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机械结构垂直多关节型(6自由度),载荷重量165kg,定位精度±0.2mm,安装方式地面,安装体量1100kg。该模型由ug建模完成的,欢迎大家的下载学习结构十分复杂,是学习的好资料...
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本图纸为安川GP110六轴垂直多关节机器人,负载:110KG,动作范围:2236mm,控制柜:YRC1000,用途:搬运、取件/包装、码垛、组装/分装。通过高速动作,提高生产性做出贡献。确保的下部动作范围。最适合高密度配置。减少了机器人与控制柜间的电缆线数,提升了维护性的同时提供简洁的设备。欢迎大家下载使用。...
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选用关节机器人,并配有双位置工装手爪,从旋转料库夹取工件,对加工设备进行上料。再从加工设备转运至热处理设备,然后进行下料。关节机器人采用国际知名品牌安川机器人,负载20kg,安川机器人具有结构稳定,程序简单,价格经济,可适应多种环境等特点,活跃在各种自动化设备车间。气动机械手采用双位置结构,结构稳定,抓料速度快,一次抓取2个工件,缩短上下料的时间。...
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6轴垂直多关节型负载:12KG动态范围:1440mm控制柜:YRC1000/YRC1000micro用途:搬运、取件/包装、码垛、组装/分装,外加MA400地轨,行程1500,...
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机器人为ABB型号,规格为IRB6700-150/320,配套做线缆。气管等部件的固线夹等部件,利用现有的机器人的预留安装孔,内部包含钣金件图纸,电缆防护套等零部件清单,配套使用中。...
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本资源是爬楼梯机器人及其运动仿真,图纸精细,采用solidworks建模,实物比例,内部含特征、参数,可编辑,具有一定学习、参考价值,欢迎大家前来下载。...
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此设计是一种机器人自动开纸箱夹具,机器人抓取未开箱的纸箱,通过一系列动作完成开箱,开箱后给产品套箱。主要应用于家电包装行业,如空调外机自动套箱,热水器自动套箱等。机器人为川崎BX200L机器人,可运动。夹具带参数可编辑。文件格式为SolidWorks2018....
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重型滑台关节机器人行走轨道地轨第七轴:下部设置有钢构进行移动,上部放置导轨,电机驱动,图纸表达细节比较多,结构新颖,可以用来修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
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重型封闭齿条机器人地轨工业第七轴行走轨道:它由全封闭式钣金护罩、6级以上高精度研磨齿轮齿条、轨道支撑梁一体式焊接钢结构、滑座、安全防撞装置、极限传感器
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机器人行走轴单元(地轨)由机架、伺服马达、减速机、线性导轨、齿轮齿条、行程开关等组成。采用全伺服动力系统,实现速度快,精度高,具有良好的防尘、防污性,主要应用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工,搬运、码垛等工作,满足工业4.0环境工厂自动化的不同需求。...
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毒刺机器人电动行走腿部结构:采用类人的设计,腿部采用多电机进行驱动,实现自动行走,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣,也可以作为参考学习使用。...
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这是一个篮球轮行走机器人设计模型,由方形金属支架体、中心控制组件、四个驱动牙轮和四个篮球轮组成,通过牙轮转动使得篮球做各个方向的转动,从而有方向性的驱动机器人前行后退。模型是运用组件装配的设计方法进行绘制的,不含有参数,其总装配体名称为:newdesign-fullrobot_asm_1.asm,另带有STP格式文件,欢迎下载!...
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一种给工业六轴机器人增加行走轴,非标设计第七轴的结构。利用齿轮齿条传动,伺服电机驱动,带动大型工业六轴机器人行走,实现六轴机器人增添第七轴的需求,机器人可配夹具,实现多工况的应用。...
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此设计为焊接机器人的行走也轨,通过伺服电机加上减速电机加上直线导轨,齿轮齿条构成动力机构,此设计涉及到各种国学的计算,根据负载造型计算齿条齿轮与伺服电机与减速机的大小型号,欢迎下载参考设计,...
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团队制作的栏杆行走机器人设计模型这是一款团队制作的栏杆行走机器人设计模型图,主要用于栏杆行走使用,一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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inventor设计的行走机器人玩具模型这是一款行走结构的机器人设计模型图,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(INVENTOR2014绘制,包含参数,可以编辑的模型)...
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行走的机器人(详解)设计模型这是一款行走的机器人设计模型图,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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机器人直线滑行导轨行走轴:高速度:伺服电机的精确控制和高效的传动系统,可以保证机器人行走轴的高速度和响应性。
长时间工作:高精度的制造和装配,可以保证机器人行走轴的长时间稳定工作,提高了机器人的使用寿命。
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机器人直线行走地轨设计:此设计为焊接机器人的行走也轨,通过伺服电机加上减速电机加上直线导轨,齿轮齿条构成动力机构,此设计涉及到各种国学的计算,根据负载造型计算齿条齿轮与伺服电机与减速机的大小型号,欢迎下载参考设计,...
