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从震动机器人的实用方面入手，提出了一套总体设计方案，并根据机器人自由度的要求选取圆柱坐标系为本次设计坐标系。同时，就震动机器人的组成（执行机构和驱动机构）以及现实作业，给出了具体的手部、腕部、臂部和机座的结构形式；并选择液压驱动作为本次设计的驱动机构。三维文件格式，可以用Solidworks打开查看，结构完整，可任意编辑，可以看内部详细结构，可以测量结构尺寸，可以熟悉了解模型结构设计，具有非常高的...
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机器人焊接工作站1.一种全自动化焊接工作站，采用机器人焊接手；2.两侧布置两台旋转焊接台；3.可完成多方位多角度的焊接工作；3.两台旋转焊接台可装配各种非标焊接胎具夹具。...
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采用机器人执行铸件飞边毛刺的自动化打磨工作。工作站设置有两个工位，可以实现一个工位出料，一个工位入料打磨，机器人臂展覆盖整个范围，工件固定机器人执行打磨动作。...
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本设计提供了一套焊接机器人伺服控制系统，包含机器人通讯接口，控制模块，伺服模块等部分的详细设计，能够为焊接机器人控制系统设计提供参考，欢迎下载。...
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垂直六轴机器人三维模型（C3-A600S），机器人既有人对环境的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。如今，机器人工业已成为世界各国备受关注的产业。...
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机器人四脚滑轮机构三维模型，整体的科技感非常的强，使用很方便耐用，上面可以加入机器人的主体，下面可以折叠来使用，使用非常的便利，也比较轻便，使用很灵活...
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工业机器人手臂三维模型，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。...
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分享给大家一个工业机器人机械手三维模型，该模型可用SolidWorks2014等三维软件打开，包括.x_t文件、.step文件、sldprt文件和sldasm文件，拥有完整的零件三维图、装配三维图，零部件齐全，可编辑，欢迎大家下载。...
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库卡（KUKA）机器人KR90-R2900三维模型包含六个自由度（关节），负载90公斤，工作半径最大2900mm，精度正负0.02，各个关节可独立运动，文件包含SW文件及STP，模型可用于自动化设备中的机器人、生产线上的机器人，各个关节可以运动，也可用于运动分析、路径规划等。欢迎大家下载。...
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简单的机器人手臂是一款机械臂设计模型图，是用在做研究或者设计院设计的一款机器人，所有关节都绘制的很好，还有其结构比较复杂，但是本模型绘制的很清晰，欢迎下载学习，很有帮助对以后的学习设计方面。（SW2016绘制，含参数，可以编辑的模型）...
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本设计资料是“仿人腿结构六足机器人设计三维模型”，图纸采用SolidWorks2017版绘制而成，包含大腿、舵机、舵机固定盘、主板、支撑铜柱等，绘制较为详细，方案设计新颖，同时包含有igs通用格式文件，欢迎下载！...
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本资源是蜘蛛机器人三维模型及动画仿真文件，图纸精细，采用solidworks建模，实物比例，内部含特征、参数，可编辑，具有一定学习、参考价值，欢迎大家前来下载。...
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管道机器人拥有上下两个支撑结构，当下部的支撑撑开时，上部的支撑机构向上运动，然后上部的支撑机构撑开，接着下部的支撑机构缩回，最后下部的支撑机构向上运动，这样一直重复这些动作就实现了管道机器人在管道中的爬行。本管道机器人拥有可以在弯管中行走的功能，具体工作原理可以查看文件中的运动仿真视屏。...
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该图是多关节机器人，可编辑，不含参数，模型本身包括装配实体图以及各零部件实体图,设计思路明确，比例清晰。仅供学习参考，请勿用于其它用途。和真实实物还是有点差别的，请见谅，其中包含众多命令，适合大家学习，欢迎积极下载！...
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两自由度并联机器人设计模型一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成.它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。...
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本图纸为一款工业机器人的三维模型，来自爱普生，型号为rs4-551c，安装方式为吊顶安装，臂长第1-2轴臂550mm，图纸仅为结构外观，不含内部详细结构，下载时请注意。...
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索斯机械兽的日文为ゾイド，是日本玩具公司TOMY在1982年开始推出的可动模型系列产品，图纸是STP格式，可用各类三维软件打开，欢迎各位模型爱好者下载。...
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管道机器人的组成及工作原理,对机器人的机械结构进行了设计,并且分析了其在弯管内的几何与运动约束条件,使此管道机器人具有较大的牵引力和移动速度。机器人采用节段式设计,使得其具有强大的功能扩展性。常规方法对小型管道检测存在中毒、辐射等危险,且费时费力。...
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设计的环境监测监控履带式机器人模型，包括嵌入式控制器,嵌入式服务器,控制器外围电路上连接有温湿度传感器,光照传感器,烟雾传感器和摄像头,在你身边,为你设计，各位机械控模型迷，文件含有通用格式STP/x-t.UG,CATIA,PROE任何版本也可以打开，装配图_model1。无设计参数。欢迎下载...
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安川MH50机器人及其行走轨道三维模型，机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。...
