实现小型自动化制造线中点到点的搬运功能。原模型比较大,包含近200个装配体。本次上传的是通用格式,不可编辑。...
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设备为单轴机器人龙门真空吸搬运机构,利用一个单轴机器人来实现X轴的移动,利用气缸进行Y轴两点之间移动,真空吸进行吸取产品,方便简单,节约成本,加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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焊接操作机组成原理:主要由操作装置、控制装置、动力源装置、工艺保障装置组成。一、操作装置包括导轨、倾角调节机构、垂直导向机构、焊枪夹和焊枪,倾角调节机构可使焊枪能绕中心进行正负旋转。二、控制装置由电气控制系统组成,可以控制焊接操作机的工作状态。三、动力源装置由气缸组成,采用气压驱动进行动力传送。四、工艺保障装置由导丝机构、焊丝导管和导丝嘴组成,能实现焊丝的自动导向定位,可保证焊缝质...
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设备为单轴机器人夹紧搬运及双相机检测机构,利用一个单轴机器人来实现X轴的移动,利用气缸进行Y,Z轴两点之间移动,夹紧气缸进行夹紧产品,同时进行产品的两个方向的相机检测。...
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手动挡汽车的选换挡操作装置,有五个挡位+R挡,底座为塑料的,重量轻结构简单,通过软轴拉索与变速箱上选换挡摇臂相连接,结构简单,成本低,广泛使用在手动挡的轿车及货车上面。...
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6轴工业操作机械手设计模型主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体...
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XGN15-12,375#环网柜内包含柜体钣金,A型电动操作机构,上下熔丝座,半绝缘开关,脱扣系统及脱扣联锁,下接地。其中下接地包含常规下接地与带铜夹下接地...
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设备为龙门气动搬运及斜坡储存机构,利用一个气缸来实现X轴两点之间的移动,利用气缸进行Y轴两点之间移动,夹爪气缸进行夹紧搬运,方便简单,储存机构为斜坡自动储存,节约成本,加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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机器为气缸夹紧旋转90度,用四个气缸组合而成,进行竖直方向的两点之间的移动工作,然后夹爪气缸夹紧产品进行旋转工作,方便简单。结构也很简单四个个气缸就可以实现。...
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图纸为三轴龙门桁架机械手,从一侧滚筒线上取料,依次码放至旁边托盘上,进行卸码垛。具有高效率,低成本的特点。方案比较成熟,适用于多个行业,供大家下载参考!...
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龙门悬挂托盘吸盘搬运抓手:采用悬挂式导轨进行移动,采用伺服进行移栽,实现自动搬运,含中间格式数模,中间格式方便导入各种3d数模软件,欢迎下载和使用。...
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龙门三轴旋转吸盘搬运抓手:采用三轴移动,通过前部的吸盘进行搬运产品输送安装,内部的结构明确,结构已经确定内容,仅供下载学习参考使用!可以下载。...
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小型气缸龙门双轴搬运抓手:采用前部进行夹持产品,上部设置有气缸进行双轴的移动,欢迎各位机械同仁的使用,中间的格式建模数据更小,作品尽量细化。...
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龙门双轴升降搬运产品到纸盒:采用龙门架进行运动,上部设置有多轴搬运产品。实现码垛,欢迎各位机械同仁的使用,中间的格式建模数据更小,作品尽量细化。...
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四轴机械在线夹紧搬运设备,四轴机械手为基础传动动力搬运机构,机架采用方钢设计,四轴机械手带视觉引导,视觉系统可以调节拍摄角度,是很常见的非标自动化视觉引导搬运组装机构。...
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设备为五轴模组自动夹紧搬运机构,利用四个伺服模组组合成两套搬运机构来实现X、Z轴之间的范围移动,夹爪气缸进行抓旋转气缸进行旋转,放置产品的位置配有伺服电机进行旋转工作。...
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设备为龙门单轴伺服模组夹紧搬运机构,利用一个单轴伺服模组进行X轴方向的移动,利用气缸进行Y轴两点之间移动,夹爪气缸夹紧产品,进行搬运,方便简单,节约成本,加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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设备为气缸搬运摆动旋转夹紧机构,利用一个滑台气缸来实现Z轴方向的移动,然后滑台气缸靠近产品,夹爪气缸夹紧产品,旋转气缸进行产品旋转,摆动气缸进行角度摆动,方便简单,节约成本,加工件选用45#钢的材料进行加工而成。...
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通过旋转气缸的摆动达到垂直方向的角度变化,通过气动夹爪达到取放物件的功能,此附件可用于组装、码垛、装箱等需要角度调整的设备,结构紧凑,配件以标准件为主,可有效降低实际应用风险。...
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双轴模组气动夹紧搬运机构,三维图为机械轴夹料机构模型,主要用在机械轴夹紧搬运设备上,通过气缸、滑台、夹具等相互配合完成物料夹紧、前后、左右运动功能。文件为stp通用格式,欢迎下载。...
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套筒大型龙门夹紧组装设备,成功交付的项目,采用全伺服电机驱动,将工装A处的汽车前仪表台抓起移动至工装B处并放下,依次将工装B处移动至工装C处并锁紧。...
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双轨单轴吸附搬运操作设备,搬运机械手用于生产线零部件的搬运,可以实现前后左右上下搬运,通过气缸完成零部件快速夹取。文件中含x-t格式,可用多种三维软件打开,欢迎下载参考。...
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人们在商场购物、平时逛街以及车站候车时,总会被一大堆商品或行李所困扰,搬运过程中不仅浪费体力,还容易丢失遗漏。针对此应用场景,该自主跟随载货机器人,能够实现跟随用户、帮助携带货物。机器热功能1)机器人可以在用户不断移动的过程中,利用UWB传感器(超宽带技术)实现自主跟随并与用户保持一定距离;2)机器人内置货箱,可以携带一定量的货物,顶部自动翻盖解放用户的双手;3)机器热利...
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有载调压开关电动操作机构原理图
本图根据华明开关厂图纸绘制。电源引自变压器水冷却器控制箱,线路编号为:1SKX-KX4、2SKX-KX5、3SKX-KX6。图纸为CMA7电动机构 电气原理图
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智能控制机台广泛应用于汽车钣金,工业机柜等生产车间,其集刷卡器,工控一体机,扫描枪,键盘鼠标,机柜于一体,工控一体机在机头机箱里,正面耐高温钢化玻璃,对用于焊接车间恰刀好处,正面隐藏式暗扣,顶部可以装无线,背面开门更易于后期维护。底部喝内部走线,更简洁。...