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机器人臂抓取动作设计模型是一款机械的手臂设计图，优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的...
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（甜甜圈）抓取机器人设计模型这是一款自动化机器人设计模型图，可以用于大学生机器人大赛参赛作品使用的模型图，可以用于抓取甜甜圈的抓取机器人模型图，其中机械结构设计比较复杂，但是本模型绘制的很清晰，欢迎下载学习，很有帮助对以后的学习设计方面。...
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救生圈抓取机器人三维模型，是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。...
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设计助老机器人末端抓取机械手，包括机械手总体方案设计和抓取末端执行装置详细设计。当老年人或残疾人发出抓取命令时，机器人可以完成自由抓取动作。到达指定地点时，机械臂将根据命令完成抓取所需物品，直至送回主人指定地点并按指令放下。...
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这是一款FRC智能机器人模型，提供STEP、X-T通用格式文件下载，FRC是由美国非盈利机构FIRST主办，针对高中生、大专生的一项工业级机器人竞赛。FRC把运动的刺激性和科学技术的精确结合在一起，被称作“智力上的大学运动会”。该项赛事已经获得全球100多所高校的认可，FRC的所有参赛队员每年均可获得申请总额约2000万美元奖学金的机会，如美国麻省理工大学、哥伦比亚大学、加拿大的多伦多大学、澳大...
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这个是一个SolidWorks模型的机器人车，车中间是一套视觉巡航系统，可分辨简单的物体，车前部是动作单元，驱动单元在中部，可供爱好者和初学者下载。...
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KUKAKR125机器人SolidWorks模型资料，此图图纸是本人和自己的团队，根据KUKA机器人旧设备拆卸，拆解后用SolidWorks2016软件1：1测绘出来，然后又还原装配。文件包括减速机、法兰、钣金件、齿轮、带轮等等。资料很难得，是相关工作者很有参考价值的资料。欢迎下载，谢谢！...
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日本电装VS-6577垂直关节结构机器人测绘图，包括42个零件，各关节采用harmonicdrive减速器。腕关节采用带传动结构。机器人臂的工作范围854mm，最大负载7Kg，采用的是松下的伺服电机。...
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分享给大家一个工业机器人机械手三维模型，该模型可用SolidWorks2014等三维软件打开，包括.x_t文件、.igs文件、.step文件、sldprt文件和sldasm文件，拥有完整的零件三维图、装配三维图，零部件齐全，可编辑，欢迎大家下载。...
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本设计采用solidworks设计了一个玩具机器人，机器人的各个部位（如手臂，脚环部位等）都可以合理灵活地活动。不同的身体部位以不同的颜色展示，清晰明了。...
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该模型是机全自动焊接系统，包括：6轴机器人，两个翻转变位机，松下送丝机、TBI81W焊枪、清枪器等。为Solidworks版本，欢迎下载学习。...
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机器人编织袋化肥抓取堆叠抓手：采用气缸进行驱动实现抓取抓手，通过左右进行夹取，是非常好用的学习参考资料，结构已细化，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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钣金点焊C型焊钳机器人抓取：通过机器人的爪子或者其他抓取工具夹持并抓住待焊接件的操作过程。机器人的爪子或者工具的设计必须根据被抓取件的形状、尺寸和表面光洁度等要求进行精细的设计和制造，以确保牢固可靠地抓住待焊接件，并且不会损坏待焊接件表面。...
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如果机器人要拿起一个物体并将其放进一个容器里。首先，机器人需要观察物体，在6D空间中决定抓取器的移动位置。需要注意的是，抓取成功与否还取决于物体和夹具的几何形状、物体质量分布以及表面摩擦力，这对于机器人来说实现起来是非常困难的。...
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机器人自动化抓取纸箱抱具设计：此模型为一台六轴机器人与抓取抱具结合的自动化设计，通过高柔性的六轴机器人与相向夹紧的抱具，实现对纸箱的抓取，多用于码垛线中，上传格式XT....
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啤酒瓶机器人抓取夹具设计：此模型为一套机器人抓具设计，抓取的产品为啤酒瓶，一次抓取四个瓶子，中间设计四个气缸用于上下升降，二个平行气缸设计为铰链机构，对啤酒瓶箱定位抱紧，上传格式XT....
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代替人工作，只要有生产任务，码垛机可以不知疲倦的工作，而人工码垛的话，有时就会因为员工的请假、人手的减少以及其他因素造成企业当天的生产效率降低，而使用机器人码垛有着的优点，它不需要人工管理、不需要提供工伤、保险医疗等条件。...
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本套图纸为自动化上料加工方案。工件为：汽车差速器零件，铸铁材质。方案布局：1）来料箱（产品两种方向放置）2）M10i-12机器人，配套视觉识别系统，和抓取电磁铁装置。3）方向识别和纠正工作台（定位工装+上料气缸+翻转气缸+平行夹爪气缸+识别传感器）4）传送装置5）CNC加工中心。欢迎喜欢的朋友下载参考使用。谢谢！...
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鞋垫机器人自动化抓取抓具设计：此模型为一台机器人的抓具设计，抓取的产品是一种鞋垫，抓具设计了二种抓取功能一面抓取鞋垫，另一面气缸夹取废料，上传格式为X-T....
