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一种冲床机械手方案，针对车轮毂装配冲压成型。自动上下料，本设计属于全自助原创设计，属于项目方案，具有可实施性，并且可以作为方案参考使用。...
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三轴小型龙门装配旋转机械手:用于小型物品的搬运，通过机械手伺服进行拿取，采用三轴设计，图形可以修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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模型为门架式螺栓装配搬运机械手，包括门架式移动机构，螺栓装配机械手等，门架式移动机构可以扩大机械手的作业范围，使其更加灵活，装配式机械手则可以更好的解放人力，实现自动化作业，模型可供参考...
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模型主要模型2条输送带之间通过机械手进行手机壳与盒体的装配摆放，实流水线作业，模型包括移动的取料机械手，运输机构，手机壳，手机盒子，实现自动化装配。...
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吊装集成机械手装配工作站，自动化集成装配工作站，采用四组机械手吊装进行工件的装配作业，机械手的控制机组与吊装架集成一体结构，工装输送机安装在平台上方。...
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模型包括物料流水线运输台，移动门架机构，吸盘机械手，主要模拟通过吸盘机械手进行钢制圆筒与铝片垫圈的装配作业，实现流水线式自动化作业，效率高。...
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散热风扇拾取装配体机械手，自动化装配生产用机械手臂组件，用于散热风扇的装配使用，采用机械手臂搭载工装抓具，配合传感器组件进行拾取装配的自动化产品。...
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坐标式机械手自动化装配设计：此模型设计的一条坐标式机械手自动化装配线，由二台多轴装配机械手完成对流水线上纸盒产品的装配工作，完成后纸盒流入到下一工序，上传格式为XT....
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多工位转盘机械手装配工作站，自动化装配工生产设备，采用机械手臂结构多工位工装转盘进行自动化装配作业，供应输送采用导向输送机和皮带输送机将进行供应和回收。...
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本人是通过creo4.0保存的step文件，其他软件应该均能支持。在装配体中各零件的细节也都有，用户可以自由更改（creo是可以实现的）。压缩包里有两个文件，只需打开step就行，另一个是保存的时候附加的我也不清楚有什么用途。...
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模型为圆环形部件的机械手装配岗位，包括皮带运输台，运输AGV小车，移动作业机械手，装配工装设备，模拟自动化来料，机械手取料，装配，然后下料与运输，使得作业更加智能化...
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说明1.设备包括智能化控制系统，扫码枪，电子显示看板，智能立体仓库，自动取放料机械手，物料传送流水线，移载机，助力机械手，半自动螺丝机，半自动点胶机，组装检测设备，工作台，手动电起子等。2.物料以货箱单元形式入库，所有零件均统一装入标准箱扫码入库，出库到工位扫码取用，开始组装，组装后扫码确认完成信息，流入下一工序，操作人员扫码录入并开始下一工序组装，完成所有工序后下线放入产品存放区，对下线...
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模型为设备气动伸缩装配机构组件，包括气动机构-气缸，滑杆，装配执行机构等，是自动化装配机构的一部分，气动装配机构更加高效，控制简单，无污染，模型可供参考与借鉴...
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电机定子转子插入装配机构：通过移栽机构导入转子，将转子通过下方导向轴导向装配到定子内，转子通过一定的压力压入到定子内，全自动装配，加工图纸。...
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机器人与桁架机械手混合装配产线设计：此产线是由多台六轴机器人与一套三轴的桁架机械手完成流水线上的产品的装配与上下线作业，可节省多个人工，解决招工难的问题，上传格式为XT...
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分享一个电动连杆抓手装配体模型，可适配到工业或协作机械臂上使用，可抓取不同大小的物体。其具体参数为：手指展开形成：90mm；抓取力：35N~60N；最大抓取负载重量：0.5kg；重复性定位精度：±0.02mm；单次开合时间：1S，产品自重：925g；额定功率：30W；额定电压：24V。模型不包含内部结构，可用于方案制作或运动学分析，欢迎下载！...
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载板托盘元器件机械手放置装配：载盘采用输送进行输入，上部的机械手进行拿取装配到主体内，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，如果感兴趣，谢谢下载。不能用于商业。...
