上传于:2023-11-01 09:16:16
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飞轮助力机械手设计(CATIA),机械手有大臂升降和小臂旋转的运动。考虑到搬运工件的质量较大,属中型质量,同时考虑到机械手的动态性能及运动的稳定性、安全性,对手臂的刚度有较高的要求,所以大臂驱动选择气动传动方式,控制简单,易于实现计算机的控制。小臂旋转运动采用电机控制。  同时,因为控制和具体工作的要求,机械手手臂的结构尺寸不能太大,因此,在设计时另外增设了导杆机构,尽量增加其刚度;为减小质...

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  • 水下遥控探测机械手设计模型这是一款用于在水底探测的机器人设计模型图,机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人...
  • 仿真的机械手(invnetor)设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。(INVENTOR2014绘制,包含参数,但是可以编辑的模型)...
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  • 一张桌面机械手激光台模型,它是由挤型铝固定框架体、底部移动轮子、控制主机箱、激光机械手臂和移动平台组成。模型是运用零件装配的设计方法进行绘制的,不含有参数,其中带有STP格式文件,欢迎下载!...
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