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机器人伺服行走导轨+机器人:此套行走包括机器人,行走导轨由伺服电机及直线滑块,齿轮齿条组成行走部分,外部防尘使用钣金防止灰尘进入,上传格式为UG10.0,模型可进行编辑。...
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臂长 臂900MM第二1000MM重复定位精度 0.15MM负载 150KG直线轴可到达距离 标准行程1.5M-3.5M可非标定制手臂可到达距离 1900MM位置检测 值编码器驱动电机 值伺服电机电源电压 三相220V,50、60HZ安装方式 支柱式...
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MH110是高生产效率多功能工业用机器人。机器人配置有丰富功能,高速机器人。搭配新型控制柜DX200。6轴垂直多关节负载:110Kg动态范围:2236mm控制柜:DX200用途:搬运、码垛、组装/分装、喷涂附件所提及的模型为工业串联多关节机器人的三维模型,solidworks版本为2012版本。每根轴的位置和活动范围均按照厂商提供的参数设定完成。机器人末端法兰中心所...
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本设备采用6轴机器人装夹打磨头,对铸件加工件进行毛刺去除,去毛刺效果高,打磨头采用恒力浮动头,可以达到去除效果一致性高,去除效果面光滑,节省人工劳动,铸件夹具采用气动结构,稳定方便,使用简单。
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XY双轴双向移动机器人行走轨道第七轴:采用两轴进行移动,下部设置有电机进行驱动,该模型创建效果逼真,中间格式数模文档保存,不含参数,可以修改。...
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台式无杆气缸机器人行走轨道地轨行走第七轴:采用气缸作为动力,通过下部的导轨进行移动,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣,也可以作为参考学习使用。...
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图纸简介今天给大家分享的是一个机器人、控制器、示教器3D模型。模型格式是solidworks2018通用格式。模型不能修改参数。一般都可以打开此模型。欢迎需要的亲们下载...
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本模型solidworks2016建模,无参数,可编辑。六轴机器人是根据机械手的作用来命名的,顾名思义,就是机械手可以实现自动上下料,替代人工实现上下料,因此称之为六轴机器人,同时,还有六轴关节机器人、自动取料机械手。选用的六轴机器人。...
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机器人为SolidWorks2014版本,可以自由移动。优傲协作机器人,可以人工牵引机器人进行移动。示教器与控制柜均为UR10对应的模型,与实物一致。可用于方案的设计。欢迎交流。...
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FANUC发那科机器人及底座M-10ID,可用于生产线的上料搬运,新能源电机的转子线上使用比较合适,此款机器人可负载12kg,半径1441,...
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FANUC发那科机器人及夹爪设计M-10ID,此3D数模可学习到一个机器人使用两个夹爪的方式设计,可提高一次抓取产品的数量提供生产线的节拍,...
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埃斯顿机器人及吸盘抓取机构包含埃斯顿ER3-400-SR四轴SCARA机械手及吸盘式抓取机构,负载3KG,臂展400mm,3C电子、汽车零部件等等小工件的搬运、装配、检测。小型4轴机器人...
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六轴机器人及后段输送线整体,自动化输送带模型,输送带又称运输带,是用于皮带输送带中起承载和运送物料作用的橡胶与纤维、金属复合制品,或者是塑料和织物复合的制品。...
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UR机器人各部分单独零件构图,可以装配移动,以及UR5机器人演示底座。UR机器人是丹麦产,负重5kg自动18kg有防撞保护轻巧适用于医疗器械...
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该套方案为Fanuc焊接机器人及地轨模型,图中包含机器人模型,焊枪模型、地轨模型,可在方案中使用,模型细致,需要的朋友可以下载参考。...
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工业机器人及视觉识别教学设备,用于工业自动化专业使用的,机械手视觉系统教学使用平台,平台集成了输送系统,仓储,和机械手臂以及视觉识别系统,安全防护系统。...
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六轴焊接机器人及配套电控柜三维模型:此模型包括了六轴焊接机器人,桶状焊丝,焊丝支架,焊接机模型,机器人控制柜,焊机水冷模型等,此模型可用于方案制作时使用,上传格式X-T....
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机器人实验室布局方案,实验室是科学的摇篮,是科学研究的基地,科技发展的源泉,对科技发展起着非常重要的作用。该图是机器人实验室布局,方便教学机器人、AGV和3D相机知识,很完善很美观,文件格式为通用格式stp,喜欢的朋友可以下载学习和交流一下。...
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带第七轴行走导轨的搬运机器人:下部设置有钢结构进行焊接,设置有导轨进行移动,上部机器人搬运,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣,也可以作为参考学习使用。...
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关节机器人地面导轨行走系统性能你参数:最大负重:300-2000kg最大行程:50m重复精度:0.05-0.1mm最大速度:90-250m/min...