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小型压力装配机（设备）设计模型是一种结构精巧的通用性压力机。具有用途广泛，生产效率高等特点，压力机可广泛应用于切断、冲孔、落料、弯曲、铆合和成形等工艺。通过对金属坯件施加强大的压力使金属发生塑性变形和断裂来加工成零件。机械压力机工作时由电动机通过三角皮带驱动大皮带轮（通常兼作飞轮），经过齿轮副和离合器带动曲柄滑块机构，使滑块和凸模直线下行。机械压力机在锻压工作完成后滑块程上行，离合器自动脱开，同时...
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电机端盖轴承全自动装配机，本图纸是自主研发的电机端盖轴承全自动装配机，主要由两个振动盘排序送料，气缸推料定位，将电机端盖的铜轴承压如电机后端盖，自动化程度高，可以实现无人值守。...
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阀体进料装配机（设备）设计模型这是一款用于阀体带进料一体结构的自动装配机设计模型图，其结构包含了气缸推动机器手抓取部分，皮带传输部分，升降部分，等等，结构设计相当好，非常不错的资料。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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耳机插座壳体HSG接头装配机：采用循环线进行装配，通过振动盘进行上料，压机进行装配，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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大型电机转子定位卧式装配机：两头设置有固定夹持机构，中间设置有导轨定位，进行拼装，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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一种柱塞弹簧卡自动装配设备，包括柱塞自动上料、弹簧卡自动上料、自动压装、视觉检测、成品下料五个工位组成。带分割器的转盘式自动装配机，成品自动分拣。...
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显卡散热模块全自动装配机主要由机架、机罩、机械手组件（电批）、输送带、高度检查机构、载盘组件、多工位转盘组件、上下料机械手等组成，用于风扇外壳锁螺丝，结构精巧，供大家参考学习！
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连杆传动多工位装配机构设计应用案例：此模型为一套连杆动力机械的装配应用，通过一台电机带动旋转轴，在旋转轴上设计了多套连杆机构，电机开始旋转后，此上面的连杆机构开始工作，设计非常巧妙，欢迎下载参考设计，上传格式XT....
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机器人手爪三维Solidworks模型，零件建模步骤及建模特征细致清晰，是工作学习不可错过的好资料。该设计模型图，可以用SOLIDWORKS16及以上版本打开，绘制比较形象生动，非常逼真。欢迎下载学习，很不错的学习资料。...
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该设备主要用在工件的搬运设备中，其功能是把皮带线上的工件搬运到轨道链上，用以其他工艺的处理，采用PVC皮带和轨道链结构，这样可以提高效率，其结构主要由PVC皮带，轨道链，机械手等组成，图纸是solidworks版本，欢迎下载参考。...
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本图纸带有可移动底座，可方便机械手进行位置移动，机械手是通用机械手，在头端装有可调节的旋钮，可进行长度调节，方便适合多种机械头，适用范围广（HBS-100）。...
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一款设计常用的机械手吸盘机构设计参考学习，横移轴采用单轴移动模组，气缸上下动作多个吸盘吸取产品，图纸详细SW格式可编辑修改大小，内含STEP/X_T格式。欢迎下载。...
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并联机械手分选装配工作站设计：此生产线设计了多台六轴的并联机械手用于对，输送线上的产品进行摆正，六轴并联机械手安装设计了3D相机用于对产品的姿态感知，与并联机械手协作对输送线上的产品的位置偏移进行纠偏。欢迎下载，上传格式为XT....
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模型为旋转装配工作平台与上下料机械手组合，包括夹持工装，旋转工作台，上下料机械手，驱动电机等，实现旋转装配工作台与作业机械手协同配合，提升作业效率，模型可供参考...
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简易的机械手臂，本文件包括零件以及装配图，还有相应的图纸。手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和定位精度。如刚性差则会引起手臂在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向扭转变形，手臂就要产生振动，或动作时工件卡死无法工作。为此，手臂一般都采用刚性较好的导向杆来加大手臂的刚度，各支承、连接件的刚性也要有一定的要求，以保证能承受所需要的驱动力。手臂的结构要紧凑小巧，才能做手臂运动轻快、...
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