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本文设计了一种全自动十字轴万向节的装配机械，该装配机构主要由十字轴装配机构，万向节叉装配机构，轴套卡环装配机构，定位及取走机构组成。十字轴装配机构将十字轴定位夹紧，并移送至指定工位。万向节叉装配机构将万向节叉定位夹紧，并移送至指定工位——使十字轴轴端与万向节叉耳孔同轴心。借助两个对称的轴套卡环装配机构将一对轴套和一对卡环同时对称压入万向节叉耳孔，并与十字轴的轴端装配，完成十字轴与第一个万向节叉的装...
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机械手自动化铆钉锁紧装配，工件组装自动化工作站站，用于产品的铆接使用，采用双机械手臂的方式进行加工，机械臂集成自动拉铆枪，工件通过工装台定位。...
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轮子销子排序机械手自动装配：通过振动机构进行输出，通过机械手拿取，实现自动装配，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。...
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本土是一套龙门三轴机械手，应用广泛，工厂自动化升级中的零部件搬运组装、拆垛上线等‘结构简单紧凑，运行可靠，X、Y、Z轴均由伺服控制，带一套真空治具，可进行自由组合，实现多种不同的功能...
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附件模型是一种机械手的第七轴轨道装配图，分为五段，每段长度为3米，采用焊接的方式制作，主框架采用方管进行加工制作，连接部分采用圆管，齿条分布在中间位置，两侧带有直线导轨，已经转换为公共格式，欢迎下载学习。...
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码垛机械手及码垛机器人方案，设计软件为SolidWorks2017，提供的码垛机械手及码垛机器人，结构简单，直线驱动机构能快速的带动两组卡爪相互配合夹取料袋，有效的提高了码垛机械手的工作效率。...
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设计助老机器人末端抓取机械手，包括机械手总体方案设计和抓取末端执行装置详细设计。当老年人或残疾人发出抓取命令时，机器人可以完成自由抓取动作。到达指定地点时，机械臂将根据命令完成抓取所需物品，直至送回主人指定地点并按指令放下。...
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分享给大家一个工业机器人机械手三维模型，该模型可用SolidWorks2014等三维软件打开，包括.x_t文件、.igs文件、.step文件、sldprt文件和sldasm文件，拥有完整的零件三维图、装配三维图，零部件齐全，可编辑，欢迎大家下载。...
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粗效水过滤器过滤网装配机器：粗效水过滤器通常由不锈钢、玻璃纤维、聚丙烯等材料制成，可以去除水中的悬浮物、泥沙、胶体、微生物等杂质。过滤网装配机器则负责将不同形状和尺寸的过滤器进行组装和密封。...
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魔方方形插座机器人装配机：侧面的振动装置进行输送零件，皮带线进行传动，机器人拿取进行组装，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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外壳电路板装配机器人拧紧粘标签：设置有机器人进行拿取产品进行放入拧紧站，进行贴标，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用。...
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转动阻尼是一种常见的运动阻碍零件，广泛应用于卫浴、家居、印刷等领域。然而，现有的装配机器人在转动阻尼装配方面涉及较少，依靠目前的手工装配难以满足日益增长的物质需求。...
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该部件是用于8寸半导体花篮的自动搬运，通过视觉传感器与协作机器人之间的通讯，控制夹具夹持8寸半导体花篮到相应位置。并且配合有压力传感器防止机械手误撞。...
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pcba线路板机械手插针插座贴片设备:是一种高精度的贴片设备，它可以将PCBA线路板准确无误地贴装在机械手上，从而实现自动化生产。该设备具有高精度的定位系统和调整装置，可以确保贴片精度达到最高要求
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一种冲床机械手方案，针对车轮毂装配冲压成型。自动上下料，本设计属于全自助原创设计，属于项目方案，具有可实施性，并且可以作为方案参考使用。...
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三轴小型龙门装配旋转机械手:用于小型物品的搬运，通过机械手伺服进行拿取，采用三轴设计，图形可以修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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模型主要模型2条输送带之间通过机械手进行手机壳与盒体的装配摆放，实流水线作业，模型包括移动的取料机械手，运输机构，手机壳，手机盒子，实现自动化装配。...
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模型为门架式螺栓装配搬运机械手，包括门架式移动机构，螺栓装配机械手等，门架式移动机构可以扩大机械手的作业范围，使其更加灵活，装配式机械手则可以更好的解放人力，实现自动化作业，模型可供参考...
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设计名称：汽车车轮装配助力机械手设计
设计使用软件：Solidwork2018版本
设计说明：本设计是汽车行业的装配工具一种，主要用于车轮的组装和加工，方便操作，制作成本低，可以灵活使用，对机械设计感兴趣的朋友欢迎下载学习交流。...