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钣金焊接抓取八角管夹具：用于车身钣金的拿取搬运焊接，型材采用八角管，采用气缸定位锁紧，局部采用吸盘吸取，采用定位销精定位，可以用于其他钣金夹具设计参考。...
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套圈圈动作的抓取机器人设计模型这是一款套圈圈动作的抓取机器人设计模型图，主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作，如汽车制造、舰船制造及某些家电产品（电视机、电冰箱、洗衣机）的制造等。化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作，也有部分是由机器人完成的。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型...
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机器人抓取V型气动夹持夹具：是一种用于机器人自动化抓取的夹具，具有夹持V型块的特点。它主要由气动夹持器和夹具架组成，可以通过气动控制实现夹紧和放松。
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最大工作半径2200mm最大负载50KG重复性0.1mm防护等级IP54最大速度J1:105°/s;J2:88°/s;J3:135°/s;J4:223°/s机械限位范围J1:-160°~+160°;J2:-65°~+30°;J3:-50°~+25°;J4:-360°~+360°;R34:65°~160°总重量About560KG操作...
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机器人抓取产品泡沫放入纸箱产线：通过下部输送线移栽料盒，通过机器人进行放置，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化，不能用于商业使用。...
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本夹爪用于腊模铸造行业，适用于抓取产品并实现翻转动作，机器人安装该夹爪，完成产品搬运路径，产品在加工工艺过程需要翻转，则通过该手爪内驱气动组件和杠杆机构完成翻转动作。机构动力为气缸。...
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机器人抓取纸箱海绵隔板封装线：采用机器人拿取隔板和海绵，通过前部机构进行封装，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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轮胎机器人抓取搬运上线工位：采用料架进行放置轮胎，通过机器人进行抓取，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载，不能用于商业。...
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发那科M-710iC码垛抓取机器人具有结构简单、功能齐全、性能稳定、用途广泛、操作简便、成本低廉等优势。该机器人利用大功率、高精度交流伺服电机进行工作轴驱动，具有相互独立的四个自由度，可根据码垛物件的形状和重量灵活更换不同抓手，保证抓取动作的可靠性及码垛作业的效率性，并通过示教控制和程序控制，使之能够稳定搬运并可靠码垛多种尺寸和重量的箱、袋、包、桶、罐、瓶、盒类物品。...
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仿人机器人各部件SolidWorks三维图以及装配体，又可作为人体模型来使用，对于研究仿人机器人具有重要的借鉴意义，希望能对大家的工作有帮助！谢谢！...
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移动机器人设计模型这是一款移动的机器人设计模型图，这款机器人拥有六个自由度的设计，小巧，方便大学生制作，是SOLIDWORKS2010绘制的一款零件图，但是每个特征都绘制的比较清晰，可以将每个特征保存为每个零件图，自己还可以练习装配体，可以再模型中测绘尺寸，编辑。欢迎下载学习。...
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该图纸是一款六轴机器人的模型图机，该图纸有80MB大大小小零件图加起来也差不多80多个左右，该机器人的3D模型采用SolidWorks2012的软件设计，每个零件都可以编辑和修改尺寸参数的，不像其它会员用一些STP的格式然后保存后就说是SolidWorks然下载了又无法编辑，这里已经申明是SolidWorks设计的就一定是，从图片中也可以看出有注明，全套图纸为原创原挡3D模型设计图，该图纸质...
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机器人智能视觉抓取皮带线上的产品：在皮带线上部进行挂载相机，拍摄后将位置发给机器人，机器人进行抓取，内部的结构明确，结构已经确定大致内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。不能在商业利用。...
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6轴机器人抓取产品放置到堆叠托盘料仓：料仓通过升降输送物料，机器人抓取物料放置到输送线，含中间格式数模，其形态优美曲线流畅，采用实体的表现方式，欢迎下载和使用，不能用于商业目的。...
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小型协作机器人抓取零配件装配台：由小型协作机器人、工装夹具、输送带、检测系统等部分组成。
工作流程：小型协作机器人抓取零配件装配台通过工装夹具将零配件固定在输送带上，
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利用简单的丝杆导轨组合搭配形成三轴的运动，使用伺服或者步进电机控制精确定位。末端可安装气动或者电动部件进行抓取。都是选用现成的产品，制作起来也简单，但是能达到要求。...
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机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性。模型采用履带结构搭配抓取机械。...
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方管自动化抱具设计（机器人抓取）：此抱具抓取的产品为型材方管，配合锯切设备使用，可代替人工锯切方管操作，使用平行夹紧的方式对方管进行夹紧，可适应不同大小的方管尺寸的抓取，上传格式X-T....
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洗发水瓶子抓取夹具机器人：通过四轴机器人进行搬运，前部设置有夹取装置，满足洗发水瓶子拿取，内部结构明确，结构已细化，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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埃斯顿机器人及吸盘抓取机构包含埃斯顿ER3-400-SR四轴SCARA机械手及吸盘式抓取机构,负载3KG,臂展400mm,3C电子、汽车零部件等等小工件的搬运、装配、检测。小型4轴机器人...
