上传于:2023-11-01 09:16:16
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飞轮助力机械手设计(CATIA),机械手有大臂升降和小臂旋转的运动。考虑到搬运工件的质量较大,属中型质量,同时考虑到机械手的动态性能及运动的稳定性、安全性,对手臂的刚度有较高的要求,所以大臂驱动选择气动传动方式,控制简单,易于实现计算机的控制。小臂旋转运动采用电机控制。  同时,因为控制和具体工作的要求,机械手手臂的结构尺寸不能太大,因此,在设计时另外增设了导杆机构,尽量增加其刚度;为减小质...

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