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双相机在线检测产品表面缺陷设备:此设备为双相机的检测设备,在伺服多轴移动机构上加装了二个相机,对产品进行在线的检测,合格流入下道工序,不合格则挑出来,上传格式为XT....
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带相机检测双抓手机器人抓具设计:此抓具应用于机器人的抓取,设计了二个三爪的抓取机构,可提高抓取效率,抓具上设计有相机,可对抓取的产品进行实时在线的监测,保证抓取的成功率,上传格式XT....
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单轴机械手双工位夹紧搬运机构,主要用在自动化设备上,通过气缸滑轨完成物料左右上下运输,通过夹取气缸完成物料夹取,主体支架为铝型材。文件为x_t通用格式,含参数,可编辑,欢迎下载。...
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设备整体为三轴机器人夹紧旋转搬运机构,选用三个单轴机器人来进行产品水平及竖直方向的移动工作,再用夹爪及旋转气缸进行产品的夹紧,搬运及旋转工作。...
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本人的作品。模型由三大部分组成:机械手部分、运动横梁部分和行走机构。主要实现小型自动化制造线中点到点的搬运功能。原模型比较大,包含近200个装配体。本次上传的是通用格式,不可编辑。...
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单轴机器手夹紧搬运机构,本原创设计是简单的马达为动力的单轴模组式夹爪搬运机构,一般用于上料传递或组装工位,实现产品的传输以及夹取组装,KK模组附感应器机构,以伺服马达为动力,自动找原,精度满足且价格更优,是常用的夹爪搬运机构。...
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设备为单轴机器人搬运载具及产品机构,利用一个单轴机器人来实现X轴的移动,带动载具及整体进行任意点的停止工作,方便简单,节约成本,加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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设备为龙门单轴伺服模组夹紧搬运机构,利用一个单轴伺服模组进行X轴方向的移动,利用气缸进行Y轴两点之间移动,夹爪气缸夹紧产品,进行搬运,方便简单,节约成本,加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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大型单轴龙门夹紧搬运机构,成功交付的项目,采用全伺服电机驱动,将工装A处的汽车前仪表台抓起移动至工装B处并放下,依次将工装B处移动至工装C处并锁紧。...
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三轴机器手吸附搬运及相机检测机构,三轴方向都采用直线模组,由伺服电机带减速机驱动,传动精度高,控制简单可靠,可以在机械手的端部加上各种吸嘴,用于产品件的吸附,欢迎下载学习...
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单轴伺服模组相机检测设备,单轴伺服模组压装及相机检测机构,采用模组来完成左右水平移动的运动动作,配有工业智能相机组合进行产品的拍照检测机构。确保压装完成....
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六轴机器人搬运视觉检测设备,机械手应用以及3D视觉方案,实现无人化情景,该方案使用于智能检测,定位引导,组装等等。3D视觉相机能提供x,y,z,rx,ry,rz六组数据给机械手,是机械手完美搭档。...
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多层PCB线路板机器人搬运相机拍摄合格机:采用流水线进行移栽电路板,机器人进行搬运,放置到相机拍摄,内部的结构明确,结构已经确定大致内容,仅供下载学习参考使用!可以下载。不能在商业利用。...
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四轴机器人夹取机构,选用雅马哈的四轴机器人进行全自动上料,机器手直接可以自动进行抓取,全自动上料,机器为全自动设备,不需要任何的员工的操作,大大节省了成本。...
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是一种快速、安全、方便的自动化设备,是利用真空吸附的原理,将真空泵或真空鼓风机作为真空源,在吸盘端产生真空,从而将各种工件牢牢吸起,并通过可回转的机械臂将工件搬运到指定位置。...
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人工放料取料,可实现XYZ方向位置精确调整,精度0.02mm,需要人工放料取料,物料工装夹具图纸没有体现,可根据自身产品条件自定义设计夹具后安装到机器上即可。...
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机器人上料系统由机器人本体、机器人安装底座、机器人末端抓手、定置装夹系统等组成。这是机器人应中最常见,也是应频率比较高的项目,机器人上料关键是准确、可靠以及快速,适合批量化生产。...
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在线机器人CCD相机检测设备,机器人+地轨,机器人采用CCD+夹抓实现上下料,地轨采用皮带作为主动力进行传输,地轨上安装有可调节间距的导轨,夹抓采用平行式夹抓气缸,安装源头CCD进行识别。...
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机器人上料及相机检测设备,四轴机器人子自动双工位上料及相机检测机构,选用雅马哈的四轴机器手进行自动上料,同时上两种产品,一种利用夹爪气缸夹取,并且配有相机进行拍照检测产品。...
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设备为三台四轴机器人同时工作设备,整体设备需要用到三个雅马哈四轴机器人进行全自动生产,三台机器人同时进行焊接操作,效率整整提升了三倍。产量相对也提升了三倍。全程不需要任何的人力。...
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设备为两轴机器人翻转相机检测机器,选用两个丝杆模组来进行产品水平及竖直方向的移动工作,再用夹爪及旋转气缸进行产品的旋转工作,相机放在竖直方向的模组上面,进行产品的正面及反面拍照检测。...
