上传于:2023-11-01 09:17:39
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模型为京东大赛货运机器人结构模型,含方案说明书。模型控制系统是一种以多轴联动为核心控制任务的实时监控综合系统。模型方案依照控制系统硬件设计应满足的可靠性、实用性、经济型、先进性等原则,综合考虑集中控制、主从控制、分散控制等控制方式的应用领域和本课题中京东X机器人的特点,确定选取集中控制的方式对京东X机器人的硬件系统进行设计。...

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