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这是一款自动组装装配机器人搬运流水线，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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两工位简易机械手点胶机器，要用在电器件外壳封料工序上，电机带动丝杠转动完成工作台水平运动，气缸伸缩完成点胶枪升降功能。三维图设计清晰，文件为x_t通用格式，欢迎下载。...
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分享给大家一个工业机器人机械手三维模型，该模型可用SolidWorks2014等三维软件打开，包括.x_t文件、.step文件、sldprt文件和sldasm文件，拥有完整的零件三维图、装配三维图，零部件齐全，可编辑，欢迎大家下载。...
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清洗机械手（机器人）设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，...
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移动机械手（机器人）设计模型（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。是利用INVENTOR2015绘制，包含参数，可以编辑测绘尺寸的模型图，完全是利用INVENTOR基本特征（拉伸，切除，旋转，扫描等等）绘制....
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工业机器人第七轴浇筑机械手作为工业六轴机器人的附加轴，用于控制浇包旋转，实现自动化浇筑，一次性可以携带一个或多个浇包。
装配在机器人上，实现自动取液、行走、浇筑、返回，如此往复循环，代替人工进行浇筑。...
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扫地机器人集尘盒滤网自动装配机，包括工作台、设置在工作台顶部的传送装置、设置在工作台顶部的滤网上料装置、设置在工作台顶部的封盖上料装置和螺钉紧固装置，所述滤网上料装置包括滤网取料组件和滤网装配组件，所述封盖上料装置包括封盖取料组件和封盖装配组件，所述螺钉紧固装置包括螺钉装配组件和螺钉取料组件，本发明当对扫地机器人集尘盒进行装配时，首先将底盘盒放置在传送装置的顶部并固定起来，在传送装置的传送下，经过...
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模型包括物料流水线运输台，移动门架机构，吸盘机械手，主要模拟通过吸盘机械手进行钢制圆筒与铝片垫圈的装配作业，实现流水线式自动化作业，效率高。...
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坐标式机械手自动化装配设计：此模型设计的一条坐标式机械手自动化装配线，由二台多轴装配机械手完成对流水线上纸盒产品的装配工作，完成后纸盒流入到下一工序，上传格式为XT....
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多工位转盘机械手装配工作站，自动化装配工生产设备，采用机械手臂结构多工位工装转盘进行自动化装配作业，供应输送采用导向输送机和皮带输送机将进行供应和回收。...
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散热风扇拾取装配体机械手，自动化装配生产用机械手臂组件，用于散热风扇的装配使用，采用机械手臂搭载工装抓具，配合传感器组件进行拾取装配的自动化产品。...
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吊装集成机械手装配工作站，自动化集成装配工作站，采用四组机械手吊装进行工件的装配作业，机械手的控制机组与吊装架集成一体结构，工装输送机安装在平台上方。...
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本人是通过creo4.0保存的step文件，其他软件应该均能支持。在装配体中各零件的细节也都有，用户可以自由更改（creo是可以实现的）。压缩包里有两个文件，只需打开step就行，另一个是保存的时候附加的我也不清楚有什么用途。...
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说明1.设备包括智能化控制系统，扫码枪，电子显示看板，智能立体仓库，自动取放料机械手，物料传送流水线，移载机，助力机械手，半自动螺丝机，半自动点胶机，组装检测设备，工作台，手动电起子等。2.物料以货箱单元形式入库，所有零件均统一装入标准箱扫码入库，出库到工位扫码取用，开始组装，组装后扫码确认完成信息，流入下一工序，操作人员扫码录入并开始下一工序组装，完成所有工序后下线放入产品存放区，对下线...
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模型为圆环形部件的机械手装配岗位，包括皮带运输台，运输AGV小车，移动作业机械手，装配工装设备，模拟自动化来料，机械手取料，装配，然后下料与运输，使得作业更加智能化...
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电机转子和轴机械手搬运压装机器：中间进行放置机器人，进行拿取夹具进行更换，两侧设置有压机进行压合，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，适应更多软件，造型新颖是不可多得的佳作。...
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在线双工位机械手点胶机器，在线点胶装置，主要用于印刷电路板（PCB板）电器元件固定硅胶的点涂。该装置结构简单，控制简单，主要使用定点在线点胶。一般用于流水线的自动点胶。...
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利用简单的丝杆导轨组合搭配形成三轴的运动，使用伺服或者步进电机控制精确定位。末端可安装气动或者电动部件进行抓取。都是选用现成的产品，制作起来也简单，但是能达到要求。...
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图纸为DELTA机器人机械手臂模型，可以用于3D打印制成实物，用于沙盘的模型设计，图纸结构简明，部件齐全，欢迎学习者下载，若有3D打印需求可以留言联系。...
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排险防爆机械手抓手行走机器人：它通常由机械手、抓手、行走机器人的等部分组成，可以通过远程控制或自动控制来完成危险品和爆炸物的处置和搬运工作。