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双工位机器手夹紧搬运机构,一款常用的搬运机构设计参考学习,采用双机构组成上下横移笔形气缸,宽型夹爪气缸夹取,图纸详细SW格式可编辑修改大小,设计调用方便,内含STEP/X_T格式。...
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设备为单轴机器人龙门真空吸搬运机构,利用一个单轴机器人来实现X轴的移动,利用气缸进行Y轴两点之间移动,真空吸进行吸取产品,方便简单,节约成本,加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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单轴伺服模组压装及相机检测机构,采用私服模组来完成左右水平移动的运动动作,配有工业智能相机组合进行产品的拍照检测机构。确保压装完成。欢迎工程师下载引用学习。...
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在线模组搬运相机检测设备,采用上下循环输送线输送,模组进行产品的搬运工作,然后相机进行外观尺寸检测,图形结构内容表达良好,可以用来修改,结构新颖,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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设备整体为四轴机器人子自动双工位上料及相机检测机构,选用雅马哈的四轴机器手进行自动上料,同时上两种产品,一种利用夹爪气缸夹取,另外一种选用真空吸,并且配有相机进行拍照检测产品。...
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欢迎下载此图,您也可以下载自己学习。此图是双工位机器人焊接工作站,人工用桁架车向变位机上装工件,装完以后退出,机器人自动化焊接,两个工位保证机器人不停下来,有安全光栅等安全设备。本图为实现自动化焊接本作者为高级机械工程师,欢迎交流。...
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设备整体为单轴伺服模组位移检测及搬运机构,利用伺服模组组合进行水平方向的移动工作,利用滑台气缸进行上下移动,同时进行产品的位移传感器进行位置检测,夹爪气缸进行夹紧。...
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并联机器人搬运插头多头相机拍摄设备:振动盘输出零件,机器人抓取零件,放置到周边的视觉进行检测,图形结构内容表达良好,可以用来修改,结构新颖,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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人们在商场购物、平时逛街以及车站候车时,总会被一大堆商品或行李所困扰,搬运过程中不仅浪费体力,还容易丢失遗漏。针对此应用场景,该自主跟随载货机器人,能够实现跟随用户、帮助携带货物。机器热功能1)机器人可以在用户不断移动的过程中,利用UWB传感器(超宽带技术)实现自主跟随并与用户保持一定距离;2)机器人内置货箱,可以携带一定量的货物,顶部自动翻盖解放用户的双手;3)机器热利...
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龙门式机器人夹紧长距离搬运机构,是一个直角龙门码垛模型,格式是通用格式x-t,都是由比较简单的结构构成,用途很广泛,非常建议朋友们下载观摩,或者进行自己的设计改造。谢谢。...
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皮带机器人组合搬运检测机构,主要包括传送带上料机构、电测组、感应装置、机器人、机器人抓料机构;这些机构相互配合,协同工作,完成一次产品的搬运与检测。...
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机器人搬运过滤器进行耐压检测:过滤器采用堆叠进行放置,机器人抓取放置到检测器进行耐压,提供中间格式的数模下载,图纸带有实体和特制行走,中间数模文档保存,谢谢。欢迎下载,...
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搬运机械手由PLC控制+触摸屏+伺服电机控制,采用占用空间少的框架式结构,生产能力大,码垛的方式可以采用示教是编程,电脑能够储存100套码垛方案,全部采用国内外名牌元件,...
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振动盘振动,机器人搬运将产品放入转盘,转台快速转动,通过相机拍照检测,并进行筛选,OK件与NG件进入对应的收料盒。其结构包括:吹料电磁阀,下拍相机,背光源,环形光源,电机,气缸,传感器等。...
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带相机检测的真空吸盘机器人抱具设计:此抱具是一款机器人多功能的吸抱具,通过多组布置的真空吸盘与底部的相机可对抓取的产品先进行检测,保证每次的抓取位置的准确性,是自动化产线中应用非常多的机器人抱具设计,上传格式为XT....
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双机器人双变位机组成双工位工作站,双工位工作站能实现机器人的最佳使用率,一边焊接的同时另一边可同步进行装夹,焊接房能有效隔绝弧光的影响,方便现场7S管理,顶端抽气系统能将废气抽取经过空气净化处理器处理后排放。...
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双工位单轴伺服模组搬运机构,一般用于组装工位产品传输工位,实现产品或者载具的翻转搬运,附感应器机构,夹爪以气缸为动力滑轨导向,是常用的组装搬运机构。...
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机器人双目相机快换盘夹具:设置有双目的相机进行拍照,设置有快换夹具进行更换,是非常好用的学习参考资料,结构已完成细化工作,欢迎大家下载学习交流,谢谢。...
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相机的六足机器人设计模型又叫蜘蛛机器人,是多足机器人的一种。仿生式六足机器人,顾名思义,六足机器人在我们理想架构中,我们借鉴了自然界。每个足由基节、转节、腿节、胫节、跗节和前跗节几部分组成。基节是足最基部的一节,多粗短。转节常与腿节紧密相连而不活动。腿节是最长最粗的一节。第四节叫胫节,一般比较细长,长着成排的刺。第五节叫跗节,一般由2-5个亚节组成﹔为的是便于行走。在最末节的端部还长着两个又硬又尖...