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大学生工程训练比赛，物料搬运机器人项目中机械爪及其机械臂的设计。为实现机械臂在空间中的灵活、平缓运动，采用了五自由度的串联机械臂，其采用空间开链连杆机构作为其操作机构。...
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该图纸是钢轨机器人焊接工作站sw模型，工作站主要包括弧焊机器人、焊接变位机、焊机、焊接夹具、系统集成控制柜等组成。机器人焊接大大提高了焊接效率，减少人工成本，降低企业经营成本，欢迎下载...
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焊接工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性。工业机器人加上行走轨道可谓是如虎添翼，此图纸是焊接轨道设计承载5000kg，配合变位机进行焊接工作。欢迎-学习下载。...
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对所设计的果园除草机器人的基本要求是能能够在自动行走的过程中进行除草作业，进行自动除草的同时还能够自动对果树进行避障。针对苹果园中果树排列不规则的特殊情况，除草机器人在除草过程中应当通过视觉系统自动检测四周障碍物，进行行走的同时还要避免撞击果树。新型果园除草机器人的设计能够使除草更便捷，减轻劳动强度，提高效率，符合现代化生产加工要求。...
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kuka焊接机器人三维设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体...
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本设计康复机器人，绑在人腰部和下肢上，分别带动髋关节、膝关节和踝关节的运动，从而训练相应部位的肌肉，帮助使用者恢复下肢的运动功能。文件包含ug6.0文件和通用格式的stp文件。...
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IRB52是一款紧凑型喷涂机器人，广泛应用于各行业中小型零部件的喷涂，文件提供的是标准IRB52装配体及其零部件SolidWorks三维模型，对于从事工业机器人机械结构开发的有很重要的借鉴意义。...
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哨兵机器人具有发射17mm弹丸的能力，也是唯一的全自动机器人，整车采用了碳板与铝加工件结合的方式，来使整车的重量以及外观都达到预期的效果，对于发射机构，采用的是将弹仓与云台分开的方式，将云台轻量化，便于后期的控制，并且采用了电滑环实现云台的360°旋转。欢迎下载参考...
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本下载模型是用solidwork2012创建的行走机器人，该模型是由若干零件装配而成，装配效果生动形象逼真，建议大家使用solidwork2012及以上版本打开，欢迎下载。...
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工业机器人样式2设计模型主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，...
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高达是日本动画制作家富野由悠季(1941年11月5日-)制作的国民级系列机器人动画作品，最著名的是《机动战士高达》系列。之后又有其他相关作品推出，包括小说、机器人模型、动画片等，其相关商业价值属业界之首。...
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图纸简介ABBIRB6600-2600机器人模型，适合码垛机器人，适用于食品、饲料、大米、粮食等码垛。一款专用堆垛机器人，其速度可达500-1200包/小时。模型造型逼真，机构设计合理。欢迎下载。...
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该六轴机器人人Solidworks2013建模，包含76个零件设计模型，是某品牌经典设计产品，主要适用于自动焊接、喷涂、抓取、装配等运动过程。设备可进行编辑，含参数，包含多种机构设计理念，是一套难得的学习资料。...
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inventor设计的机器人模型（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（INVENTOR2014绘制，包含参数，可以编辑的模型）...
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这是机器人Wall-E的solidworks,主要包括胳膊、腿和主体部分。应用简单的solidworks操作，但是配合部分稍微有点难。尤其是脚的配合。初级学者和有兴趣的可以试着做一下。...
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爬壁清洗爬墙机器人UG三维图纸爬壁清洗机器人是一种能够在垂直壁面上进行清洗作业的移动式服务机器人。它属于极限作业机器人的一种，可以将人从危险的工作中解脱出来，因而在建筑清洗行业有着广泛的用途和很高的使用价值。...
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该图纸是机器人焊接工作站sw模型，工作站主要包括机器人地轨。弧焊机器人、焊接变位机、焊机、焊接夹具、系统集成控制柜等组成。机器人焊接大大提高了焊接效率，减少人工成本，降低企业经营成本，欢迎下载...
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robocon机器人平台三维图纸底部结构采用四个麦克纳姆轮（全向轮），方便灵活运动，三维SolidWorks2013软件绘图，包括装配图和零部件图纸，学习参考使用。...
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爬壁清洗机器人设计三维图纸爬壁清洗机器人是代替人类在高处作业，采用了十字架构的设计，通过与各种气缸的连接实现移动。以降低人工成本、降低人工操作安全隐患为目的，通过真空泵连接在真空吸盘上，实现机器人在竖直墙面的吸附，通过双作用无杆气缸上的滑块的移动，实现机器人脚步的移动，通过四只脚上的双作用拉杆气缸的伸缩，实现对机器人整体的抬升降低。...
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物联网智慧社区安防监控机器人，包括机器人底座、机器人主体、导轨组件、导向滑轮、导轨、旋转组件、高空异物探测组件、雷达装置和距离探测装置，机器人主体固定设置在机器人底座上，导轨组件包括有导向滑轮和固导轨，旋转组件固定设置在机器人主体上，高空异物探测组件包括有雷达装置和距离探测装置，设置有导轨组件，在夜晚时无需人工远处操控，也能够安装设置好的导轨对整个区域进行巡逻，保证区域的安全性，旋转组件能够带动高...
